基于改进蚁群算法的长航程无人船路径规划

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作者 乔珍 尹传忠 仇鑫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1835-1842,共8页

针对无人船续航能力不足问题,提出基于强化学习的角度优先改进蚁群算法,规划长航程无人船路径。采用Canny算子提取环境信息,应用像素的灰度加权平均及高斯滤波平滑处理的方法,分析图像中的梯度并提取边缘特征,采用ginput函数提取边缘坐... 针对无人船续航能力不足问题,提出基于强化学习的角度优先改进蚁群算法,规划长航程无人船路径。采用Canny算子提取环境信息,应用像素的灰度加权平均及高斯滤波平滑处理的方法,分析图像中的梯度并提取边缘特征,采用ginput函数提取边缘坐标;基于MAKLINK图论原理,以边缘坐标为节点,定义节点之间的链接线与路径点表示航行环境的结构和连接关系,建立航行环境模型;对比航行环境中不同启发因子作用下取得的最短路径,确定算法最优启发因子组合;引入角度优先机制提高收敛速度、强化学习奖励与惩罚系数调节信息素浓度对算法流程进行优化,生成最优路径。实验结果显示,该改进算法得到的无人船航行路径拐角平滑,无人船续航能力提升4.6%,算法收敛速度提升68.9%。 展开更多

关键词 无人船 续航能力 路径规划 环境建模 改进蚁群算法

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基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案对慢性阻塞性肺疾病家庭氧疗患者氧疗依从性及健康信念的影响 被引量：1

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作者 乔珍 窦娟 《临床医学研究与实践》 2024年第9期137-140,共4页

目的探究基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案在慢性阻塞性肺疾病(COPD)家庭氧疗中的应用效果。方法选择2018年4月至2021年6月我院收治的150例COPD家庭氧疗患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组、观察组,各75例。对照组... 目的探究基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案在慢性阻塞性肺疾病(COPD)家庭氧疗中的应用效果。方法选择2018年4月至2021年6月我院收治的150例COPD家庭氧疗患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组、观察组,各75例。对照组接受常规护理,观察组在对照组基础上加施基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案。比较两组的干预效果。结果观察组的氧疗依从性高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的Champion健康信念量表(CHBMS)评分高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的家庭照顾者照顾能力量表(FCTI)评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的气道阻力(Raw)、气道平均压(MPaw)低于对照组(P<0.05)。结论基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案用于COPD家庭氧疗患者护理中,不仅能提高患者的氧疗依从性及健康信念,还能提升家庭照顾者的照顾能力,促进呼吸力学参数恢复。 展开更多

关键词 基于需要理论的层级护理 家庭赋权方案 慢性阻塞性肺疾病 家庭氧疗 依从性 健康信念

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基于循证理论的精准护理结合Snyder希望护理对慢性心力衰竭患者情绪调节能力及应对方式的影响 被引量：1

3

作者 窦娟 乔珍 刘振国 《临床医学研究与实践》 2024年第7期158-161,共4页

目的探讨基于循证理论的精准护理结合Snyder希望护理对慢性心力衰竭患者情绪调节能力及应对方式的影响。方法选择2019年10月至2022年2月收治的130例慢性心力衰竭患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组与观察组,各65例。对照组实... 目的探讨基于循证理论的精准护理结合Snyder希望护理对慢性心力衰竭患者情绪调节能力及应对方式的影响。方法选择2019年10月至2022年2月收治的130例慢性心力衰竭患者为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组与观察组,各65例。对照组实施常规护理,观察组在对照组基础上实施基于循证理论的精准护理结合Snyder希望护理。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的负性情绪调节能力量表(NMR-S)各维度评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的面对评分高于对照组,回避、屈服评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的6 min步行距离长于对照组,左心室射血分数(LVEF)高于对照组(P<0.05)。结论基于循证理论的精准护理结合Snyder希望护理能够提高慢性心力衰竭患者的情绪调节能力及运动耐量,纠正应对方式,改善心功能。 展开更多

关键词 基于循证理论的精准护理 Snyder希望护理 慢性心力衰竭 情绪调节能力 应对方式

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双碳背景下煤矿绿色低碳发展路径探讨 被引量：2

4

作者 崔岩 赵猛猛 +4 位作者 朱怀亮 乔珍 申彦清 颜丙磊 张家富 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第9期104-106,共3页

针对碳达峰碳中和目标下煤炭企业转型发展问题,分析煤炭企业现状,结合去产能关闭退出矿井和现役矿井特点,指出各煤炭企业集团存在的共性问题,并从节能环保和资源综合利用方面提出应对路径以及“十四五”时期关注煤炭清洁高效利用的建议... 针对碳达峰碳中和目标下煤炭企业转型发展问题,分析煤炭企业现状,结合去产能关闭退出矿井和现役矿井特点,指出各煤炭企业集团存在的共性问题,并从节能环保和资源综合利用方面提出应对路径以及“十四五”时期关注煤炭清洁高效利用的建议。从而达到更好应对双碳形势下企业转型,促进煤炭行业稳健发展。 展开更多

关键词 碳达峰 碳中和 煤炭企业 去产能 节能环保 清洁高效利用

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胸腔镜手术中三维重建技术在肺叶切除术中的应用与效果

5

作者 朱军平 乔珍 +2 位作者 郭濛濛 李栋 郭志刚 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2024年第6期0039-0042,共4页

探讨胸腔镜手术中三维重建技术在肺叶切除术中的应用效果。方法 选取60例接受肺叶切除术的患者,根据是否使用三维重建技术,等分为观察组和参照组,各30例。观察组采用胸腔镜手术中三维重建技术,参照组采用常规胸腔镜手术。结果 观察组的... 探讨胸腔镜手术中三维重建技术在肺叶切除术中的应用效果。方法 选取60例接受肺叶切除术的患者,根据是否使用三维重建技术,等分为观察组和参照组,各30例。观察组采用胸腔镜手术中三维重建技术,参照组采用常规胸腔镜手术。结果 观察组的临床效果显著优于参照组,其显效率为66.67%,有效率达到100%,显著高于参照组的33.33%和73.33%;并发症发生率则显著低于参照组,为13.33%对比43.33%。统计学分析显示,差异具有显著性(P<0.01)。结论 在肺叶切除术中应用胸腔镜手术中的三维重建技术有明显的临床效果,能提高手术的显效率和有效率,同时减少并发症的发生,对于提高患者治疗效果具有重要的临床意义。 展开更多

关键词 胸腔镜手术 三维重建技术 肺叶切除术 临床效果 并发症率

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基于SCP范式的中国传媒产业分析 被引量：6

6

作者 乔珍 李华敏 《西安财经学院学报》 2011年第1期10-13,共4页

文章应用SCP范式,对我国传媒产业的市场结构指标与产业绩效进行了相关性分析,得出两者间存在着较强的正相关关系,并提出政府政策制定必须立足提高整个产业集中度,才能从根本上提高传媒产业的整体绩效。

关键词 传媒产业 市场结构 SCP范式

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高校大学生婚育观念及生殖健康服务需求——基于北京29所高校的抽样调查 被引量：15

7

作者 和红 苑雅玲 +2 位作者 刘海滨 马骁 乔珍 《中国性科学》 2010年第10期22-27,共6页

目的:了解北京高校大学生婚育观念及生殖健康服务需求。方法:对北京市80所高校中的29所高校的1523名在校本科生进行了问卷调查。结果:①73.9%和32.3%的大学生知道在校期间可以结婚和生育;19.8%和8.4%的大学生赞同在校期间结婚和生育;44%... 目的:了解北京高校大学生婚育观念及生殖健康服务需求。方法:对北京市80所高校中的29所高校的1523名在校本科生进行了问卷调查。结果:①73.9%和32.3%的大学生知道在校期间可以结婚和生育;19.8%和8.4%的大学生赞同在校期间结婚和生育;44%和69.8%的大学生认为在校期间结婚和生育弊大于利;88.1%和94%的人认为不会在校期间结婚和生育;大多数人表示对于结婚和生育同学的态度不会发生改变;认为理想的结婚和生育年龄为26～29岁;②53.3%大学生的生殖健康知识来源于网络,而从学校教育中得到的知识仅占12.6%;当他们遇到生殖健康问题时,也多求助于网络(37.6%);87.2%的调查对象不清楚高校存在计划生育部门;③当意外怀孕后,有53.9%的人选择人工流产;选择人工流产的调查对象中有8.8%的大学生会选择去非正规医院,主要原因怕遇到熟人;有16.6%的大学生曾经有过意外怀孕。④65%的学生希望提供定期的健康检查;希望通过观看录像和教师讲授相结合的方式学习生殖健康知识;认为避孕药具最好的放置地点在宿舍楼道内。结论:虽然绝大多数学生表示不会在大学期间结婚生育,但是面对结婚生育的放开,面对大学生有关生殖健康知识的缺乏,我们应该树立总体应对的态度,加强生殖健康/计划生育知识的宣传教育,将学生纳入高校计生部门的服务范围,进行分类管理,为高校学生提供人性化的更好的服务。 展开更多

关键词 大学生 婚育观念 生殖健康 健康教育

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2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶及其氮氧化物的氧化胺化反应 被引量：3

8

作者 成健 周新利 +2 位作者 乔珍 姚其正 刘祖亮 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期296-298,303,共4页

以氨水为胺化剂,KMnO4为氧化剂,在不同反应条件下实现2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶(ANPy)和2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶-1-氧化物(ANPyO)4位的氧化胺化反应,目标化合物2,4,6-三氨基-3,5-二硝基吡啶(TANPy)和2,4,6-三氨基-3,5-二硝基吡啶-1... 以氨水为胺化剂,KMnO4为氧化剂,在不同反应条件下实现2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶(ANPy)和2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶-1-氧化物(ANPyO)4位的氧化胺化反应,目标化合物2,4,6-三氨基-3,5-二硝基吡啶(TANPy)和2,4,6-三氨基-3,5-二硝基吡啶-1-氧化物(TANPyO)的收率分别达到81.5%和85.4%。探讨了溶剂类型、氨水浓度等反应条件对目标化合物产率影响,并讨论了2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶(2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶-1-氧化物)氧化胺化反应结果与3-硝基吡啶不同的原因。采用1HNMR,IR和MS对目标化合物的结构进行了表征。 展开更多

关键词 有机化学 2 6-二氨基-3 5-二硝基吡啶(ANPy) 2 6-二氨基-3 5-二硝基吡啶-1-氧化物(ANPyO) 氧化胺化 胺化剂

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MC5R在促黑素对骨骼肌细胞脂肪酸氧化影响中的作用 被引量：5

9

作者 刘欣 金勇君 +2 位作者 杨美子 张凌云 乔珍 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第17期12-16,共5页

目的观察黑皮质素受体(MCR)种类在促黑素(α-MSH)对小鼠骨骼肌细胞脂肪酸氧化影响中的作用。方法α-MSH、(Glu6)α-MSH、SHU9119、α-MSH+SHU9119处理体外培养的原代骨骼肌细胞和C2C12成肌细胞后测定脂肪酸氧化。siRNA方法抑制C2C12成... 目的观察黑皮质素受体(MCR)种类在促黑素(α-MSH)对小鼠骨骼肌细胞脂肪酸氧化影响中的作用。方法α-MSH、(Glu6)α-MSH、SHU9119、α-MSH+SHU9119处理体外培养的原代骨骼肌细胞和C2C12成肌细胞后测定脂肪酸氧化。siRNA方法抑制C2C12成肌细胞MC5R后观察α-MSH、SHU9119对脂肪酸氧化的影响。结果α-MSH在骨骼肌细胞及C2C12成肌细胞中剂量依赖性地增加了脂肪酸氧化,SHU9119和α-MSH+SHU9119处理组也显著增加了脂肪酸氧化,但(Glu6)α-MSH处理组对脂肪酸氧化无统计学意义。siRNA方法抑制MC5R,显著降低了α-MSH和SHU9119促进脂肪酸氧化的作用。结论α-MSH通过MC5R促进骨骼肌细胞脂肪酸氧化。 展开更多

关键词 黑皮质素受体 促黑素 脂肪酸氧化

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我国报业市场绩效与市场结构关系的实证分析 被引量：4

10

作者 李华敏 乔珍 刘湖 《华东经济管理》 CSSCI 2011年第8期43-45,共3页

文章首先运用贝恩市场结构理论中的市场集中度指标体系及相关数据对我国报纸业发展现状进行阐述,在此基础上运用皮尔逊(Pearson)相关系数进行实证分析,得出了我国报纸业市场绩效与市场集中度、企业规模等市场结构指标高度正相关的结论... 文章首先运用贝恩市场结构理论中的市场集中度指标体系及相关数据对我国报纸业发展现状进行阐述,在此基础上运用皮尔逊(Pearson)相关系数进行实证分析,得出了我国报纸业市场绩效与市场集中度、企业规模等市场结构指标高度正相关的结论。最后结合实证分析结果,提出了我国报纸业改革的几点政策建议。 展开更多

关键词 报纸业 市场绩效 市场结构

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臭氧催化氧化降解煤焦化高盐废水有机物的试验研究 被引量：4

11

作者 代其彬 田莉 +6 位作者 韩侯军 崔岩 朱怀亮 乔珍 王吉坤 陈阳 杨芊 《工业用水与废水》 CAS 2023年第2期29-33,共5页

为实现臭氧催化氧化高效去除煤焦化高盐废水中的有机物,分别采用浸渍法、混合法、喷涂法制备Fe-Al_(2)O_(3)催化剂,开展工艺优化试验以确定最优工艺参数,并对臭氧催化剂开展连续效果评价。结果表明:采用浸渍法制备的Fe-Al_(2)O_(3)催化... 为实现臭氧催化氧化高效去除煤焦化高盐废水中的有机物,分别采用浸渍法、混合法、喷涂法制备Fe-Al_(2)O_(3)催化剂,开展工艺优化试验以确定最优工艺参数,并对臭氧催化剂开展连续效果评价。结果表明:采用浸渍法制备的Fe-Al_(2)O_(3)催化剂对COD去除率最高,活性组分Fe_(2)O_(3)均匀负载于载体表面,粒径以30~40 nm居多;该催化剂比表面积为231.699 m^(2)/g,孔容为0.414 cm^(3)/g,介孔约占90%。臭氧催化氧化降解煤焦化高盐废水的最佳工艺参数为:催化剂投加量800 mg/L,臭氧质量浓度200 mg/L,臭氧通气量1.5 L/min,在此条件下连续运行100 h,COD的去除率稳定在51%~54%,该Fe-Al_(2)O_(3)催化剂具有良好的催化稳定性。 展开更多

关键词 煤焦化 高盐废水 有机物 浸渍法 物性表征

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配煤炼焦中硫分研究 被引量：2

12

作者 乔珍 《煤炭与化工》 CAS 2019年第4期129-132,共4页

为了研究煤种硫分迁移规律,峰煤焦化公司对生产所用煤种进行了铁箱实验,探讨了单种煤的硫分转化率,并结合岩相等数据进行了配煤炼焦实验。结果表明,高硫气煤硫分转化率较低,配入后在保证焦炭质量的同时,可降低配比中价高量少的低硫焦煤... 为了研究煤种硫分迁移规律,峰煤焦化公司对生产所用煤种进行了铁箱实验,探讨了单种煤的硫分转化率,并结合岩相等数据进行了配煤炼焦实验。结果表明,高硫气煤硫分转化率较低,配入后在保证焦炭质量的同时,可降低配比中价高量少的低硫焦煤、肥煤和瘦煤使用量,达到了降低配煤成本的目的。 展开更多

关键词 配煤 铁箱 岩相 硫分转化率

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相转移催化法合成反式-3,4,5-三甲氧基-4′-硝基二苯乙烯

13

作者 乔珍 魏俊发 +2 位作者 刘庆 黄涛 邓芳 《合成化学》 CAS CSCD 2006年第1期80-81,93,共3页

以3,4,5-三甲氧基苯甲醛和对硝基甲苯为原料,利用相转移催化法经缩合脱水合成了反式-3,4,5-三甲氧基-4′-硝基二苯乙烯。其结构经1H NMR,13C NMR,IR和元素分析确定。以苄基三乙基氯化铵为相转移催化剂时,在室温下反应12 h,产率89%。

关键词 相转移催化 反式烯烃 二苯乙烯 合成

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负压脱苯工艺在焦化厂的应用研究 被引量：2

14

作者 乔珍 《煤炭与化工》 CAS 2016年第4期147-149,152,共4页

阐述了常压脱苯与负压脱苯的工艺对比,得出负压脱苯具有较多优势,并在实际生产中加以应用,既增加了经济效益,又减少了废水难处理等环保问题。

关键词 粗苯生产 负压脱苯 效益

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煤焦化挥发性有机物排放特征 及控制技术研究 被引量：2

15

作者 崔岩 朱怀亮 +6 位作者 乔珍 代其彬 韩侯军 田莉 王吉坤 陈阳 杨芊 《中国煤炭》 2023年第4期50-56,共7页

煤焦化企业VOCs排放具有节点多、排放量大、成分复杂、异味重、回收价值低的特点,综合各主流VOCs控制技术的净化效率及优缺点分析后发现,单一的VOCs治理技术无法满足处理要求,而采用技术集成及耦合治理是最佳途径之一。结合煤焦化各工段... 煤焦化企业VOCs排放具有节点多、排放量大、成分复杂、异味重、回收价值低的特点,综合各主流VOCs控制技术的净化效率及优缺点分析后发现,单一的VOCs治理技术无法满足处理要求,而采用技术集成及耦合治理是最佳途径之一。结合煤焦化各工段VOCs排放特点,提出以下VOCs治理技术手段:炼焦单元采用泄漏检测及修复技术实时监测泄漏及修复,对泄漏气体收集后与有组织废气一同处理;化产单元冷鼓、脱硫、硫铵工段采用“油洗→水洗→蒸汽加热→焦炉燃烧”处理废气,洗苯工段采用煤气负压系统或冷凝系统回收资源废气,其中冷凝回收系统针对苯储槽呼吸阀及装车口苯排放浓度瞬时升高的情况,采用“深冷冷凝回收→活性炭吸附真空脱附→装车蒸汽平衡技术”处理废气;污水处理单元采用“加盖密封收集→酸碱洗→生物滤池→活性炭/焦炭吸附”处理废气。 展开更多

关键词 煤焦化企业 VOCS 排放特征 煤气负压系统 集成耦合治理技术

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重现一个繁华如初的楚故都——楚纪南城国家考古遗址公园建设探访 被引量：1

16

作者 乔珍 《中华建设》 2012年第1期36-37,共2页

日前，湖北省荆州市“楚故都纪南城国家考古遗址公园”开工建设，这是湖北省开工建设的首家国家考古遗址公园。据了解，中国现有包括北京圆明园考古遗址公园、四川三星堆考古遗址公园在内的12个项目列入“第一批国家考古遗址公园名单”... 日前，湖北省荆州市“楚故都纪南城国家考古遗址公园”开工建设，这是湖北省开工建设的首家国家考古遗址公园。据了解，中国现有包括北京圆明园考古遗址公园、四川三星堆考古遗址公园在内的12个项目列入“第一批国家考古遗址公园名单”；有包括山西晋阳古城考古遗址公园在内的23个项目列入“第一批国家考古遗址公园立项名单”。“楚纪南城考古遗址公园”作为湖北省唯一立项的项目成为了人们关注的焦点。 展开更多

关键词 考古遗址 公园建设 遗址公园 湖北省 荆州市 圆明园 三星堆 名单

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焦化行业VOCs排放特点及末端治理措施分析 被引量：1

17

作者 朱怀亮 魏冰 +6 位作者 乔珍 崔岩 代其彬 韩侯军 田莉 陈阳 杨芊 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第3期55-59,65,共6页

挥发性有机物(VOCs)成分复杂,是我国推进大气污染防治工作的关键与重点。焦化行业是我国产生VOCs的主要产业,加快焦化行业VOCs治理至关重要。本文针对焦化行业主要产生VOCs的工段与排放特点进行分析,结合典型焦化企业的VOCs末端治理路线... 挥发性有机物(VOCs)成分复杂,是我国推进大气污染防治工作的关键与重点。焦化行业是我国产生VOCs的主要产业,加快焦化行业VOCs治理至关重要。本文针对焦化行业主要产生VOCs的工段与排放特点进行分析,结合典型焦化企业的VOCs末端治理路线,提出具有针对性的治理建议。 展开更多

关键词 焦化行业 VOCS 排放特点 末端治理

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以学生为主体的小学英语课外作业研究

18

作者 乔珍 《课堂内外（小学教研）》 2023年第8期111-113,共3页

随着时代的不断发展,我国教育方式也发生了较大的改变。如今教师进行英语教学时,一方面需要注重学生对英语知识能力的掌握,另一方面还需要注重对学生学习意识的培养,这样才可以推动学生做到全面发展。因此,文章主要对以学生为主体的小... 随着时代的不断发展,我国教育方式也发生了较大的改变。如今教师进行英语教学时,一方面需要注重学生对英语知识能力的掌握,另一方面还需要注重对学生学习意识的培养,这样才可以推动学生做到全面发展。因此,文章主要对以学生为主体的小学英语课外作业进行探究,希望可以为教师在教学中提供一些帮助和思考。 展开更多

关键词 学生主体 小学英语 课外作业

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将故宫博物馆建设成我国文化遗产保护的典范——“故宫看门人”推开故宫文化遗产保护之门

19

作者 乔珍 《中华建设》 2012年第4期46-47,共2页

在今年的两会上,现任故宫博物院院长单霁翔是记者们镜头对准的焦点,他提交的18份提案中有6份是＂专属＂于故宫的提案,引起了各界人士的关注,从故宫游客量的控制,到为故宫保护的立法,再到故宫业务的发展等等,每一句话都切实从保护故宫的... 在今年的两会上,现任故宫博物院院长单霁翔是记者们镜头对准的焦点,他提交的18份提案中有6份是＂专属＂于故宫的提案,引起了各界人士的关注,从故宫游客量的控制,到为故宫保护的立法,再到故宫业务的发展等等,每一句话都切实从保护故宫的角度出发。这也让我们看到了故宫在经历了2011年＂十重门＂的信任危机之后,将迎来故宫历史文化保护的春天。 展开更多

关键词 文化遗产保护 故宫博物院 博物馆建设 历史文化保护 信任危机 游客量

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微波辐射下3-(N,N-二羧甲基)氨甲基水杨酸的合成 被引量：1

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作者 刘庆 陈刚 +5 位作者 魏俊发 刘玲 吴亚 乔珍 黄涛 邓芳 《化学与生物工程》 CAS 2005年第5期37-38,共2页

常规法合成3(N,N二羧甲基)氨甲基水杨酸需要在水溶液中长时间加热制备,作者用微波辐射合成了3(N,N二羧甲基)氨甲基水杨酸。结果较理想,与常规方法相比,反应时间缩短了14倍且产率达61%。

关键词 微波辐射 合成 MANNICH反应

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