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金融资产配置对企业风险承担水平的影响——基于高管背景的视角 被引量:1
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作者 于乾坤 《华北金融》 2023年第9期1-13,共13页
本文利用2008-2020年沪深A股上市公司数据,分析实体企业配置金融资产对其风险承担水平的影响以及作用机制。研究发现:实体企业配置金融资产总体上提高了其风险承担水平,在短期中,这种效果更加明显;高管的教育和海外背景在企业配置金融... 本文利用2008-2020年沪深A股上市公司数据,分析实体企业配置金融资产对其风险承担水平的影响以及作用机制。研究发现:实体企业配置金融资产总体上提高了其风险承担水平,在短期中,这种效果更加明显;高管的教育和海外背景在企业配置金融资产对其风险承担水平的影响中起着正向调节作用,而高管的政治背景会产生负向调节作用。异质性分析表明,非国有和高管过度自信的实体企业配置金融资产对其风险承担水平的推动作用更加明显。进一步分析表明,实体企业配置短期金融资产可以提高其风险承担水平,并从根本上促进其长期发展能力。 展开更多
关键词 资产配置 投资机会 高管背景
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污染环境罪兜底条款法律适用问题研究 被引量:2
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作者 于乾坤 《四川环境》 2019年第2期149-152,共4页
兜底条款作为一项独特的立法技术可以有效地填补法律漏洞。但兜底条款的弹性和概括性特征容易导致司法实务中对其内容与立法目的的理解和把握产生偏差,进而产生诸多问题。对适用污染环境罪兜底条款的88例案件进行分析,发现污染环境罪兜... 兜底条款作为一项独特的立法技术可以有效地填补法律漏洞。但兜底条款的弹性和概括性特征容易导致司法实务中对其内容与立法目的的理解和把握产生偏差,进而产生诸多问题。对适用污染环境罪兜底条款的88例案件进行分析,发现污染环境罪兜底条款的适用存在随意性、不合理性、扩张性等问题。针对这些问题,在适用污染环境罪兜底条款时要注意合理谨慎,遵守既定的法律适用规则。 展开更多
关键词 污染环境罪 兜底条款 法律适用
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基于CNN-LSTM心音分类方法的研究
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作者 于乾坤 党鑫 陈建霏 《现代信息科技》 2019年第22期79-82,85,共5页
心音为疾病的诊断提供了初步的线索,有助于医生对疾病的评估,但传统的心音诊断训练费用昂贵,难以推广应用。针对以上问题,本文提出了一种基于CNN-LSTM的心音自动诊断分类方法,并给出了该方法的体系结构。网络结构由两个局部特征学习块... 心音为疾病的诊断提供了初步的线索,有助于医生对疾病的评估,但传统的心音诊断训练费用昂贵,难以推广应用。针对以上问题,本文提出了一种基于CNN-LSTM的心音自动诊断分类方法,并给出了该方法的体系结构。网络结构由两个局部特征学习块和一个长短期记忆层组成,局部特征学习块主要包括一个卷积层和一个池化层。CNN利用卷积层和池化层来学习局部相关性,同时提取层次相关性。LSTM层用于从学习到的局部特征中学习长期相关性。文章中设计的网络可以充分利用这两种网络的优点,克服它们各自的缺点。实验采用了著名的Peter Bentley心音数据集,以梅尔频率倒谱系数作为心音特征,实验结果表明,设计的CNN-LSTM在心音识别中具有较好的效果,准确率约提高5%。所设计的网络结构在Peter Bentley数据集上的识别率达到85.4%,远高于LSTM和CNN分别在同一数据集上获得的准确率75.6%和80.5%。 展开更多
关键词 特征提取 深度学习 CNN LSTM CNN-LSTM 心音分类
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非法收购盗伐、滥伐林木罪实证研究
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作者 聂新 于乾坤 《林业调查规划》 2019年第5期151-157,共7页
对223例非法收购盗伐、滥伐林木罪案件进行统计与分析。结果表明,该类案件主要发生于经济发展水平较低,林业资源丰富的西南地区;被告人多为农民和个体经营者,受教育程度多为初中以下,以牟利为主要目的,多为非共同犯罪,但是对共同犯罪的... 对223例非法收购盗伐、滥伐林木罪案件进行统计与分析。结果表明,该类案件主要发生于经济发展水平较低,林业资源丰富的西南地区;被告人多为农民和个体经营者,受教育程度多为初中以下,以牟利为主要目的,多为非共同犯罪,但是对共同犯罪的认定存在争议;主观方面为明知,实践中明知的证明存在问题;犯罪情节以情节严重为主;对枯死木是否纳入犯罪对象需进一步探讨;实践中对该罪既遂形态的认定存在分歧;鉴定机构多头混乱,鉴定标准不统一,导致被告人对鉴定的信服率低;刑罚以3年以下有期徒刑为主,多适用缓刑,适用刑罚辅助措施的较少。藉此提出了相应的建议。 展开更多
关键词 非法收购林木 盗伐、滥伐林木 实证分析 犯罪规律
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一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法 被引量:9
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作者 于乾坤 王国磊 +2 位作者 任田雨 华霄桐 陈恳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期249-256,共8页
为喷涂飞机等大型工件,通常使用移动平台将6DOF喷涂机器人输送到不同站位进行喷涂.本文旨在为当前喷涂路径寻找使得机器人运动学性能最佳的站位.首先提出并利用外腕心的概念对喷涂机器人的空心手腕做球形近似,解决机器人不可解耦问题,... 为喷涂飞机等大型工件,通常使用移动平台将6DOF喷涂机器人输送到不同站位进行喷涂.本文旨在为当前喷涂路径寻找使得机器人运动学性能最佳的站位.首先提出并利用外腕心的概念对喷涂机器人的空心手腕做球形近似,解决机器人不可解耦问题,并获得了其封闭形式的逆运动学解及位置、姿态和避奇异约束的具体表现形式.而后,基于约束和关节可用度指标,建立了关于站位的单点和连续喷涂任务代价函数,用以定量评估站位对机器人运动性能的影响.最后,通过内罚函数法最小化代价函数,对应的站位即为最佳站位.在平面、圆柱面和圆台面上的仿真实验结果验证了近似模型的准确性和此方法的有效性,且与现有方法相比,算法效率提升了百倍以上. 展开更多
关键词 移动机器人 喷涂机器人 站位 任务规划 内罚函数法
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基于图像处理的喷涂雾锥角影响因素分析 被引量:3
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作者 张思敏 王国磊 +3 位作者 于乾坤 华宵桐 宋立滨 陈恳 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期103-110,共8页
研究喷涂工艺参数与雾锥角的关系可为建立准确喷枪模型提供重要依据,但传统的直接测量喷幅尺寸的实验方法很难获取足够的实验数据。为了解决这个问题,该文提出并实现了一种雾锥角测定方法,通过截取雾锥图像的特定边界计算雾锥角。基于... 研究喷涂工艺参数与雾锥角的关系可为建立准确喷枪模型提供重要依据,但传统的直接测量喷幅尺寸的实验方法很难获取足够的实验数据。为了解决这个问题,该文提出并实现了一种雾锥角测定方法,通过截取雾锥图像的特定边界计算雾锥角。基于该方法,对控型空气压力、雾化空气压力和涂料流量与雾锥角的关系进行了系统的实验研究,通过分析发现如下规律:扇形空气压力与长轴雾锥角正相关,与扇形空气压力负相关;雾化空气压力与长短轴雾锥角、喷涂流量均正相关,且与扇形空气压力之间存在耦合关系;喷涂流量对雾锥角影响相对较小。 展开更多
关键词 空气喷涂 喷枪模型 雾锥角 控型空气压力 雾化空气压力 图像处理
原文传递
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