面向视频测量机器人高噪声小视场星图的星点提取 被引量：1

1

作者 张超 时春霖 +5 位作者 吴建霖 于广瑞 陈少杰 焦博 陈长远 汤进九 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期193-202,共10页

星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节.针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效... 星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节.针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效果;在定性定量分析的基础上,通过验证,得到了阈值分割下的连通算法要优于边缘检测和聚类算法的结论,并获得理想的星点提取效果.真实星空半仿真星图的室内试验表明:利用该算法可以准确可靠地计算恒星质心坐标,其水平和垂直方向均方根误差(RMSE)分别为0.025和0.021像素,可满足高精度的天文测量需求. 展开更多

关键词 自动天文测量 小视场星图 星点提取 阈值分割 边缘检测 聚类分析

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基于CORS服务的移动式界址测量系统设计与应用

2

作者 孙立军 于广瑞 《建筑技术开发》 2016年第6期118-119,121,共3页

城市建设监管过程中,快速调查取证建筑是否存在违规超限占用土地资源的行为,是城建监管部门亟待解决的难题。传统的测量手段虽然精度高,但操作繁琐,作业速度缓慢,效率低下,而且在测量过程中易遭受不法分子的人为阻挠、破坏。提出一种新... 城市建设监管过程中,快速调查取证建筑是否存在违规超限占用土地资源的行为,是城建监管部门亟待解决的难题。传统的测量手段虽然精度高,但操作繁琐,作业速度缓慢,效率低下,而且在测量过程中易遭受不法分子的人为阻挠、破坏。提出一种新的测量方案,在CORS服务支持下实现快速完成建筑物的界址测量工作,现场确定建筑物是否存在超限占用土地的情况,并以Microsoft Visual Studio 2008为开发平台,使用VB.NET语言开发出一套"移动式界址测量系统"软件。 展开更多

关键词 界址测量 超站仪 CORS 软件开发 实时定位

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无人机测绘任务方案设计与应用 被引量：6

3

作者 于广瑞 王欣滔 黄兴明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期216-219,共4页

随着无人机行业迅速发展,其已在多个领域得到广泛应用,重要性日益凸显,由此无人机任务规划也显得尤为重要。本文围绕方案设计、任务规划流程、约束条件、航线设计及应急措施规划等方面阐述了无人机任务规划的具体内容和注意事项,方便从... 随着无人机行业迅速发展,其已在多个领域得到广泛应用,重要性日益凸显,由此无人机任务规划也显得尤为重要。本文围绕方案设计、任务规划流程、约束条件、航线设计及应急措施规划等方面阐述了无人机任务规划的具体内容和注意事项,方便从业人员系统掌握无人机任务规划的技巧,更好更高效地制定出科学合理的任务规划,保障无人机任务顺利高效完成。 展开更多

关键词 无人机 任务规划 约束条件 航线设计 应急措施

原文传递

一种稳健的无人机影像三维重建方法 被引量：3

4

作者 于广瑞 刘兴春 +1 位作者 时春霖 王智超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第6期76-81,共6页

针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式... 针对传统摄影测量理论对航线规划、飞行姿态、影像重叠等航摄条件要求高,无人机高效保障优势不明显的问题,本文借助计算机视觉理论,提出了一种稳健的运动恢复结构(SFM)技术。首先,利用李代数旋转平均方法,将空间旋转关系的矩阵表达形式转换为向量的线性表达形式;然后,在最小二乘平差之前,引入L_(1)范数进行迭代初值优化,求解全局一致性旋转参数;最后,将位移和旋转参数的坐标系进行统一,实现匹配点三维坐标计算。试验结果表明,本文基于全局式SFM的无人机影像三维重建技术较传统摄影测量方法解算精度更高,三维点云重建效果更佳。在差分GPS摄站坐标辅助的光束法平差下,点位测量精度优于0.3 m;在不同航线布设条件下,影像解算的成功率均可达100%。 展开更多

关键词 全局式SFM 三维重建 李代数 最小二乘 对地定位

原文传递

基于测绘型无人机航线优化设计应用研究 被引量：11

5

作者 于广瑞 王智超 +1 位作者 张坤鹏 孙立军 《北京测绘》 2015年第4期46-48,70,共4页

为了配合无人机的高机动性和快速作业能力,根据无人机的飞行任务和摄影测量要求,开发航线自动化生成软件,高效快速生成无人机飞行参数和航程路线。在柳河县执行实际航摄作业过程中,大大缩短了航线设计的时间,提高了作业效率。

关键词 无人机 航空摄影 航线规划 软件设计

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基于Geoway软件的低空无人机影像快速处理 被引量：4

6

作者 于广瑞 曲以春 +1 位作者 于兴超 李元强 《北京测绘》 2015年第6期58-61,共4页

目前,无人机低空摄影测量技术广泛应用于多种领域,然而由于无人机影像排列不规则、畸变大、旋偏角大等数据特点,使影像后期处理存在较大难度。本文采用Geoway无人机数据处理系统软件,以城区影像处理项目为例,对无人机影像数据作业流程... 目前,无人机低空摄影测量技术广泛应用于多种领域,然而由于无人机影像排列不规则、畸变大、旋偏角大等数据特点,使影像后期处理存在较大难度。本文采用Geoway无人机数据处理系统软件,以城区影像处理项目为例,对无人机影像数据作业流程和关键技术环节进行探讨,使最终成果满足工作需求,从而实现高效、高精度、高可靠性的低空无人机影像处理。 展开更多

关键词 无人机 摄影测量 影像 快速处理

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CORS支持下的超站仪快速坐标测量算法分析 被引量：1

7

作者 于广瑞 顾广杰 +1 位作者 曲以春 宫联兵 《测绘工程》 CSCD 2017年第1期51-54,60,共5页

超站仪是全站仪和GPS接收机的一体化仪器,在CORS网络的支持下,可以实时得到仪器的厘米级精度坐标,通过距离交会,可以实现无定向点设站。文中对该方法做了分析,并进行精度评定。通过实验得出实测结果与理论分析一致,表明文中方法能够满... 超站仪是全站仪和GPS接收机的一体化仪器,在CORS网络的支持下,可以实时得到仪器的厘米级精度坐标,通过距离交会,可以实现无定向点设站。文中对该方法做了分析,并进行精度评定。通过实验得出实测结果与理论分析一致,表明文中方法能够满足目前的应用部门对测量的精度要求,且算法简单,方便易行,能极大地提高作业效率,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 CORS 超站仪 无定向 坐标测量 算法分析

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五河县苗圃地杨树病虫害及其防治措施 被引量：6

8

作者 于广瑞 《安徽农学通报》 2011年第16期75-76,83,共3页

总结了五河县苗圃地中经常发生危害的几种杨树病虫害,并提出了相应的防治措施,以期为林农提供参考。

关键词 苗圃地 杨树病虫害 防治措施 五河县

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基于立体视觉的目标深度图提取算法研究

9

作者 于广瑞 赵丹阳 《测绘与空间地理信息》 2020年第4期104-107,共4页

随着人类探测领域的扩大,智能移动平台已经在很多领域开始替代人类手工操作。为适应工作环境的复杂多变,使智能移动平台探测环境能更好地进行自主导航和避障,目标深度图的提取变得十分重要。本文为实现基于立体视觉的目标深度图的自动... 随着人类探测领域的扩大,智能移动平台已经在很多领域开始替代人类手工操作。为适应工作环境的复杂多变,使智能移动平台探测环境能更好地进行自主导航和避障,目标深度图的提取变得十分重要。本文为实现基于立体视觉的目标深度图的自动提取算法,讨论了工业相机的标定技术,重点研究了基于窗口的稀疏点特征匹配算法,通过实验,验证该算法能较好地实现立体视觉下的目标深度图自动提取,满足精度要求。 展开更多

关键词 智能移动平台 立体视觉 相机标定 特征点匹配 目标深度图

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一种基于输入向量机的高光谱影像分类算法 被引量：4

10

作者 魏祥坡 余旭初 +2 位作者 谭熊 付琼莹 于广瑞 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期379-383,共5页

支持向量机分类方法存在惩罚系数需要交叉验证获取、训练时间较长、支持向量个数随着训练样本数量的变化而变化,以及稳定性和稀疏性较差等问题。针对这些问题,提出了一种基于输入向量机的高光谱影像分类算法。该算法在核逻辑回归模型的... 支持向量机分类方法存在惩罚系数需要交叉验证获取、训练时间较长、支持向量个数随着训练样本数量的变化而变化,以及稳定性和稀疏性较差等问题。针对这些问题,提出了一种基于输入向量机的高光谱影像分类算法。该算法在核逻辑回归模型的基础上,采用前向贪心算法选择训练样本中的输入向量来进行模型的训练,达到稀疏的目的,提高影像的分类精度和分类效率。通过PHI和OMIS两组高光谱影像分类实验,结果表明基于输入向量机分类算法具有稳定性好、稀疏性强的优点。 展开更多

关键词 高光谱影像 输入向量机 支持向量机 分类 稀疏

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五河县沿淮夏大豆田蛴螬危害调查及防治措施 被引量：1

11

作者 于广瑞 《安徽农学通报》 2011年第14期198-199,共2页

近年来,蛴螬逐渐成为五河县沿淮地区夏大豆的主要害虫之一。根据近几年的调查研究,分析五河县蛴螬的种类和发生规律,提出相应的防治措施,从而达到降低蛴螬危害,增加大豆产量的目的。

关键词 夏大豆 蛴螬 危害 防治措施

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利用量子阱部分无序技术实现的激光器／调制器腔内集成 被引量：1

12

作者 王健华 于广瑞 +1 位作者 金峰 李德杰 《高技术通讯》 CAS CSCD 1996年第11期7-9,共3页

利用选择性部分无序技术获得了单片外延片上不同区域的多量子阱在结构与性质上的差异。在国内首次利用该法处理的外延片制作了脊波导结构激光器／调制器集成器件，实现了调制器单元对输出光强的调制。在５．６Ｖ调制电压下获得了大于２... 利用选择性部分无序技术获得了单片外延片上不同区域的多量子阱在结构与性质上的差异。在国内首次利用该法处理的外延片制作了脊波导结构激光器／调制器集成器件，实现了调制器单元对输出光强的调制。在５．６Ｖ调制电压下获得了大于２０ｄＢ的消光比。 展开更多

关键词 量子阱 激光器 调制器

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基于激光跟踪仪的移动测量系统DMI检校方法研究

13

作者 于广瑞 李延杰 +1 位作者 宫联兵 于丽丽 《北京测绘》 2015年第5期28-30,共3页

以车载移动测量系统为应用背景,研究DMI在车载测量系统中的作用及检校方法。采用激光跟踪仪实时测量行驶车辆点位坐标,计算出精确的行车路程,同时记录DMI的脉冲个数,将多次获得的测量数据进行最小二乘拟合,得到最优的尺度因子估值。本... 以车载移动测量系统为应用背景,研究DMI在车载测量系统中的作用及检校方法。采用激光跟踪仪实时测量行驶车辆点位坐标,计算出精确的行车路程,同时记录DMI的脉冲个数,将多次获得的测量数据进行最小二乘拟合,得到最优的尺度因子估值。本文围绕全站仪、激光跟踪仪对系统进行了全面的分析和实验。经过后期数据处理,得以验证采用激光跟踪仪对移动测量系统DMI检校比常规方法在精度上有较大提高,取得了一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 DMI 尺度因子 激光跟踪仪 最小二乘

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利用差分GNSS获取高精度无人机影像外方位线元素 被引量：15

14

作者 张坤鹏 于广瑞 顾广杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第7期5-11,共7页

目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关... 目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关键技术方法开展研究,最终获得高精度相机曝光时刻的位置信息,以此为基础,集成一套基于差分GNSS的无人机遥感系统。通过实验,最终实现以少量地面控制点获取高精度无人机影像外方位线元素,提高无人机影像后期处理效率,具有一定工程应用价值。 展开更多

关键词 无人机 差分GNSS 位置标定 相机延迟改正 空三加密

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基于TEQC的数据预处理与质量评估分析 被引量：9

15

作者 王福林 于广瑞 王龙 《全球定位系统》 CSCD 2017年第1期118-121,126,共5页

本文介绍了TEQC的主要功能原理及使用方法,并结合实例分析了其在河北省陆态网数据质量评估中的应用。结果表明,数据质量检测的各项指标均满足经验值要求,数据质量较好,利用TEQC可以有效掌控陆态网连续站的数据质量情况。

关键词 TEQC 数据预处理 质量检查 陆态网

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室内微弱信号环境中的五状态粗时段导航算法 被引量：1

16

作者 刘泽辉 黄志勇 +3 位作者 王彤 于广瑞 彭春 左国军 《导航定位学报》 2015年第4期69-73,共5页

针对传统接收机在室内等微弱信号环境下无法捕获卫星信号,难以获得定位结果的问题,本文利用A-GNSS接收机在微弱信号环境下捕获的伪码相位值,提出了采用五状态粗时段导航方程进行快速定位的方法。该方法能够应用于浓密森林、城市峡谷、... 针对传统接收机在室内等微弱信号环境下无法捕获卫星信号,难以获得定位结果的问题,本文利用A-GNSS接收机在微弱信号环境下捕获的伪码相位值,提出了采用五状态粗时段导航方程进行快速定位的方法。该方法能够应用于浓密森林、城市峡谷、室内等微弱信号领域导航。本文系统总结了粗时段导航技术,推导了其解算流程,并设计仿真实验验证了该算法在微弱信号环境下定位的可行性。结果表明:五状态粗时段导航算法能够提供精度较高的定位结果。 展开更多

关键词 辅助全球卫星导航系统 粗时段导航 室内定位 码相位 微弱信号定位

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基于激光扫描仪的大比例尺测图及精度分析

17

作者 李延杰 于广瑞 +1 位作者 蔡海峰 李帅 《北京测绘》 2016年第1期9-12,17,共5页

采用激光扫描仪测图是近几年发展起来的一种新型成图方式,它具有测量速度快、成图精度高的特点,已广泛应用于大比例尺测图当中,但怎样进行成果快速处理以及与成图软件紧密结合仍是需要继续深入研究的课题。本文从扫描仪测量原理、数据... 采用激光扫描仪测图是近几年发展起来的一种新型成图方式,它具有测量速度快、成图精度高的特点,已广泛应用于大比例尺测图当中,但怎样进行成果快速处理以及与成图软件紧密结合仍是需要继续深入研究的课题。本文从扫描仪测量原理、数据采集处理流程进行论述,通过实验验证了激光扫描仪的成图精度,取得了一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 三维激光扫描仪 测图 数据处理 测量效率 精度分析

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基于无人机影像的打击效果评估研究

18

作者 哈长亮 于广瑞 +1 位作者 王智超 金昱洋 《测绘与空间地理信息》 2022年第12期85-87,共3页

在信息化战争环境下,无人机凭借其机动灵活、无人员伤亡等优势在作战中应用广泛。为更好地发挥无人机的侦察本领,提升目标变化检测能力,本文讨论了依靠无人机影像实现打击效果评估的实现方法。首先,依据控制点选取、图像差值法和比值法... 在信息化战争环境下,无人机凭借其机动灵活、无人员伤亡等优势在作战中应用广泛。为更好地发挥无人机的侦察本领,提升目标变化检测能力,本文讨论了依靠无人机影像实现打击效果评估的实现方法。首先,依据控制点选取、图像差值法和比值法等算法,对图像完成预处理、变化检测等;然后,针对检测到的变化区域进行损伤等级划分,实现打击效果评估;最后,通过实验对比了不同检测算法在打击效果评估过程中的优缺点,为建立完备的无人机评估体系提供了参考。 展开更多

关键词 无人机 评估 图像处理 变化检测

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一种基于差分技术的无人机影像高效拼接方法 被引量：3

19

作者 于广瑞 孙国新 +1 位作者 时春霖 赵丹阳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期110-118,共9页

针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解... 针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解算出双基线约束下的无人机影像位姿参数;然后,根据相机每次曝光对应的坐标和姿态角计算影像之间的单应变换矩阵,完成相邻影像间的精确配准;最后,实现从单个影像对到整个区域影像的高效拼接。实验结果表明,该方法可省去布设野外控制点的复杂工序,在保证拼接效果和精度的同时,效率得到了极大改善。 展开更多

关键词 无人机 双差模型 位姿参数 单应性矩阵 影像拼接

原文传递