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基于激光测距的非接触式火车车轮踏面外径测量方法研究
1
作者
乔中一
王全先
+1 位作者
尚钱
胡秀勇
《机械研究与应用》
2023年第6期44-47,共4页
针对马钢火车车轮成品检测线上对车轮外径测量存在的检测效率低和检测精度不足等问题,提出一种基于激光测距的非接触式车轮外径测量系统和方法。采用标定指针和标定环对四个激光器位置进行了标定,通过四个激光器测量数据和几何关系得出...
针对马钢火车车轮成品检测线上对车轮外径测量存在的检测效率低和检测精度不足等问题,提出一种基于激光测距的非接触式车轮外径测量系统和方法。采用标定指针和标定环对四个激光器位置进行了标定,通过四个激光器测量数据和几何关系得出车轮踏面直径。该测量系统能够测量∅800~1300 mm的车轮,测量精度小于0.5 mm,该方法也可应用于盘类零件外径的测量。
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关键词
车轮外径
非接触测量
标定方法
激光测距
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职称材料
火车车轮抓取搬运机械手电机选型及动力学仿真
2
作者
尚钱
王全先
+1 位作者
胡秀勇
乔中一
《机械研究与应用》
2023年第5期12-14,19,共4页
根据高速重载的特点,提出了一种火车车轮抓取搬运机械手设计分析方案,并对其整个车架纵移运行(纵移X轴)、垂直方向的运动(升降Z轴)进行电机选型。采用Creo 4.0软件对其进行三维建模,然后导入到ADAMS软件中对纵移机构和升降机构进行动力...
根据高速重载的特点,提出了一种火车车轮抓取搬运机械手设计分析方案,并对其整个车架纵移运行(纵移X轴)、垂直方向的运动(升降Z轴)进行电机选型。采用Creo 4.0软件对其进行三维建模,然后导入到ADAMS软件中对纵移机构和升降机构进行动力学仿真,测量出了驱动扭矩。仿真结果表明,考虑运行惯性情况下所需扭矩小于所选电机的最大扭矩,电机选型合适。
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关键词
搬运机械手
电机选型
动力学
扭矩校核
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职称材料
火车车轴轴颈轴座非接触式测量方法研究
3
作者
胡秀勇
王全先
+1 位作者
尚钱
乔中一
《机械研究与应用》
2023年第6期69-71,75,共4页
火车轮对的压装是火车车轮生产过程中重要的工艺之一,其装配有严格的过盈配合要求,压装过程中需实时测量火车车轴轴颈轴座的外径尺寸。该文根据火车车轴轴颈轴座外径的测量要求,提出了一种基于激光测距原理的自动测量系统和方法,并对激...
火车轮对的压装是火车车轮生产过程中重要的工艺之一,其装配有严格的过盈配合要求,压装过程中需实时测量火车车轴轴颈轴座的外径尺寸。该文根据火车车轴轴颈轴座外径的测量要求,提出了一种基于激光测距原理的自动测量系统和方法,并对激光线存在的水平夹角和垂直夹角进行了标定。该系统能对∅150~225 mm范围内的车轴进行测量,且测量精度小于10μm,克服了传统测量方法效率低、精度不高的缺点。
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关键词
车轴测量
非接触测量
激光测距
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职称材料
二战期间中法越南海防之战
4
作者
乔中一
《侨园》
2004年第1期34-36,共3页
中国军队河内大阅兵 第二次世界大战期间,法国越南殖民军一直对日本占领军卑躬屈膝、助纣为虐,后来,眼见"主子"大势已去,意欲易帜,不料被日本人察觉, 1945年 3月 9日,日本方面突然以武力解除法军武装,并将所有法国军民全部...
中国军队河内大阅兵 第二次世界大战期间,法国越南殖民军一直对日本占领军卑躬屈膝、助纣为虐,后来,眼见"主子"大势已去,意欲易帜,不料被日本人察觉, 1945年 3月 9日,日本方面突然以武力解除法军武装,并将所有法国军民全部拘禁于各地集中营,仅有原法属印度支那殖民军参谋长亚历山德鲁中将率 3000余名法军狼狈不堪地逃到中国远征军防区.
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关键词
二战期间
李学明
中国军队
中国军人
原文传递
题名
基于激光测距的非接触式火车车轮踏面外径测量方法研究
1
作者
乔中一
王全先
尚钱
胡秀勇
机构
安徽工业大学机械工程学院
特种重载机器人安徽省重点实验室
出处
《机械研究与应用》
2023年第6期44-47,共4页
文摘
针对马钢火车车轮成品检测线上对车轮外径测量存在的检测效率低和检测精度不足等问题,提出一种基于激光测距的非接触式车轮外径测量系统和方法。采用标定指针和标定环对四个激光器位置进行了标定,通过四个激光器测量数据和几何关系得出车轮踏面直径。该测量系统能够测量∅800~1300 mm的车轮,测量精度小于0.5 mm,该方法也可应用于盘类零件外径的测量。
关键词
车轮外径
非接触测量
标定方法
激光测距
Keywords
wheel outer diameter
non-contact measurement
calibration method
laser ranging
分类号
TE833 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
火车车轮抓取搬运机械手电机选型及动力学仿真
2
作者
尚钱
王全先
胡秀勇
乔中一
机构
安徽工业大学机械工程学院
特种重载机器人安徽省重点实验室
出处
《机械研究与应用》
2023年第5期12-14,19,共4页
文摘
根据高速重载的特点,提出了一种火车车轮抓取搬运机械手设计分析方案,并对其整个车架纵移运行(纵移X轴)、垂直方向的运动(升降Z轴)进行电机选型。采用Creo 4.0软件对其进行三维建模,然后导入到ADAMS软件中对纵移机构和升降机构进行动力学仿真,测量出了驱动扭矩。仿真结果表明,考虑运行惯性情况下所需扭矩小于所选电机的最大扭矩,电机选型合适。
关键词
搬运机械手
电机选型
动力学
扭矩校核
Keywords
handling manipulator
motor selection
dynamics
torque check
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
火车车轴轴颈轴座非接触式测量方法研究
3
作者
胡秀勇
王全先
尚钱
乔中一
机构
安徽工业大学机械工程学院
特种重载机器人安徽省重点实验室
出处
《机械研究与应用》
2023年第6期69-71,75,共4页
文摘
火车轮对的压装是火车车轮生产过程中重要的工艺之一,其装配有严格的过盈配合要求,压装过程中需实时测量火车车轴轴颈轴座的外径尺寸。该文根据火车车轴轴颈轴座外径的测量要求,提出了一种基于激光测距原理的自动测量系统和方法,并对激光线存在的水平夹角和垂直夹角进行了标定。该系统能对∅150~225 mm范围内的车轴进行测量,且测量精度小于10μm,克服了传统测量方法效率低、精度不高的缺点。
关键词
车轴测量
非接触测量
激光测距
Keywords
axle measurement
non-contact measurement
laser ranging
分类号
TB96 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
二战期间中法越南海防之战
4
作者
乔中一
出处
《侨园》
2004年第1期34-36,共3页
文摘
中国军队河内大阅兵 第二次世界大战期间,法国越南殖民军一直对日本占领军卑躬屈膝、助纣为虐,后来,眼见"主子"大势已去,意欲易帜,不料被日本人察觉, 1945年 3月 9日,日本方面突然以武力解除法军武装,并将所有法国军民全部拘禁于各地集中营,仅有原法属印度支那殖民军参谋长亚历山德鲁中将率 3000余名法军狼狈不堪地逃到中国远征军防区.
关键词
二战期间
李学明
中国军队
中国军人
分类号
D634 [政治法律—中外政治制度]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光测距的非接触式火车车轮踏面外径测量方法研究
乔中一
王全先
尚钱
胡秀勇
《机械研究与应用》
2023
0
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职称材料
2
火车车轮抓取搬运机械手电机选型及动力学仿真
尚钱
王全先
胡秀勇
乔中一
《机械研究与应用》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
火车车轴轴颈轴座非接触式测量方法研究
胡秀勇
王全先
尚钱
乔中一
《机械研究与应用》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
二战期间中法越南海防之战
乔中一
《侨园》
2004
0
原文传递
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