深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制 被引量：7

1

作者 乔桂玲 张文明 +1 位作者 薛山 冯雅丽 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1550-1553,共4页

针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,... 针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能. 展开更多

关键词 深海行走机构 灰色预测 模糊控制 PID控制

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基于MATLAB的深海行走机构液压系统建模及仿真研究 被引量：3

2

作者 乔桂玲 孟庆波 +1 位作者 张文明 冯雅丽 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期49-51,共3页

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构液压控制系统,采用变量泵-变量马达容积调速回路,对液压控制系统进行建模仿真分析,为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。

关键词 深海行走机构 液压控制 仿真

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蜗轮蜗杆的参数化设计与绘图 被引量：7

3

作者 乔桂玲 吕莉 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期85-88,共4页

机械产品的数字化设计与制造是制造业信息化的重要内容,而数字化设计包括参数的优化和计算机辅助绘图等内容。介绍了在AUTOCAD2002应用环境下,用VB6.0开发的集蜗轮蜗杆参数优化计算及参数化绘图为一体的计算机辅助设计系统,它集优化设... 机械产品的数字化设计与制造是制造业信息化的重要内容,而数字化设计包括参数的优化和计算机辅助绘图等内容。介绍了在AUTOCAD2002应用环境下,用VB6.0开发的集蜗轮蜗杆参数优化计算及参数化绘图为一体的计算机辅助设计系统,它集优化设计与绘图一体化,大大缩短了设计时间,提高了设计质量。 展开更多

关键词 蜗轮蜗杆 优化设计 参数化绘图

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行星轮式海底行走机构的设计 被引量：3

4

作者 乔桂玲 薛山 张文明 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期27-28,共2页

在研究行星轮系工作原理的基础上,初步设计了海底行走机构,研究了行走机构液压控制系统,为行星轮式海底行走机构的研制提供理论依据。

关键词 行星轮 液压 设计

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大流量快动控制阀先导阀的设计与仿真 被引量：4

5

作者 乔桂玲 张文明 周平 《煤矿机械》 北大核心 2008年第9期25-26,共2页

在分析大流量快动控制阀先导阀工作原理的基础上,建立了先导阀的数学模型,并利用AMESim进行动态仿真,分析了先导阀的流量特性和变参对先导阀分合闸的影响,为先导阀的结构优化提供理论依据,对控制阀的研制具有指导意义。

关键词 先导阀 液压 数学模型 动态仿真

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海底采矿车液压系统的特征数据多积分控制 被引量：2

6

作者 乔桂玲 张文明 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期95-99,共5页

在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响,提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积... 在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响,提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积分实现噪声滤波,同时,为了尽可能地提高系统的快速调节能力,先辨识出采矿车液压系统的特征数据,然后规划出系统的参考控制输出,最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 海底采矿车 液压控制系统 特征数据 多积分控制器

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铝灰在铝电解槽上的添加应用研究 被引量：7

7

作者 乔桂玲 朱广斌 王绍鹏 《轻金属》 CSCD 北大核心 2009年第8期43-47,共5页

介绍了铝灰的成分,通过在铝电解槽的添加试验,发现了铝灰能够使铝液中硅升高、炉底沉淀增加、电压升高等问题。

关键词 铝灰 铝电解槽

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基于逆数据包络分析法的中医方药评价与药量计算研究 被引量：1

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作者 孟庆波 张德政 +2 位作者 杨国平 乔桂玲 任达千 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期1411-1414,共4页

针对中医组方的药量推算建模问题,提出了基于证候上下文分析的逆数据包络分析(IDEA)算法。该算法以证候的典型方剂为依据,以数据包络分析为评价工具,建立起反映证候演化的方药评价模型;依据代表证候状态的评价值,给相应的证型症状信息赋... 针对中医组方的药量推算建模问题,提出了基于证候上下文分析的逆数据包络分析(IDEA)算法。该算法以证候的典型方剂为依据,以数据包络分析为评价工具,建立起反映证候演化的方药评价模型;依据代表证候状态的评价值,给相应的证型症状信息赋值,以完成"词计算"过程。最后,把具体的辨证过程植入到证候发展的上下文环境中,以典型证型的"词计算"为依据,给出具体案例的证候状态评价,再采用IDEA算法推算出药量数据。该模型的推算结果表明,它能够反映中医的一般用药规律,这将对辨证论治组方环节的数值化、客观化研究提供一种可能的思路。 展开更多

关键词 中医组方量化建模 逆数据包络分析 证候上下文环境 证候DEA评价

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我国大型槽管理中的几个问题 被引量：1

9

作者 乔桂玲 王绍鹏 《轻金属》 CSCD 北大核心 2007年第4期25-30,共6页

通过对大型槽管理的经验,以成本与控制为核心,列出了大型槽决策与管理中的常见问题,提出了适合我国国情的建议。

关键词 阳极电流密度 底部碳块 氟化盐 阳极 成本 控制 槽寿命

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矿用汽车换挡离合器研究及控制油路分析 被引量：1

10

作者 薛山 乔桂玲 +1 位作者 张文明 杨珏 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期71-73,共3页

通过对某矿用汽车湿式换挡离合器结构和工作原理进行阐述,分析了离合器结合、分离过程和可靠的传递扭矩对其结构的要求;针对为减小离合器实际换挡中换挡冲击的问题,分析和研究换挡电液控制油路和采用液压缓冲控制阀的作用及其工作原理,... 通过对某矿用汽车湿式换挡离合器结构和工作原理进行阐述,分析了离合器结合、分离过程和可靠的传递扭矩对其结构的要求;针对为减小离合器实际换挡中换挡冲击的问题,分析和研究换挡电液控制油路和采用液压缓冲控制阀的作用及其工作原理,为平稳换挡、提高换挡品质提供应用依据。 展开更多

关键词 矿用汽车 湿式换挡离合器 电液控制 换挡冲击 液压缓冲控制阀

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基于对象-关系数据库的甘蔗收获机械智能设计系统的研究 被引量：3

11

作者 乔桂玲 李尚平 《中国制造业信息化（学术版）》 2005年第2期104-106,共3页

在分析甘蔗收获机械现状及其设计特点的基础上 ,将对象 -关系数据库管理系统技术引入智能设计系统中。结合人工智能、知识库系统和对象 -关系数据库的基本原理 ,提出了建立独具丘陵地带特点的甘蔗收获机械智能设计系统 ,采用层次化来构... 在分析甘蔗收获机械现状及其设计特点的基础上 ,将对象 -关系数据库管理系统技术引入智能设计系统中。结合人工智能、知识库系统和对象 -关系数据库的基本原理 ,提出了建立独具丘陵地带特点的甘蔗收获机械智能设计系统 ,采用层次化来构建知识模型 ,使智能设计系统的各子系统在数据库的管理下得到统一。 展开更多

关键词 智能设计 对象-关系数据库 关系数据库管理系统 人工智能 知识库系统 知识模型 层次化 甘蔗收获机械 丘陵地带

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“课程思政”融入纯电动汽车教学的实践与探索——以一次任务课程思政示范课为例 被引量：7

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作者 张海松 朱品昌 乔桂玲 《时代汽车》 2022年第10期52-54,共3页

“课程思政”是新时代新要求,也是提高人才培养质量的内在要求。本文以纯电动汽车检修课程中的一次项目任务为例,创新教学模式采用“三段”、“六步”教学方式,在课前探究阶段采用线上课程实现思政酝酿激发兴趣、在课中阶段实现通过“... “课程思政”是新时代新要求,也是提高人才培养质量的内在要求。本文以纯电动汽车检修课程中的一次项目任务为例,创新教学模式采用“三段”、“六步”教学方式,在课前探究阶段采用线上课程实现思政酝酿激发兴趣、在课中阶段实现通过“启、探、仿、练、赛、评”六步教学法,使思政春风化雨贯穿始终,在课后拓展延伸阶段与第二、第三课堂联动,实现思政实践升华,并构建合理科学的课程评价体制。把思想政治教育“无痕”融入新能源汽车课程教学,解决思政教育与专业课程教育两张皮的问题,促进爱国情怀、劳动教养、一丝不苟、精益求精、工匠精神入耳入脑入心。最后通过调查问卷评估此次课程思政的效果,通过反思、总结提出课程思政实效性的途径,为新能源汽车专业课程有效开展“课程思政”提供新模式。 展开更多

关键词 课程思政 新能源 课堂教学

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硫磺洗剂处方的一点改进

13

作者 乔桂玲 《安徽医药》 CAS 1998年第1期48-48,共1页

硫磺洗剂是我院皮肤科的一种常用处方用药，主要用来治疗疥疮、痤疮。

关键词 洗剂 处方用药 治疗 疥疮 痤疮 皮肤科 用处 硫磺

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反求工程中基于NURBS的曲线、曲面重构研究

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作者 乔桂玲 韦政办 《林业机械与木工设备》 2005年第6期27-28,共2页

在分析反求设计现状及其设计特点的基础上,研究了机电产品外壳、覆盖件反求设计。描述了在处理鼠标点云数据时的方法,提出了由面在某方向构建点云、由点云构线、最后直接构面的思想,可以解决明显接痕或过渡不自然等现象。论述了其关键技... 在分析反求设计现状及其设计特点的基础上,研究了机电产品外壳、覆盖件反求设计。描述了在处理鼠标点云数据时的方法,提出了由面在某方向构建点云、由点云构线、最后直接构面的思想,可以解决明显接痕或过渡不自然等现象。论述了其关键技术,并结合使用UG和Surfacer软件,反求设计了鼠标外壳,并生成三维实体模型。 展开更多

关键词 反求工程 NURBS曲线 曲线构建 曲面重构 机电产品 外壳 设计 三维实体模型

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数据仓库为中心的企业人力资源统计信息系统的设计与实现 被引量：2

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作者 乔桂玲 《中国新技术新产品》 2013年第7期44-44,共1页

通过数据仓库工艺对人力资源的信息开展全方位的探索,分析其蕴含的有意义的关联以及性质,对于员工的聘请以及培养等等的具体活动可以起到很好的辅助性。在体系研究的时候面对的不利现象,按照创新思想,能够确保问题得以有效地解决。

关键词 人力资源 统计信息系统 数据仓库 OLAP

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新时期企业统计的职能优化 被引量：1

16

作者 乔桂玲 《科技创新与应用》 2013年第9期251-251,共1页

单位的统计活动是确保单位管控人合理的意识到单位多种数量要素的一项常见方法,为单位的有序决定,合理运作,积极管控提供活动参考。由于当前我国已经形成了新的经济体制,而且各种单位也面临着全新的进步,此时统计活动在单位开展各项决... 单位的统计活动是确保单位管控人合理的意识到单位多种数量要素的一项常见方法,为单位的有序决定,合理运作,积极管控提供活动参考。由于当前我国已经形成了新的经济体制,而且各种单位也面临着全新的进步,此时统计活动在单位开展各项决定工作以及运作活动中的意义不断的得以体现,因此就规定单位的统计活动不断的体现出优势特征,笔者以六个层次的内容展开论述。 展开更多

关键词 企业制度 企业统计 经营管理 经济决策

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企业统计工作的意义以及统计中的相关问题浅析

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作者 乔桂玲 《科技创新与应用》 2013年第8期256-256,共1页

单位的统计活动是对单位开展合理管控,监管单位所有事项的一个关键的方法,是单位布置法规以及活动规划的关键参考信息。

关键词 企业统计 意义 问题

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惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识 被引量：2

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作者 孟庆波 尹怡欣 乔桂玲 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1366-1371,共6页

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳... 以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法. 展开更多

关键词 惯性系统 特征模型 参数辨识 最小二乘法

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矿用汽车换挡离合器结构和工作原理及电液控制油路的研究 被引量：1

19

作者 薛山 张文明 乔桂玲 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2009年第4期45-49,共5页

以某矿用汽车换挡离合器为例,分析了湿式摩擦离合器的结构和工作原理,通过研究换挡离合器充油结合过程,建立了充油结合过程的数学模型和动力学模型。为减小离合器换挡中换挡冲击的问题,分析和研究了换挡电液控制油路和采用液压缓冲控制... 以某矿用汽车换挡离合器为例,分析了湿式摩擦离合器的结构和工作原理,通过研究换挡离合器充油结合过程,建立了充油结合过程的数学模型和动力学模型。为减小离合器换挡中换挡冲击的问题,分析和研究了换挡电液控制油路和采用液压缓冲控制阀的作用及其工作原理,为矿山汽车的平稳换挡、提高换挡品质提供了理论依据,并为其它同类矿用汽车换挡离合器及换挡控制油路的设计和应用提供了借鉴。 展开更多

关键词 矿用汽车 湿式换挡离合器 电液控制系统 换挡冲击 液压缓冲控制阀

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