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航天器在轨服务捕获装置技术研究综述与展望
被引量：
5
1
作者
徐坤
董桂宇
+2 位作者
乔安伟
韩亮亮
丁希仑
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第6期12-28,共17页
空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器,承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过...
空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器,承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过程中,捕获目标是否具有特定的抓持结构则是捕获装置机构形式设计的先导因素,根据捕获目标是否具有特定的抓持结构,可以将捕获装置分为基于抓持结构的捕获装置以及非基于抓持结构的捕获装置。以捕获装置工作原理与捕获目标类型为分类依据,对捕获装置进行分类,分别阐述了其技术原理与关键技术,并对各类捕获装置进行了对比分析,根据分析结果指出了捕获装置未来的发展方向。
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关键词
在轨服务
空间捕获
抓持结构
空间抓取装置
机构原理
空间碎片清除
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职称材料
剪叉弯曲折展变胞机构的设计与分析
被引量：
13
2
作者
徐坤
乔安伟
丁希仑
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期55-62,共8页
提出了一种基于剪叉机构单元的剪叉弯曲折展变胞机构单元,给出了构造该变胞机构的约束条件。建立了该机构单元运动的数学模型,通过计算分析了该机构的自由度和运动形式。提出了剪叉弯曲折展机构单元在剪叉机构运动和弯曲机构运动状态转...
提出了一种基于剪叉机构单元的剪叉弯曲折展变胞机构单元,给出了构造该变胞机构的约束条件。建立了该机构单元运动的数学模型,通过计算分析了该机构的自由度和运动形式。提出了剪叉弯曲折展机构单元在剪叉机构运动和弯曲机构运动状态转变的工程实现方法,并通过计算分析得到了实现该方法所需的杆长约束条件和角度初始条件。提出了控制机构单元弯曲曲率的方法,通过数值计算得到了限位连杆长度与弯曲曲率的定量关系。该机构单元可以串联组合用于大尺寸物体的抓取。建立了单个机构单元以及两个机构单元组合的三维模型,进行了运动仿真模拟,验证了设计的可行性。
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关键词
折展机构
变胞机构
剪叉机构
原文传递
题名
航天器在轨服务捕获装置技术研究综述与展望
被引量：
5
1
作者
徐坤
董桂宇
乔安伟
韩亮亮
丁希仑
机构
北京航空航天大学机器人研究所
中国运载火箭技术研究院研究发展部
上海宇航系统工程研究所
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第6期12-28,共17页
基金
国家自然科学基金(91748201)
上海航天科技创新基金(SAST2019-014)。
文摘
空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器,承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过程中,捕获目标是否具有特定的抓持结构则是捕获装置机构形式设计的先导因素,根据捕获目标是否具有特定的抓持结构,可以将捕获装置分为基于抓持结构的捕获装置以及非基于抓持结构的捕获装置。以捕获装置工作原理与捕获目标类型为分类依据,对捕获装置进行分类,分别阐述了其技术原理与关键技术,并对各类捕获装置进行了对比分析,根据分析结果指出了捕获装置未来的发展方向。
关键词
在轨服务
空间捕获
抓持结构
空间抓取装置
机构原理
空间碎片清除
Keywords
on-orbit serving
space capture
grapple fixture
space capture device
mechanism principle
space debris removal
分类号
V476 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
剪叉弯曲折展变胞机构的设计与分析
被引量：
13
2
作者
徐坤
乔安伟
丁希仑
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期55-62,共8页
基金
国家自然科学基金重大研究计划重点资助项目(91748201)。
文摘
提出了一种基于剪叉机构单元的剪叉弯曲折展变胞机构单元,给出了构造该变胞机构的约束条件。建立了该机构单元运动的数学模型,通过计算分析了该机构的自由度和运动形式。提出了剪叉弯曲折展机构单元在剪叉机构运动和弯曲机构运动状态转变的工程实现方法,并通过计算分析得到了实现该方法所需的杆长约束条件和角度初始条件。提出了控制机构单元弯曲曲率的方法,通过数值计算得到了限位连杆长度与弯曲曲率的定量关系。该机构单元可以串联组合用于大尺寸物体的抓取。建立了单个机构单元以及两个机构单元组合的三维模型,进行了运动仿真模拟,验证了设计的可行性。
关键词
折展机构
变胞机构
剪叉机构
Keywords
deployable and foldable mechanisms
metamorphic mechanisms
scissors mechanisms
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
航天器在轨服务捕获装置技术研究综述与展望
徐坤
董桂宇
乔安伟
韩亮亮
丁希仑
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022
5
下载PDF
职称材料
2
剪叉弯曲折展变胞机构的设计与分析
徐坤
乔安伟
丁希仑
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
13
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