期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
8
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
癫痫高频振荡节律检测与发作始发区定位系统软件设计
1
作者
覃宏振
万雄波
+1 位作者
杜玉晓
吴敏
《北京生物医学工程》
2024年第3期267-273,279,共8页
目的癫痫脑电信号中的高频振荡节律是发作始发区的显著生物标记物,其精确检测对术前发作始发区定位至关重要。而复杂的检测和定位方法需要专门的软件将其封装处理,并提供直观的数据分析界面,以供研究者和临床医生使用,为此本文设计一种...
目的癫痫脑电信号中的高频振荡节律是发作始发区的显著生物标记物,其精确检测对术前发作始发区定位至关重要。而复杂的检测和定位方法需要专门的软件将其封装处理,并提供直观的数据分析界面,以供研究者和临床医生使用,为此本文设计一种直观的高频振荡节律检测与发作始发区定位系统软件HFOLab。方法采用模块化的设计方法,将高频振荡节律检测方法和发作始发区定位方法设计为两个子模块,将检测结果可视化并输入定位子模块。考虑检测方法误报问题和人工检测需求,分别设计高频振荡节律辅助校验和辅助检测子模块,为专家校验和标记高频振荡节律提供直观依据。结果采用20名癫痫患者的脑电数据,对HFOLab进行初步试验。试验结果表明,HFOLab具有直观的数据分析界面,可对检测结果可视化,并为专家校验和标记高频振荡节律提供直观的依据。20名患者的高频振荡节律平均检测灵敏度(Ripples:92.4%;Fast ripples:90.3%)和平均误报率(Ripples:9.2%;Fast ripples:10.7%)良好,整体发作始发区定位灵敏度和特异性分别为78.9%和77.4%。结论HFOLab可有效检测高频振荡节律并定位发作始发区,可辅助专家校验和标记高频振荡节律,为应用高频振荡节律定位发作始发区的临床试验提供新的工具。
展开更多
关键词
癫痫
高频振荡节律
发作始发区
检测
定位
下载PDF
职称材料
线性模型中回归系数的c-K型估计及其优良性
被引量:
1
2
作者
万雄波
叶鹰
《湖北工业大学学报》
2008年第1期89-91,共3页
将张建军等人提出的c-k估计推广至c-K估计的情形,证明了在均方误差意义下利用Stein压缩技术可以改进广义岭估计,并给出了下c-K估计优于最小二乘估计的一个充分条件,为病态线性回归模型系数的有偏估计提供了改进的技术途径.
关键词
c-K型估计
STEIN估计
最小二乘估计
均方误差矩阵准则
下载PDF
职称材料
基于“自动控制原理”与“现代控制理论”课程异同点分析的教学探索
被引量:
2
3
作者
万雄波
杨方
《科教文汇》
2013年第21期56-57,共2页
本文分析了两课程异同点,并给出了应对方法。提出合理选取教材和分配学时、弱化理论证明等降低理论难度;介绍人物故事、开展双语教学、强化实验等提高学习兴趣;采用比较教学新方法应对教学内容差异。文末指出探索的新方向。
关键词
现代控制理论
自动控制原理
教学实践
比较教学法
下载PDF
职称材料
基于压缩主成分估计的预测优良性的一个充要条件
4
作者
叶鹰
万雄波
《应用数学》
CSCD
北大核心
2008年第4期671-674,共4页
本文在均方误差矩阵判别准则和风险函数的差别准则下,对广义线性模型的最优预测与经典预测的优良性进行比较分析,获得了比较基于压缩主成分估计的两类预测优良性的充要条件,并运用统计模拟对该充要条件进行了实证分析.
关键词
预测
压缩主成分估计
均方误差矩阵
风险函数
下载PDF
职称材料
基于压缩主成分估计的两类预测的最优性判别
5
作者
万雄波
叶鹰
《武汉科技学院学报》
2007年第12期34-37,共4页
本文以压缩主成分估计为基础,对广义线性模型的最优预测与经典预测的最优性判别问题进行了讨论,获得了在离差矩阵判别准则和广义风险函数判别准则下判断两类预测量最优性的一个充分条件,为进一步研究基于有偏估计关于两类预测量的最优...
本文以压缩主成分估计为基础,对广义线性模型的最优预测与经典预测的最优性判别问题进行了讨论,获得了在离差矩阵判别准则和广义风险函数判别准则下判断两类预测量最优性的一个充分条件,为进一步研究基于有偏估计关于两类预测量的最优性判别问题提供了一种方法和思路。
展开更多
关键词
预测
压缩主成分估计
离差矩阵
广义风险函数
下载PDF
职称材料
从两位名校才女的人生起落想到的
6
作者
李玉清
万雄波
《教育教学论坛》
2017年第8期43-44,共2页
中国家长往往对孩子的成绩格外在意。随着孩子的成长,从小学到初中到高中甚至于大学,作为家长的我对这种感受与日俱增,以至于一向淡定的我也在儿子成为高中生后心理变得越来越微妙。本论文从两个名校才女的人生部分轨迹反思在成长过程...
中国家长往往对孩子的成绩格外在意。随着孩子的成长,从小学到初中到高中甚至于大学,作为家长的我对这种感受与日俱增,以至于一向淡定的我也在儿子成为高中生后心理变得越来越微妙。本论文从两个名校才女的人生部分轨迹反思在成长过程中家长和社会应该关注的焦点所在,指出应该对学生的身心健康给予更多的关注,这样当他们踏入社会后才能更快地适应社会和更好地回报社会;并进一步探讨了优秀学生的衡量标准以及心理教育的重要性。
展开更多
关键词
身心健康
优秀的标准
心理教育
下载PDF
职称材料
“网络化控制系统”课程的教学探索
被引量:
1
7
作者
万雄波
张传科
《教育教学论坛》
2018年第50期116-117,共2页
本文分析了我校研究生选修课程"网络化控制系统"的特色,给出了基于不同主线的两种教学内容安排方式。针对选课学生的具体特点,包括研究方向,基本技能,兴趣爱好等,分析了如何充分发挥这两种教学内容安排方式的优点,提出更合理...
本文分析了我校研究生选修课程"网络化控制系统"的特色,给出了基于不同主线的两种教学内容安排方式。针对选课学生的具体特点,包括研究方向,基本技能,兴趣爱好等,分析了如何充分发挥这两种教学内容安排方式的优点,提出更合理的教学内容安排方式,以调动学生学习积极性,并提高教学效果。指出未来探索的新方向。
展开更多
关键词
网络化控制系统
教学内容安排
网络诱导现象
建模方法
下载PDF
职称材料
基于模型降阶与链式结构的平面欠驱动机械臂位姿控制
被引量:
9
8
作者
刘东
万雄波
+2 位作者
王亚午
赖旭芝
吴敏
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2020年第5期718-733,共16页
针对第三关节为被动的平面四连杆(active-active-passive-active,简称AAPA)欠驱动机械臂的位姿控制问题,提出一种基于模型降阶与链式结构的控制策略.整个控制过程被划分为3个阶段.第1阶段,通过控制第四连杆的角度至零,将平面AAPA机械臂...
针对第三关节为被动的平面四连杆(active-active-passive-active,简称AAPA)欠驱动机械臂的位姿控制问题,提出一种基于模型降阶与链式结构的控制策略.整个控制过程被划分为3个阶段.第1阶段,通过控制第四连杆的角度至零,将平面AAPA机械臂降阶为平面虚拟四连杆(active-activepassive,简称AAP)欠驱动机械臂.第2阶段,首先将平面虚拟AAP机械臂的模型转换为标准链式结构形式.然后,设计相应的控制器将平面虚拟AAP机械臂的被动关节控制至其目标位置,同时,将被动连杆的姿态角控制至中间姿态角,从而将平面AAPA机械臂进一步降阶为平面Acrobot.第3阶段,控制平面Acrobot驱动连杆的角度至其目标角度,连带实现对被动连杆的角度控制,最终实现平面AAPA机械臂的位姿控制目标.考虑到平面Acrobot存在角度约束,因此,利用遗传算法协调与优化被动关节的目标位置、被动连杆的中间姿态角、第四连杆的目标角度与被动连杆的目标姿态角,确保平面Acrobot对于系统目标位姿的目标角度解存在.最后,通过仿真验证控制策略的有效性.
展开更多
关键词
平面四连杆欠驱动机械臂
位姿控制
模型降阶
链式结构
遗传算法
原文传递
题名
癫痫高频振荡节律检测与发作始发区定位系统软件设计
1
作者
覃宏振
万雄波
杜玉晓
吴敏
机构
中国地质大学(武汉)自动化学院
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室
地球探测智能化技术教育部工程研究中心
广东工业大学自动化学院
出处
《北京生物医学工程》
2024年第3期267-273,279,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61733016)
湖北省自然科学基金创新群体项目(2015CFA010)
高等学校学科创新引智计划项目(B17040)资助。
文摘
目的癫痫脑电信号中的高频振荡节律是发作始发区的显著生物标记物,其精确检测对术前发作始发区定位至关重要。而复杂的检测和定位方法需要专门的软件将其封装处理,并提供直观的数据分析界面,以供研究者和临床医生使用,为此本文设计一种直观的高频振荡节律检测与发作始发区定位系统软件HFOLab。方法采用模块化的设计方法,将高频振荡节律检测方法和发作始发区定位方法设计为两个子模块,将检测结果可视化并输入定位子模块。考虑检测方法误报问题和人工检测需求,分别设计高频振荡节律辅助校验和辅助检测子模块,为专家校验和标记高频振荡节律提供直观依据。结果采用20名癫痫患者的脑电数据,对HFOLab进行初步试验。试验结果表明,HFOLab具有直观的数据分析界面,可对检测结果可视化,并为专家校验和标记高频振荡节律提供直观的依据。20名患者的高频振荡节律平均检测灵敏度(Ripples:92.4%;Fast ripples:90.3%)和平均误报率(Ripples:9.2%;Fast ripples:10.7%)良好,整体发作始发区定位灵敏度和特异性分别为78.9%和77.4%。结论HFOLab可有效检测高频振荡节律并定位发作始发区,可辅助专家校验和标记高频振荡节律,为应用高频振荡节律定位发作始发区的临床试验提供新的工具。
关键词
癫痫
高频振荡节律
发作始发区
检测
定位
Keywords
Epilepsy
high⁃frequency oscillations
seizure onset zones
detection
localization
分类号
R318.04 [医药卫生—生物医学工程]
下载PDF
职称材料
题名
线性模型中回归系数的c-K型估计及其优良性
被引量:
1
2
作者
万雄波
叶鹰
机构
华中科技大学数学系
出处
《湖北工业大学学报》
2008年第1期89-91,共3页
文摘
将张建军等人提出的c-k估计推广至c-K估计的情形,证明了在均方误差意义下利用Stein压缩技术可以改进广义岭估计,并给出了下c-K估计优于最小二乘估计的一个充分条件,为病态线性回归模型系数的有偏估计提供了改进的技术途径.
关键词
c-K型估计
STEIN估计
最小二乘估计
均方误差矩阵准则
Keywords
c-Kclass estimator
Stein estimator
least square estimator
mean square matrix criterion
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
基于“自动控制原理”与“现代控制理论”课程异同点分析的教学探索
被引量:
2
3
作者
万雄波
杨方
机构
华中农业大学工学院
出处
《科教文汇》
2013年第21期56-57,共2页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61203085)的资助
文摘
本文分析了两课程异同点,并给出了应对方法。提出合理选取教材和分配学时、弱化理论证明等降低理论难度;介绍人物故事、开展双语教学、强化实验等提高学习兴趣;采用比较教学新方法应对教学内容差异。文末指出探索的新方向。
关键词
现代控制理论
自动控制原理
教学实践
比较教学法
Keywords
modern control theory
automatic control theory
teaching practice
comparison-based teaching method
分类号
G642.3 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于压缩主成分估计的预测优良性的一个充要条件
4
作者
叶鹰
万雄波
机构
华中科技大学数学与统计学院
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2008年第4期671-674,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(70671047)
文摘
本文在均方误差矩阵判别准则和风险函数的差别准则下,对广义线性模型的最优预测与经典预测的优良性进行比较分析,获得了比较基于压缩主成分估计的两类预测优良性的充要条件,并运用统计模拟对该充要条件进行了实证分析.
关键词
预测
压缩主成分估计
均方误差矩阵
风险函数
Keywords
Predictor
Shrunken principal estimator
Mean square error matrix
Risk function
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
基于压缩主成分估计的两类预测的最优性判别
5
作者
万雄波
叶鹰
机构
华中科技大学数学系
出处
《武汉科技学院学报》
2007年第12期34-37,共4页
文摘
本文以压缩主成分估计为基础,对广义线性模型的最优预测与经典预测的最优性判别问题进行了讨论,获得了在离差矩阵判别准则和广义风险函数判别准则下判断两类预测量最优性的一个充分条件,为进一步研究基于有偏估计关于两类预测量的最优性判别问题提供了一种方法和思路。
关键词
预测
压缩主成分估计
离差矩阵
广义风险函数
Keywords
predictor
shrunken principal estimator
mean dispersion error matrix
generalized risk function
分类号
O141.4 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
从两位名校才女的人生起落想到的
6
作者
李玉清
万雄波
机构
中国地质大学(武汉)自动化学院
出处
《教育教学论坛》
2017年第8期43-44,共2页
基金
2015年湖北省高等学校省级教学研究项目(编号:2015141)
文摘
中国家长往往对孩子的成绩格外在意。随着孩子的成长,从小学到初中到高中甚至于大学,作为家长的我对这种感受与日俱增,以至于一向淡定的我也在儿子成为高中生后心理变得越来越微妙。本论文从两个名校才女的人生部分轨迹反思在成长过程中家长和社会应该关注的焦点所在,指出应该对学生的身心健康给予更多的关注,这样当他们踏入社会后才能更快地适应社会和更好地回报社会;并进一步探讨了优秀学生的衡量标准以及心理教育的重要性。
关键词
身心健康
优秀的标准
心理教育
Keywords
mental and physical health
criterion of outstanding
psychological education
分类号
G444 [哲学宗教—发展与教育心理学]
下载PDF
职称材料
题名
“网络化控制系统”课程的教学探索
被引量:
1
7
作者
万雄波
张传科
机构
中国地质大学(武汉)自动化学院
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室
出处
《教育教学论坛》
2018年第50期116-117,共2页
基金
国家自然科学基金面上项目(61673356)的资助
文摘
本文分析了我校研究生选修课程"网络化控制系统"的特色,给出了基于不同主线的两种教学内容安排方式。针对选课学生的具体特点,包括研究方向,基本技能,兴趣爱好等,分析了如何充分发挥这两种教学内容安排方式的优点,提出更合理的教学内容安排方式,以调动学生学习积极性,并提高教学效果。指出未来探索的新方向。
关键词
网络化控制系统
教学内容安排
网络诱导现象
建模方法
Keywords
networked control systems
course content arrangements
network-induced phenomena
modelingapproaches
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于模型降阶与链式结构的平面欠驱动机械臂位姿控制
被引量:
9
8
作者
刘东
万雄波
王亚午
赖旭芝
吴敏
机构
中国地质大学(武汉)自动化学院
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2020年第5期718-733,共16页
基金
国家自然科学基金(批准号:61773353)
青年科学基金(批准号:61903344)
+1 种基金
湖北省自然科学基金创新群体(批准号:2015CFA010)
高等学校学科创新引智计划(批准号:B17040)资助项目。
文摘
针对第三关节为被动的平面四连杆(active-active-passive-active,简称AAPA)欠驱动机械臂的位姿控制问题,提出一种基于模型降阶与链式结构的控制策略.整个控制过程被划分为3个阶段.第1阶段,通过控制第四连杆的角度至零,将平面AAPA机械臂降阶为平面虚拟四连杆(active-activepassive,简称AAP)欠驱动机械臂.第2阶段,首先将平面虚拟AAP机械臂的模型转换为标准链式结构形式.然后,设计相应的控制器将平面虚拟AAP机械臂的被动关节控制至其目标位置,同时,将被动连杆的姿态角控制至中间姿态角,从而将平面AAPA机械臂进一步降阶为平面Acrobot.第3阶段,控制平面Acrobot驱动连杆的角度至其目标角度,连带实现对被动连杆的角度控制,最终实现平面AAPA机械臂的位姿控制目标.考虑到平面Acrobot存在角度约束,因此,利用遗传算法协调与优化被动关节的目标位置、被动连杆的中间姿态角、第四连杆的目标角度与被动连杆的目标姿态角,确保平面Acrobot对于系统目标位姿的目标角度解存在.最后,通过仿真验证控制策略的有效性.
关键词
平面四连杆欠驱动机械臂
位姿控制
模型降阶
链式结构
遗传算法
Keywords
planar four-link underactuated manipulator
position-posture control
model reduction
chained structure
genetic algorithm
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
癫痫高频振荡节律检测与发作始发区定位系统软件设计
覃宏振
万雄波
杜玉晓
吴敏
《北京生物医学工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
线性模型中回归系数的c-K型估计及其优良性
万雄波
叶鹰
《湖北工业大学学报》
2008
1
下载PDF
职称材料
3
基于“自动控制原理”与“现代控制理论”课程异同点分析的教学探索
万雄波
杨方
《科教文汇》
2013
2
下载PDF
职称材料
4
基于压缩主成分估计的预测优良性的一个充要条件
叶鹰
万雄波
《应用数学》
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
5
基于压缩主成分估计的两类预测的最优性判别
万雄波
叶鹰
《武汉科技学院学报》
2007
0
下载PDF
职称材料
6
从两位名校才女的人生起落想到的
李玉清
万雄波
《教育教学论坛》
2017
0
下载PDF
职称材料
7
“网络化控制系统”课程的教学探索
万雄波
张传科
《教育教学论坛》
2018
1
下载PDF
职称材料
8
基于模型降阶与链式结构的平面欠驱动机械臂位姿控制
刘东
万雄波
王亚午
赖旭芝
吴敏
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2020
9
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部