工业机器人在化工行业中的应用

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作者 严培培 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期202-202,共1页

随着我国经济和科技的高速发展,各个行业对于智能化技术的重视程度也在不断提升。化工行业作为国民经济的重要产业,化工生产过程中常常需要高温、高压等生产条件,原料及成品在加工、运输、仓储的过程中有着易燃、易爆的特点,而且排放的... 随着我国经济和科技的高速发展,各个行业对于智能化技术的重视程度也在不断提升。化工行业作为国民经济的重要产业,化工生产过程中常常需要高温、高压等生产条件,原料及成品在加工、运输、仓储的过程中有着易燃、易爆的特点,而且排放的污染物也存在有毒、有害等特征。因此,将工业机器人应用于化工行业中,对于化工生产和安全救援都具有重要的意义。 展开更多

关键词 化工行业 化工生产过程 工业机器人 安全救援 智能化技术 不断提升 污染物

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基于产业发展需求的机器人工程领域高素质创新人才培养研究

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作者 严培培 《学周刊》 2024年第25期13-16,共4页

为了满足产业发展需求,本文研究了机器人工程领域高素质创新人才的培养策略。人才培养在机器人产业发展中占据重要地位,是推动持续创新和保持竞争力的核心要素。机器人产业发展对高素质创新人才有着迫切需求。本文通过分析国内外培养模... 为了满足产业发展需求,本文研究了机器人工程领域高素质创新人才的培养策略。人才培养在机器人产业发展中占据重要地位,是推动持续创新和保持竞争力的核心要素。机器人产业发展对高素质创新人才有着迫切需求。本文通过分析国内外培养模式,提出了基于产业发展需求的培养策略,即优化课程设置与教学体系,强化实践教学与实验室建设,加强教师团队建设与培养,并建立学生创新能力培养机制。通过实施相应策略,我们可有效提升学生的专业知识和创新能力,为产业发展输送高素质人才。未来仍需不断探索和完善培养策略,以适应机器人工程领域的快速发展。 展开更多

关键词 产业发展需求 机器人工程 高素质创新人才

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面向非典型食品生产的高速机器人分拣系统设计 被引量：15

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作者 严培培 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第2期94-97,共4页

为解决食品生产种类多、差异大等原因造成难于分拣的问题,以并联机器人和视觉技术为基础,设计分拣系统的运行方案。而目前对于复杂型包装及体积小的食品,国内外对其设计的分拣系统技术并不成熟。根据高速机器人视觉系统的功能需求,构建... 为解决食品生产种类多、差异大等原因造成难于分拣的问题,以并联机器人和视觉技术为基础,设计分拣系统的运行方案。而目前对于复杂型包装及体积小的食品,国内外对其设计的分拣系统技术并不成熟。根据高速机器人视觉系统的功能需求,构建了更精准的不同食品定位和分级的硬件系统,并完成控制系统的软件程序设计。通过对整个系统的研究发现其能够达到设计的要求,可有效地提高复杂包装及小体积食品的分拣效率,降低人工劳动的强度。 展开更多

关键词 食品 机器人 分拣系统

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基于网络环境的食品分拣视觉检测系统设计 被引量：4

4

作者 严培培 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第10期108-110,共3页

以网络环境为基础，对食品分拣视觉检测系统进行研究，通过分析食品分拣系统的设计要求和设计原理，建立食品分拣系统结构模型，并以面包为对象进行食品中心位置检测试验，结果表明：试验误差范围在-1％-4％，满足分拣视觉处理的精度要... 以网络环境为基础，对食品分拣视觉检测系统进行研究，通过分析食品分拣系统的设计要求和设计原理，建立食品分拣系统结构模型，并以面包为对象进行食品中心位置检测试验，结果表明：试验误差范围在-1％-4％，满足分拣视觉处理的精度要求，可为其它工业自动化分拣系统设计提供参考。 展开更多

关键词 食品 分拣 网络结构 视觉检测

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高校协同创新科研组织模式研究 被引量：1

5

作者 严培培 《中国成人教育》 北大核心 2016年第12期38-40,共3页

构建协同创新的科研组织模式,应探索如何将高校、企业、科研院所以及政府部门等不同组织有效协同起来,以最有效、最优化的模式进行创新。鉴于此,必须对日前高校科研组织模式现状进行研究,并在此基础上,以自组织理论为指导,坚持开放、协... 构建协同创新的科研组织模式,应探索如何将高校、企业、科研院所以及政府部门等不同组织有效协同起来,以最有效、最优化的模式进行创新。鉴于此,必须对日前高校科研组织模式现状进行研究,并在此基础上,以自组织理论为指导,坚持开放、协作、共享的原则,积极创建具有协同创新特点的新型科研组织模式。 展开更多

关键词 自组织理论 高校 协同创新 科研管理

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智能机器人数控技术在机械制造中的应用研究 被引量：5

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作者 严培培 《大众标准化》 2022年第10期184-186,共3页

机械制造行业想要实现可持续发展目标,不仅要提高产品精度,丰富产品种类,还要尽可能缩短生产周期,同时规避人为失误对产品质量造成影响。新时期背景下,科学技术发展日新月异,智能化机器人数控技术应运而生,并广泛应用到机械制造行业,促... 机械制造行业想要实现可持续发展目标,不仅要提高产品精度,丰富产品种类,还要尽可能缩短生产周期,同时规避人为失误对产品质量造成影响。新时期背景下,科学技术发展日新月异,智能化机器人数控技术应运而生,并广泛应用到机械制造行业,促进行业逐渐向自动化、智能化趋势发展。基于此,文章将对智能机器人数控技术进行概述,深入研究技术优势,并探讨其在机械制造中的实际应用,希望能够为专业人士提供参考、借鉴。 展开更多

关键词 机械制造 智能机器人数控技术 优势 应用

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家庭高等教育专业选择行为研究 被引量：1

7

作者 严培培 陈方红 《时代农机》 2016年第4期109-110,112,共3页

家庭高等教育投资决策行为,不仅要对学校进行决策,还要对专业进行决策,文章从风险成本收益角度,在理论上阐述了家庭高等教育专业选择的内在机理,并从经济角度分析家庭高等教育专业选择行为特点,得出在专业选择过程中,考生家庭在专业选... 家庭高等教育投资决策行为,不仅要对学校进行决策,还要对专业进行决策,文章从风险成本收益角度,在理论上阐述了家庭高等教育专业选择的内在机理,并从经济角度分析家庭高等教育专业选择行为特点,得出在专业选择过程中,考生家庭在专业选择过程中主要关注点还是在收益和成本上,对风险考虑不足,整个决策过程是一种有限理性行为,并为家庭高等教育专业选择提出了相关政策建议。 展开更多

关键词 家庭高等教育 投资行为 专业选择

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应用型本科高校工科专业实践类课程教学改革探索--以《制图测绘》课程为例 被引量：1

8

作者 严培培 《江科学术研究》 2022年第2期11-15,共5页

《制图测绘》是一门集拆装、测量、尺寸数据处理和绘图为一体,以巩固机械制图知识、强化绘图能力、增强工程意识为目标的技术基础性实训课程。针对以前教学存在的一些问题,以20级本科机械设计制造及其自动化专业学生为对象进行课程改革... 《制图测绘》是一门集拆装、测量、尺寸数据处理和绘图为一体,以巩固机械制图知识、强化绘图能力、增强工程意识为目标的技术基础性实训课程。针对以前教学存在的一些问题,以20级本科机械设计制造及其自动化专业学生为对象进行课程改革与教学模式优化,全面剖析了课程教学改革中取得的成效及不足,以期为后续教学和其它实践类课程的教学改革工作提供参考。 展开更多

关键词 应用型本科 工科专业 制图测绘

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机械制图课程教学质量评价体系研究

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作者 严培培 李兴国 《商情》 2011年第51期79-79,共1页

本文从相关指标在课程教学中的作用这一角度，提出从可控性静态教学指标、功能性动态教学指标和总结性教学效果指标三个方面建立机械制图课程教学质量评价体系。

关键词 机械制图 评价指标体系 教学质量 层次分析法

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基于Mimics软件虚拟人膝关节三维图像融合实验 被引量：13

10

作者 吴辉群 严培培 +6 位作者 耿兴云 张远鹏 吕广明 韩笑 季达峰 蒋葵 董建成 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2011年第48期8943-8946,共4页

背景:国内外已有学者利用不同的方法对人体膝关节进行三维建模,根据各自研究侧重点不同,在方法和最终效果上各有不同。目的:根据不同模态中膝关节影像的特点,将膝关节建模结果进行配准、融合,为进一步生物力学研究提供一种方便的方法。... 背景:国内外已有学者利用不同的方法对人体膝关节进行三维建模,根据各自研究侧重点不同,在方法和最终效果上各有不同。目的:根据不同模态中膝关节影像的特点,将膝关节建模结果进行配准、融合,为进一步生物力学研究提供一种方便的方法。方法:采用MimicsV10.0软件根据膝关节在CT和MR断层图像的特点,选择不同分割算法进行膝关节解剖组织分割,并对不同的分割图像进行三维重建。结果与结论:基于逆向工程原理,利用虚拟人膝关节连续CT断面图像分别重建出膝关节的骨性结构如股骨、胫骨、腓骨、髌骨;并利用膝关节的连续MRI断面图像重建出半月板、髌韧带、内侧副韧带、前交叉韧带、后交叉韧带等结构,并成功对上述结构进行融合,融合后的三维膝关节模型可以任意角度或单独观察,并可以进行体视学测量。说明通过不同模态图像融合的方法可以建立膝关节的三维模型,为计算机辅助膝关节损伤康复研究奠定基础。 展开更多

关键词 数字医学 虚拟人 三维重建 图像融合 膝关节

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不同模态颅脑断层影像重建后模型的配准与融合 被引量：1

11

作者 吴辉群 吴兴 +6 位作者 严培培 耿兴云 张远鹏 蒋葵 韩笑 吕广明 董建成 《中国数字医学》 2010年第7期69-72,共4页

探讨不同模态影像重建后模型进行配准和融合,为颅脑手术导航中患者的颅脑重要结构可视化方法奠定基础。通过获得并建立不同模态的颅脑数据集,利用3D-DOCTOR4.0对MR冠状位断层数据集中的白质,MR轴位断层数据集中的灰质和脑室分别进行&quo... 探讨不同模态影像重建后模型进行配准和融合,为颅脑手术导航中患者的颅脑重要结构可视化方法奠定基础。通过获得并建立不同模态的颅脑数据集,利用3D-DOCTOR4.0对MR冠状位断层数据集中的白质,MR轴位断层数据集中的灰质和脑室分别进行"Training area"和阈值分割,并对分割后的结构进行人工校正。利用Mimics8.01软件对CT轴位断层数据集中的颅骨进行自动阈值分割。分别对上述分割后的结构进行三维重建,并将三维重建数据导入到Mimics软件中进行模型配准和融合。在计算机中对融合后的三维结构进行任意角度的观察和体视学测量。结果重建出数字人颅骨、脑灰质、白质和脑室系统,融合结果显示颅腔内脑结构空间分布正常,内部白质和脑室空间位置融合良好。由此得出:根据不同模态颅脑影像中解剖结构的特点,可以分别进行三维重建,并对重建后的模型进行配准与融合。 展开更多

关键词 颅脑手术导航 三维可视化 可视人 图像配准 图像融合

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新农村建设背景下的农村教育布局调整研究

12

作者 李兴国 严培培 《中国成人教育》 北大核心 2016年第13期158-160,共3页

新农村建设对我国农村教育布局的调整提出了新的要求,为农村教育布局的调整创造了条件和机遇。农村建设的核心在于促进农村人口素质的提高,实现农村人口的发展和现代化。新农村建设的这一核心任务的实现主要体现在三个层面的现代化上:... 新农村建设对我国农村教育布局的调整提出了新的要求,为农村教育布局的调整创造了条件和机遇。农村建设的核心在于促进农村人口素质的提高,实现农村人口的发展和现代化。新农村建设的这一核心任务的实现主要体现在三个层面的现代化上:人力资本生产能力的现代化、精神文明的现代化以及农民意识的现代化。这三个层面的现代化的实现最终都服务于农村人口的发展和进步,而且都依赖于农村教育结构形态的社会化。这就要求突出农村教育在推进农村社会发展方面的重要作用,让农村教育的载体农村学校成为农村社区文化中心。 展开更多

关键词 新农村 教育布局 农村教育

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专业基础课如何适应高职教育

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作者 严培培 王成会 张文海 《商业文化》 2011年第5X期206-206,共1页

随着知识经济的到来,高职业教育以其明显的特点得到了快速的发展。在课程体系上要坚持培养学生的全面素质、综合能力、操作能力。培养高级技能型应用型人才,面向基层,面向生产服务第一线。

关键词 高职教育 课程体系 能力

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B2C中顾客忠诚度影响因素模型研究 被引量：5

14

作者 李兴国 严培培 《现代商业》 2010年第35期218-220,共3页

近年来,随着网络信息技术的飞速发展,B2C电子商务企业面临着激烈的价格竞争和极低的顾客忠诚度。然而,到目前为止,国内有关电子商务顾客忠诚的研究还处于起步阶段,并没有形成一套成熟的理论。国外关于这方面的研究虽然较多,但是由于文... 近年来,随着网络信息技术的飞速发展,B2C电子商务企业面临着激烈的价格竞争和极低的顾客忠诚度。然而,到目前为止,国内有关电子商务顾客忠诚的研究还处于起步阶段,并没有形成一套成熟的理论。国外关于这方面的研究虽然较多,但是由于文化的差异,国外的研究成果是否符合我国国情有待研究。因此,分析我国B2C电子商务企业顾客忠诚度影响因素有重大意义。 展开更多

关键词 电子商务 顾客网络忠诚 顾客满意 结构方程

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二级结论在圆锥曲线解题中的应用赏析 被引量：1

15

作者 严培培 《中学生数理化（高二数学、高考数学）》 2022年第23期15-16,共2页

在高中数学解题中,如果适当应用一些二级结论,不仅可以减少计算量,简化思维过程,而且可以提高解题的速度及准确度,从而轻松拿到高分。

关键词 圆锥曲线 二级结论 高中数学解题 思维过程 适当应用 高分 轻松 准确度

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球铁铸件加工面焊补技术研究与应用 被引量：1

16

作者 鲁茂波 蓝勇 +1 位作者 宫震 严培培 《铸造设备与工艺》 2016年第1期36-38,41,共4页

研究采用特殊焊补方式结合两阶段热处理工艺对球铁加工面孔洞类缺陷不良品进行焊补挽救处理,解决球铁焊补后因白口组织、硬度偏高引起的加工工序打刀、凸台、孔偏问题,降低铸造生产企业制造成本。研究结果表明,①采用冷悍焊条+氩弧焊焊... 研究采用特殊焊补方式结合两阶段热处理工艺对球铁加工面孔洞类缺陷不良品进行焊补挽救处理,解决球铁焊补后因白口组织、硬度偏高引起的加工工序打刀、凸台、孔偏问题,降低铸造生产企业制造成本。研究结果表明,①采用冷悍焊条+氩弧焊焊补(电流230 A)焊补,采用(720~740)℃±10℃、(150~270)min±10 min、空冷的热处理工艺,热处理后焊点无白口组织,硬度均匀在160 HBW^217 HBW范围内,满足机加工要求。②采用(去除药皮)球铁焊条+氩弧焊焊补(电流230 A)焊补,采用(900~940)℃±10℃、(90.150)min±10 min、空冷和(720~740)℃±10℃、(150~270)min±10 min、空冷两阶段热处理工艺,热处理后无白口组织,硬度均匀在160 HBW^217 HBW范围内,满足机加工要求。 展开更多

关键词 球铁 加工面焊补 技术实践 铸件挽救

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基于CT断层影像的颅骨解剖结构三维重建 被引量：4

17

作者 吴辉群 吴兴 +6 位作者 严培培 耿兴云 张远鹏 蒋葵 韩笑 吕广明 董建成 《解剖与临床》 2011年第5期382-384,共3页

目的：基于CT颅脑断面连续影像,利用Mimics 8.01软件对颅骨进行三维重建,为解剖学教学和研究提供模型.方法：利用Mimics软件对CT颅脑影像中的骨组织进行自动阈值分割后,对重建出的颅骨进行自动分割,分割出舌骨结构.对于其他颅骨结构,在M... 目的：基于CT颅脑断面连续影像,利用Mimics 8.01软件对颅骨进行三维重建,为解剖学教学和研究提供模型.方法：利用Mimics软件对CT颅脑影像中的骨组织进行自动阈值分割后,对重建出的颅骨进行自动分割,分割出舌骨结构.对于其他颅骨结构,在Mimics软件中的三个方位CT图像中,利用定位线结合解剖学中的颅骨毗邻关系,找出区分毗邻颅骨之间的定位点.然后,根据事先规划的不同结构的分割颜色,人工描出相应的颅骨所在区域.随后,对分割出的各个颜色区域进行三维重建,重建出主要的脑颅骨和面颅骨结构,并分别在计算机上对上述结构进行观察.结果：成功对颅骨的结构分别以不同颜色进行分割,并分别重建出额骨、颞骨、枕骨、顶骨、蝶骨、筛骨、鼻骨、泪骨、上颌骨、下颌骨、腭骨、舌骨结构,在计算机中进行任意角度和单独观察.结论：基于CT颅脑断面影像可以对颅骨进行三维重建,为数字化颅骨解剖教学及颅脑手术导航奠定基础. 展开更多

关键词 手术导航 三维重建 图像分割 术前规划 颅骨解剖

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突出高职特色 做好课程建设——对《电工电子技术》教学改革的一些想法

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作者 严培培 《才智》 2011年第8期290-290,共1页

人才要求的多面化,给了高等学校的教学改革提出了新课题。对各个环节的教学内容都必须进行优化,所以立足课程内容改革,对于提高教学质量是至关重要的环节。

关键词 高等院校 课程内容 质量

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