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基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究被引量：15: 1; 作者赵晓东王树国 +1 位作者严艳军孙立宁《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期48-51,共4页; 针对空间机器人非完整性和冗余性 ,对笛卡尔空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上 ,分析了空间机器人抓取运动物体的策略 ,提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法 ,并以三自由度空间机器人为例 ,对空间机器人抓取运动目标... 展开更多; 关键词空间机器人轨迹规划路径规划非完整控制仿真运动目标抓取活动; 下载PDF 职称材料

基于载体姿态调整的自由漂浮空间机器人路径规划方法的研究被引量：3: 2; 作者赵晓东王树国 +1 位作者严艳军蔡鹤皋《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第3期47-51,共5页; 由于空间机器人的非完整约束特性 ,当机器人关节完成闭合路径运动 ,机器人载体姿态会发生变化。本文采用神经网络控制器完成对机器人载体姿态的控制。最后给出了三自由度空间机器人的姿态调节仿真结果。; 关键词载体姿态自由漂浮路径规划空间机器人非完整约束神经网络仿真姿态控制; 下载PDF 职称材料

障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真被引量：1: 3; 作者赵晓东王树国 +1 位作者严艳军蔡鹤皋《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第6期54-58,共5页; 推导了旋量表示的空间机器人数学模型。采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究,并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研究。; 关键词空间机器人路径规划算法障碍环境仿真微重力环境模型势场法; 下载PDF 职称材料

空间机器人图形仿真及基于遥操作的路径规划方法被引量：1: 4; 作者赵晓东王树国 +1 位作者严艳军付宜利《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期62-64,共3页; 提出了自由漂浮空间机器人的遥操作控制和自主规划控制的仿真系统结构 ,并建立了虚拟现实环境下的空间机器人图形仿真系统。对基于遥操作的路径规划方法进行了研究 ,并给出了仿真实例。; 关键词空间机器人路径规划遥操作虚拟现实图形仿真; 下载PDF 职称材料

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