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无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制
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作者 郭志坚 于少娟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期291-299,共9页
针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的... 针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的输出信号;系统反馈环节,引入GM(1,1)模型灰色预测,用灰色预测值取代测量值进行超前控制运算。针对分数阶PID型滑模趋近律参数,采用了一种改进蜣螂优化算法进行寻优,实现更加精确的控制。仿真模拟对比实验结果表明,经蜣螂算法优化的灰色预测短反馈分数阶PID滑模控制下的无刷直流电机调速控制系统,具有比常规PID控制更出色的响应速度、控制精度和鲁棒性等性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 灰色预测 分数阶控制 滑模控制 超短反馈算法 改进蜣螂算法
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新教学模式下电气工程类学科前沿课程教学设计案例——新能源技术应用专题 被引量:1
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作者 于少娟 吴青峰 贺玫璐 《高教学刊》 2023年第12期11-14,共4页
“双碳”模式、能源转型等新形势给山西电气工程各类人才培养带来深刻变革。电气工程类学科前沿是高等学校电气工程及其自动化高年级本科生专题讲座、电气学科硕士研究生的重要必修课程,是本科生了解专业前沿知识、研究生全面了解学科... “双碳”模式、能源转型等新形势给山西电气工程各类人才培养带来深刻变革。电气工程类学科前沿是高等学校电气工程及其自动化高年级本科生专题讲座、电气学科硕士研究生的重要必修课程,是本科生了解专业前沿知识、研究生全面了解学科特色的课程。该文针对学科前沿课程新形势下的教学模式展开探讨,并以新能源技术应用专题教学设计为例,优化教学过程、整合教学的数字化资源,以达到提高教学效果的目的。 展开更多
关键词 电气工程 学科前沿 教学模式 教学设计 数字化资源 新能源技术应用
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计及电池储能单元时间约束的微电网储荷协调控制方案 被引量:2
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作者 吴青峰 王毅 +2 位作者 于少娟 孙孝峰 董佳 《太阳能学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期453-462,共10页
在微电网内光伏、风力机等可再生能源发电装置发生故障或天气状况不佳,输出的能量不足以支撑负荷时,要求微电网内的电池储能系统(BESS)具有一定的负荷支撑能力。基于此,提出一种计及BESS时间约束的孤岛微电网储荷协调控制方案。该方案根... 在微电网内光伏、风力机等可再生能源发电装置发生故障或天气状况不佳,输出的能量不足以支撑负荷时,要求微电网内的电池储能系统(BESS)具有一定的负荷支撑能力。基于此,提出一种计及BESS时间约束的孤岛微电网储荷协调控制方案。该方案根据BESS时间约束和系统频率约束条件,利用两级多代理(MAS)对微电网内非关键负荷进行管理,使BESS能留有足够的容量支撑关键负荷在供电恢复前正常运行和保证频率在规定的范围内。同时,为保证所有BESS同时给负荷供电以减少切负荷量,提出基于两级MAS的BESS组间荷电状态(SOC)均衡方案。仿真结果表明:所提方案能同时实现BESS的时间约束、SOC均衡和频率控制。 展开更多
关键词 电池储能 多代理系统 电力负荷管理 时间约束 荷电状态均衡
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基于改进型P-E下垂控制的低压交流微电网不同容量储能单元SOC均衡策略 被引量:3
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作者 吴青峰 褚晓林 +2 位作者 于少娟 刘立群 陈昱同 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期266-275,共10页
针对现有基于有功-电压(P-E)下垂控制的荷电状态(SOC)均衡方案未考虑容量差异对分布式储能单元(DESU)SOC均衡影响且SOC均衡过程伴随着电压质量下降的问题,提出适用于不同容量DESU的SOC均衡策略。分析传统P-E下垂控制工作特性,得到SOC、... 针对现有基于有功-电压(P-E)下垂控制的荷电状态(SOC)均衡方案未考虑容量差异对分布式储能单元(DESU)SOC均衡影响且SOC均衡过程伴随着电压质量下降的问题,提出适用于不同容量DESU的SOC均衡策略。分析传统P-E下垂控制工作特性,得到SOC、电压和频率调节机理。在P-E下垂控制中引入SOC、电压和频率调节项,并引入多代理技术计算SOC调节项中的SOC平均值。改进后的P-E下垂控制在无需中央控制器/本地脉冲控制器和不影响电压质量的前提下,消除不同容量DESU组间SOC不均衡差,并克服负荷波动引起的电压下降和频率上升问题。建立所提方案小信号模型,通过分析根轨迹确保设置的控制参数保持系统稳定。仿真模型和实验平台获得的仿真和实验结果证实提出策略的可行性。 展开更多
关键词 电池储能 多代理系统 电能质量 P-E下垂控制 SOC均衡控制
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基于无通讯的微电网储能系统主动SOH协同控制方案 被引量:1
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作者 吴青峰 杨凯义 +3 位作者 于少娟 刘立群 陈昱同 董佳 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期40-47,共8页
针对传统有功功率-频率(P-f)下垂控制无法实现交流微电网内分布式电池储能系统(DBESS)健康状态(SOH)均衡问题,提出一种基于无通讯的微电网DBESS主动SOH协同控制方案。该方案研究下垂控制调节SOH机理,将DBESS放电深度(DOD)信息加入传统... 针对传统有功功率-频率(P-f)下垂控制无法实现交流微电网内分布式电池储能系统(DBESS)健康状态(SOH)均衡问题,提出一种基于无通讯的微电网DBESS主动SOH协同控制方案。该方案研究下垂控制调节SOH机理,将DBESS放电深度(DOD)信息加入传统下垂控制,使DBESS能根据SOH状态平移下垂曲线,调节DBESS逆变器输出有功功率,实现DBESS组间SOH协同控制。建立小信号模型分析控制参数对系统稳定性的影响。该方案属于主动控制方案,具有无通讯和分流电阻、造价低的优点。通过仿真模型和实验平台对所提策略的可行性和有效性进行验证。 展开更多
关键词 电池组 微电网 分散控制 健康状态 协同控制 放电深度
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孤岛微电网不同尺寸DESUs的SoC均衡方案 被引量:1
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作者 吴青峰 智泽英 +1 位作者 赵志诚 于少娟 《电测与仪表》 北大核心 2023年第1期111-115,共5页
为实现孤岛微电网中不同尺寸(容量和电压)分布式储能单元(Distributed Energy Storage Units,DESUs)的荷电状态(State of Charge,SoC)均衡,提出一种基于P-ω下垂控制的改进型控制方案,在无需中央控制器和通信的前提下实现不同尺寸DESUs... 为实现孤岛微电网中不同尺寸(容量和电压)分布式储能单元(Distributed Energy Storage Units,DESUs)的荷电状态(State of Charge,SoC)均衡,提出一种基于P-ω下垂控制的改进型控制方案,在无需中央控制器和通信的前提下实现不同尺寸DESUs的SoC均衡,延长DESUs的使用寿命。在分析传统下垂控制原理和SoC的基础上,阐明所提方案实现不同尺寸DESUs的SoC均衡机理。仿真和实验结果说明:所提方案能够消除尺寸参数差异对SoC均衡的影响,通过SoC均衡因子的调节实现不同负荷下不同尺寸DESUs的SoC均衡。 展开更多
关键词 交流微电网 分布式储能单元 下垂控制 SoC均衡
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双碳背景下电气专业课程体系改革 被引量:1
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作者 吴青峰 于少娟 王健安 《电气电子教学学报》 2023年第2期77-81,共5页
现有电气工程及其自动化专业课程的教学体系侧重于传授传统电力系统相关知识,未融合双碳背景下新型电力系统的知识。基于此,对现有电气工程及其自动化专业课题体系进行介绍,分析其不能完全适应双碳背景下电力行业的原因,并提出双碳背景... 现有电气工程及其自动化专业课程的教学体系侧重于传授传统电力系统相关知识,未融合双碳背景下新型电力系统的知识。基于此,对现有电气工程及其自动化专业课题体系进行介绍,分析其不能完全适应双碳背景下电力行业的原因,并提出双碳背景下电气工程及其自动化专业课程体系改革意见,以期为我国培养适应双碳背景下新一代电力人才,助力我国早日实现双碳目标。 展开更多
关键词 电气专业 双碳背景 课程体系改革
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复合型重复控制在DFIG变流器中的谐波治理 被引量:1
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作者 杨杰豹 于少娟 +1 位作者 原天生 杨嘉其 《太原科技大学学报》 2023年第6期522-526,534,共6页
针对基于IGBT元件的风力发电机组PWM变流器会使得输出电流谐波畸变率不断提高的问题,提出了一种具有谐波抑制功能的比例积分控制器并联重复控制器的复合控制方法应用于网侧变流器内。以双馈风力发电机组(DFIG)为研究对象,分析了它及其... 针对基于IGBT元件的风力发电机组PWM变流器会使得输出电流谐波畸变率不断提高的问题,提出了一种具有谐波抑制功能的比例积分控制器并联重复控制器的复合控制方法应用于网侧变流器内。以双馈风力发电机组(DFIG)为研究对象,分析了它及其网侧变流器的数学模型,然后将复合控制器置于网侧变流器的双闭环控制系统中。探讨了复合控制策略的控制原理,建立了数学模型,并进行参数设计,在MATLAB中进行验证。理论分析和仿真结果验证了此方法应用于风力发电机组网侧变流器中谐波抑制的有效性。 展开更多
关键词 网侧变流器 谐波 重复控制 比例积分控制
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约束陶瓷靶抗射流侵彻实验研究 被引量:12
9
作者 于少娟 李永池 +2 位作者 张先锋 孙宇新 吴立朋 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1299-1303,共5页
利用聚能射流对约束及非约束陶瓷靶开展抗侵彻性能系列实验研究,分别获取了约束陶瓷靶和非约束陶瓷靶抗射流侵彻过程的P-t曲线和在验证靶上剩余穿深,并同时与45#钢抗侵彻数据进行对比.基于实验结果分析了不同靶板抗射流侵彻规律.实验结... 利用聚能射流对约束及非约束陶瓷靶开展抗侵彻性能系列实验研究,分别获取了约束陶瓷靶和非约束陶瓷靶抗射流侵彻过程的P-t曲线和在验证靶上剩余穿深,并同时与45#钢抗侵彻数据进行对比.基于实验结果分析了不同靶板抗射流侵彻规律.实验结果表明:约束和非约束陶瓷的质量防护系数均优于45#钢;约束陶瓷的抗射流侵彻能力大大优于非约束陶瓷. 展开更多
关键词 爆炸力学 陶瓷靶 约束陶瓷靶 侵彻 聚能射流
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电液伺服力控系统的模糊学习控制 被引量:11
10
作者 于少娟 段锁林 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期56-59,共4页
研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对... 研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 电液伺服力控系统 模糊学习控制 模糊控制 学习控制 鲁棒性 疲劳试验机 控制回路
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血清高敏C反应蛋白和氧化型低密度脂蛋白自身IgG抗体可作为急性冠脉综合征的预后指标 被引量:5
11
作者 于少娟 赵朝 +5 位作者 吴娟 刘文君 张荣 杨鹏康 程曼丽 孙超峰 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1686-1689,共4页
目的探讨急性冠脉综合征(ACS)患者血清高敏C反应蛋白(hs CRP)和氧化型低密度脂蛋白自身IgG(ox LDL-IgG)水平变化及其与ACS患者预后的相关性。方法分别采用夹心ELISA和间接ELISA检测79例发病6 h以内的ACS患者和40例对照组血清hs CRP与ox ... 目的探讨急性冠脉综合征(ACS)患者血清高敏C反应蛋白(hs CRP)和氧化型低密度脂蛋白自身IgG(ox LDL-IgG)水平变化及其与ACS患者预后的相关性。方法分别采用夹心ELISA和间接ELISA检测79例发病6 h以内的ACS患者和40例对照组血清hs CRP与ox LDL-IgG的水平,研究二者在ACS早期的变化规律。对ACS患者随访2年,记录心血管不良事件的发生例数,探讨hs CRP和ox LDL-IgG与ACS患者预后的相关性。结果与对照组相比,ACS组血清hs CRP水平显著升高,ACS组血清ox LDL-IgG反应指数也明显升高。血清hs CRP与ox LDL-IgG水平高的ACS患者2年内不良事件的发生率明显高于血清hs CRP与ox LDL-IgG水平低的患者。结论 ACS患者血清hs CRP与ox LDL-IgG的水平可作为判定ACS患者预后的指标。 展开更多
关键词 急性冠脉综合征 高敏C反应蛋白 氧化型低密度脂蛋白自身IgG
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2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用 被引量:9
12
作者 于少娟 冯冬梅 吴聚华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页
将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。
关键词 2-D线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制
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双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制 被引量:2
13
作者 于少娟 彭昌 +2 位作者 宋君君 熊晓燕 熊诗波 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期247-251,339,共5页
针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法。考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊... 针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法。考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制。理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响。 展开更多
关键词 迭代学习控制 模糊控制 双阀并联控制 p-qv伺服阀
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电力系统励磁控制机端电压的迭代学习补偿 被引量:4
14
作者 于少娟 许志强 白敬彩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期40-44,81,共6页
为提高电力系统稳定性而采取的励磁控制需要有较强的维持机端电压的能力,通过对实际输出波形幅值的检测,将设定幅值与检测幅值的偏差及其偏差变化率作为学习控制器的输入,进行补偿控制,提高实验结果的准确性,基于单机无穷大系统将开闭... 为提高电力系统稳定性而采取的励磁控制需要有较强的维持机端电压的能力,通过对实际输出波形幅值的检测,将设定幅值与检测幅值的偏差及其偏差变化率作为学习控制器的输入,进行补偿控制,提高实验结果的准确性,基于单机无穷大系统将开闭环迭代学习控制规律与常规PID控制规律进行了比较,仿真结果表明励磁控制迭代学习补偿器具有精度高、快速性好的特点。 展开更多
关键词 励磁控制 迭代学习补偿 机端电压
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柔性材料对爆炸载荷的缓冲效应研究 被引量:1
15
作者 于少娟 李永池 +2 位作者 刘颢文 孙宇新 胡秀章 《中国工程科学》 2007年第4期75-78,共4页
建立了柔性材料/钢复合壳体在爆炸载荷作用下应力波传播问题的完备方程组;使用有限元方法完成了对复合壳体在爆炸载荷作用下应力波传播规律的系列数值模拟,并着重讨论了不同炸药层和柔性材料层厚度对柔性材料与钢交界面载荷的影响。
关键词 柔性材料 爆炸载荷 载荷改造 数值模拟
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基于ICSO模糊PID控制的微网控制研究
16
作者 原天生 于少娟 +3 位作者 杨杰豹 彭晓宇 白伟 张梦源 《太原科技大学学报》 2023年第5期428-433,共6页
针对微电网在孤岛运行状态下,其SPWM双闭环逆变器在传统模糊PID控制过程中存在的参数整定复杂且系统自适应不足等问题,提出了一种在传统模糊PID控制方法的基础上加入改进鸡群算法(improved chicken swarm optimization,ICSO)的改进模糊... 针对微电网在孤岛运行状态下,其SPWM双闭环逆变器在传统模糊PID控制过程中存在的参数整定复杂且系统自适应不足等问题,提出了一种在传统模糊PID控制方法的基础上加入改进鸡群算法(improved chicken swarm optimization,ICSO)的改进模糊PID控制策略(ICSO-FUZZY-PID),通过ICSO优化传统模糊PID中的比例因子和量化因子,达到快速找到最优解的目的。将改进模糊PID控制策略应用到逆变器的电压环控制中,可以大幅度得提升逆变器输出电压的控制效果,减小逆变器输出功率的波动,更好地抑制逆变器间的环流。通过在MATLAB\\Simulink中搭建仿真模型进行实验,实验结果表明,基于ICSO的模糊PID控制策略应用于微网逆变器的SPWM双闭环控制中,可以使微网系统获得响应速度更快、控制精度更高、鲁棒性更强的动态和静态特性。 展开更多
关键词 逆变器 SPWM双闭环 模糊PID控制 改进鸡群算法
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新形势下电气工程及其自动化专业人才创新创业教育改革研究 被引量:4
17
作者 于少娟 谷将 刘立群 《科技与创新》 2016年第19期3-4,共2页
依据近期国家提出的深化高等学校创新创业教育改革的新形势,对如何培养创新型电气工程及其自动化专业(以下简称电气专业)人才进行了多方面的探究。在新形势下电气专业的特点及其存在的问题、人才的定位及培养目标、创新人才培养的教学... 依据近期国家提出的深化高等学校创新创业教育改革的新形势,对如何培养创新型电气工程及其自动化专业(以下简称电气专业)人才进行了多方面的探究。在新形势下电气专业的特点及其存在的问题、人才的定位及培养目标、创新人才培养的教学改革尝试等方面进行了具体研究,致力于探寻实现面向全体、分类教授、紧贴专业、加强实践,促进学生自由全面发展,不断完善和改进电气专业的创新创业教育体制机制。为了满足电气专业的高要求、高目标,应为我国培育出具有创新能力的复合型人才而努力奋斗。 展开更多
关键词 电气工程 教学改革 复合型人才 电气专业
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机器人模糊学习控制 被引量:3
18
作者 于少娟 段锁林 闫学文 《太原重型机械学院学报》 2003年第4期270-273,共4页
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的... 针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。 展开更多
关键词 迭代学习控制 模糊控制 机器人 轨迹跟踪
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急性心肌梗死早期患者血清可溶型TRAIL和IL-10水平变化规律及二者的相关性
19
作者 于少娟 吴浩杰 +5 位作者 赵朝 吴娟 刘文君 齐银芝 程曼丽 纪莉 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期866-868,共3页
目的:探讨急性心肌梗死(AMI)早期患者血清可溶型TRAIL(sTRAIL)和IL-10水平变化与AMI后心肌损伤的关系及可能机制。方法:采用ELISA法检测40例发病6小时以内的AMI患者和20例对照组血清sTRAIL与IL-10的水平,观察两者在AMI早期的变化并行相... 目的:探讨急性心肌梗死(AMI)早期患者血清可溶型TRAIL(sTRAIL)和IL-10水平变化与AMI后心肌损伤的关系及可能机制。方法:采用ELISA法检测40例发病6小时以内的AMI患者和20例对照组血清sTRAIL与IL-10的水平,观察两者在AMI早期的变化并行相关性研究。结果:AMI组血清sTRAIL水平较之对照组血清sTRAIL水平显著升高(P<0.01);AMI组血清IL-10水平较之对照组血清IL-10水平明显降低(P<0.01);AMI组血清sTRAIL与IL-10水平呈明显负相关(R2=0.289,P<0.01)。结论:sTRAIL及其受体可能通过介导心肌细胞凋亡参与AMI后的心肌损伤;AMI患者血清IL-10水平的下降可能与sTRAIL水平升高有关。 展开更多
关键词 AMI 细胞凋亡 STRAIL IL-10
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学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用
20
作者 于少娟 段锁林 吴聚华 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期131-134,共4页
研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟... 研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景. 展开更多
关键词 学习控制 电液伺服系统 疲劳试验机.
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