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站台门间隙异物自动检测系统设计与实现
1
作者 于庆广 王石 +7 位作者 高泊楠 陈宇轩 萧成博 刘又齐 王玉瑾 赵明 李乐 蔡冠之 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期193-198,共6页
[目的]站台门间隙异物检测环节对地铁运营安全有影响,故有必要研究一种新型的地铁站台门防夹检测系统,使未来的FAO(全自动运行)系统更加安全与高效。[方法]采用视频和激光雷达算法融合技术,提出了结合视频图片识别和雷达点云数据的双重... [目的]站台门间隙异物检测环节对地铁运营安全有影响,故有必要研究一种新型的地铁站台门防夹检测系统,使未来的FAO(全自动运行)系统更加安全与高效。[方法]采用视频和激光雷达算法融合技术,提出了结合视频图片识别和雷达点云数据的双重判据AI检测策略,创新性地采用了PointNet算法架构来进行地铁站台门间隙异物的检测,实现摄像头视频辅助激光雷达工作模式。若被检测间隙出现异物,则报警和视频联动,第一时间捕捉报警现场视频。利用多维深度学习方法,降低误判概率。[结果及结论]在系统设计中,提出传感器交叉叠装分层安装方法,实现间隙异物冗余检测功能;通过交叉互检机制,有效提高了检测装置的冗余性和可靠性;使用2D传感器实现3D检测效果。所研制系统为地铁信号系统提供安全联锁信号,提供报警信息给综合监控系统,并推送手环报警信息给现场运行人员。使地铁站台门间隙异物检测更加准确可靠,为地铁的全自动运行提供安全保障。 展开更多
关键词 地铁站台门 激光雷达和视频 融合算法 自动检测
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光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量 被引量：48
2
作者 于庆广 刘葵 +3 位作者 王冲 袁炜嘉 钱炜慷 张程 《电气传动》 北大核心 2006年第4期17-20,共4页
光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最... 光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。 展开更多
关键词 光电轴编码器 混合式轴编码器 同步电机转子位置
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大型火电厂输煤程控系统的网络控制系统设计 被引量：8
3
作者 于庆广 闵勇 +3 位作者 丁仁杰 张羽 信海平 孙玉杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期43-45,共3页
结合元宝山发电厂 、 期 (30 0 MW+6 0 0 MW)输煤程控系统和 期 (6 0 0 MW)输煤程控系统的实际 ,阐述了两套输煤程控系统实现网络控制的特点及方案 ,研制开发了联接两套输煤程控系统的光纤网络控制系统 ,实现了输煤控制系统的实时网... 结合元宝山发电厂 、 期 (30 0 MW+6 0 0 MW)输煤程控系统和 期 (6 0 0 MW)输煤程控系统的实际 ,阐述了两套输煤程控系统实现网络控制的特点及方案 ,研制开发了联接两套输煤程控系统的光纤网络控制系统 ,实现了输煤控制系统的实时网络控制 ,并为后续的 IV期 (6 0 0 MW)输煤控制系统预留了控制接口。该网络控制系统已在元宝山发电厂输煤程控系统中投入使用 ,效果良好。 展开更多
关键词 大型火电厂 输煤程控系统 网络控制系统 系统设计
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元宝山发电厂输煤程序控制和监测保护系统研究 被引量：6
4
作者 于庆广 丁仁杰 +2 位作者 闵勇 王仕城 王仲鸿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期40-43,共4页
论述了元宝山发电厂大型燃煤电厂输煤自动控制系统的功能，提出了采用三级分布式双上位机的集散控制系统结构。两台工控机构成上位计算机系统，可编程序控制器Ｃ２０００Ｈ，Ｃ２００ＨＳ，Ｃ２００Ｈ及单片机ＭＣＳ—８０９８，ＭＣＳ... 论述了元宝山发电厂大型燃煤电厂输煤自动控制系统的功能，提出了采用三级分布式双上位机的集散控制系统结构。两台工控机构成上位计算机系统，可编程序控制器Ｃ２０００Ｈ，Ｃ２００ＨＳ，Ｃ２００Ｈ及单片机ＭＣＳ—８０９８，ＭＣＳ—８０５１构成下位机系统，实现了对输煤系统的控制和监测保护。文中还讨论了输煤程控系统开发的意义和技术难点，并提出系统软硬件设计的手段。最后，对所研制的输煤程控系统的性能进行了评价。 展开更多
关键词 集散控制系统 程序控制器 火力发电厂 输煤
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热电厂循环水泵高压变频调速控制系统研究和实现 被引量：8
5
作者 于庆广 闵勇 +2 位作者 朱洪波 张俊杰 陈伟强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期70-73,共4页
循环水系统是火力发电厂的“血液”,其性能直接影响发电机组的出力。文中设计并研制了茂名热电厂 4号机组的循环水泵高压变频调速监视控制系统。系统控制器由可编程控制器 ( PLC)和工业控制计算机 ( IPC)组成。 PLC控制系统选择双机热... 循环水系统是火力发电厂的“血液”,其性能直接影响发电机组的出力。文中设计并研制了茂名热电厂 4号机组的循环水泵高压变频调速监视控制系统。系统控制器由可编程控制器 ( PLC)和工业控制计算机 ( IPC)组成。 PLC控制系统选择双机热备用结构 ,实现系统的所有逻辑控制功能 ;IPC系统使用组态软件来实现系统的监视、保护等管理功能。PLC系统和 IPC系统组成 MB+网络 ,实现对整个系统的监视和控制。控制系统以汽机的“最优真空”为控制目标 。 展开更多
关键词 PLC 监控 热电厂 循环水泵 高压变频调速控制系统
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CCD视频采集系统设计和实现 被引量：8
6
作者 于庆广 张晓明 +1 位作者 王浩 白彬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1365-1366,共2页
本文设计一种基于ARM7+FPGA的控制器系统,实现了激光模拟射击训练系统CCD视频采集功能,系统具有弹着点光斑实时显示、语音报靶、自动实现显隐靶控制、无线遥控和成绩管理等功能。靶机、控制器及其外围设备集成在一箱体中,可适用于部队... 本文设计一种基于ARM7+FPGA的控制器系统,实现了激光模拟射击训练系统CCD视频采集功能,系统具有弹着点光斑实时显示、语音报靶、自动实现显隐靶控制、无线遥控和成绩管理等功能。靶机、控制器及其外围设备集成在一箱体中,可适用于部队全天候射击训练。 展开更多
关键词 CCD 视频 识别
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4.5kV/4.0kA IGCT的应用研究 被引量：7
7
作者 于庆广 姜齐荣 张戈 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期92-94,共3页
针对100Mvar及以上大容量静止同步补偿器(STATCOM)用的串联两只或三只(型号为5SHY35L4503的4.5kV/4.0kA)集成门极换向晶闸管IGCT(IntegratedGateCommutatedThyristor)的应用进行了研究。设计了可进行6只IGCT串联的实验平台;通过测试波... 针对100Mvar及以上大容量静止同步补偿器(STATCOM)用的串联两只或三只(型号为5SHY35L4503的4.5kV/4.0kA)集成门极换向晶闸管IGCT(IntegratedGateCommutatedThyristor)的应用进行了研究。设计了可进行6只IGCT串联的实验平台;通过测试波形得出不同条件下IGCT的串联均压特性,结果表明,在串联状态下开关特性一致。文中指出,当电容变小时,IGCT关断过程中的关断速度明显提高,关断损耗也明显减小。 展开更多
关键词 晶闸管 静止同步补偿器 集成门极换向晶闸管
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电能质量指标及其算法的研究 被引量：13
8
作者 于庆广 付之宝 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期10-12,共3页
论述了国家标准规定的电力系统电能质量的各项技术指标,归纳了电能质量常用的算法,探讨了监测电能质量的必要性。设计并实现了电能质量在线监测装置,对电能质量的各项指标进行了监测。所设计的系统采用工业级的微控制器ARM9构成,同步采... 论述了国家标准规定的电力系统电能质量的各项技术指标,归纳了电能质量常用的算法,探讨了监测电能质量的必要性。设计并实现了电能质量在线监测装置,对电能质量的各项指标进行了监测。所设计的系统采用工业级的微控制器ARM9构成,同步采样速度为每周波128点,采用快速傅立叶算法(FFT)计算出63次以下各次谐波的含量,并对各项电能质量技术指标进行实时在线计算,系统还具有以太网接口,便于实现网络监测系统。最后,对所研制的电能质量监测系统进行了测试,并给出测试波形。 展开更多
关键词 电能 质量 监测 算法
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电力系统的电磁暂态与机电暂态混合仿真 被引量：12
9
作者 于庆广 胥埴伦 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第11期38-41,共4页
介绍电力系统的电磁暂态仿真法与机电暂态仿真法的现状,对2种仿真方法进行对比,阐述现代电力系统混合仿真的目的和意义。提出电力系统的电磁暂态与机电暂态混合仿真的2种实现方案,给出嵌入式实时操作系统与实时动态仿真器(RTDS)之间交... 介绍电力系统的电磁暂态仿真法与机电暂态仿真法的现状,对2种仿真方法进行对比,阐述现代电力系统混合仿真的目的和意义。提出电力系统的电磁暂态与机电暂态混合仿真的2种实现方案,给出嵌入式实时操作系统与实时动态仿真器(RTDS)之间交换数据的响应时间测试结果。对混合仿真及其实现过程中涉及的关键技术问题及解决方法作了论述。 展开更多
关键词 电磁暂态 机电暂态 混合仿真 实时动态仿真器
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平面变压器及平面集成磁技术 被引量：3
10
作者 于庆广 宾雄辉 +1 位作者 王晓慧 杨玉岗 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期859-863,共5页
采用平面变压器和平面集成磁技术可以显著降低磁性器件的高度,减小磁性器件的体积和重量,提高磁性器件的功率密度,可以实现开关电源"轻、小、薄"的要求.本文综述了平面变压器的现状和磁集成技术,介绍了最新的亚微米平面变压... 采用平面变压器和平面集成磁技术可以显著降低磁性器件的高度,减小磁性器件的体积和重量,提高磁性器件的功率密度,可以实现开关电源"轻、小、薄"的要求.本文综述了平面变压器的现状和磁集成技术,介绍了最新的亚微米平面变压器的制备和特点,提出了研究平面集成磁件需要解决的关键技术问题.最后,对平面集成磁技术进行了展望. 展开更多
关键词 平面变压器 亚微米变压器 平面集成磁件
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电力系统电能质量监测系统的实现 被引量：9
11
作者 于庆广 付之宝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1482-1483,共2页
本文论述电力系统电能质量监测的必要性,综述了电力系统电能质量指标,给出了功率和电能质量的常用算法。设计了基于32位DSP(TMS320VC33)+ARM9+FPGA的电能质量实时监测系统,给出了电压跌落实测波形。最后在实际应用中验证了算法的可行性... 本文论述电力系统电能质量监测的必要性,综述了电力系统电能质量指标,给出了功率和电能质量的常用算法。设计了基于32位DSP(TMS320VC33)+ARM9+FPGA的电能质量实时监测系统,给出了电压跌落实测波形。最后在实际应用中验证了算法的可行性和装置的可靠性。 展开更多
关键词 电能质量 FFT 实时监测
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可编程序控制器PLC在大型火力发电厂的应用 被引量：3
12
作者 于庆广 丁仁杰 闵勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期392-393,401,共3页
本文论述了可编程序控制器 (PL C)的现状、发展趋势及其在大型火力发电厂中的应用。结合元宝山发电厂的科研项目 ,详细阐述了 PL C在电厂输煤程控系统、锅炉保护系统、气轮机自起停系统等系统中的应用情况。综合介绍所研制 PL C控制系... 本文论述了可编程序控制器 (PL C)的现状、发展趋势及其在大型火力发电厂中的应用。结合元宝山发电厂的科研项目 ,详细阐述了 PL C在电厂输煤程控系统、锅炉保护系统、气轮机自起停系统等系统中的应用情况。综合介绍所研制 PL C控制系统的设计思路及实现过程 ,并讨论具体实现中的关键技术问题。 展开更多
关键词 可编程序控制器 输煤程控系统 锅炉保护系统 气轮机自启停系统
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开关磁阻电机(SRM)新型定子极型及其电磁关系仿真研究 被引量：5
13
作者 于庆广 杨玉岗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第6期798-801,共4页
提出了开关磁阻电机的一新型的定子极型，研究了定子极型改进后电机的基本电磁关系，并用有限元法计算了其性能。通过理论分析和实例仿真计算可知，这种改进的定子极型可以使电机的转矩脉动降低、起动能力提高、输出转矩增加。
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 定子极型 有限元法 电磁 仿真
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基于智能功率模块的SPWM信号发生器 被引量：3
14
作者 于庆广 张晓明 王浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期441-443,共3页
研制了一种高精度的三相SPWM信号发生器。该信号发生器是由单片机,三相SPWM控制芯片SA4828,IGBT驱动芯片IR2132以及智能功率模块等构成的,其输出的SPWM信号频率可以在4kHz以内调节,三相电压幅值可以针对不平衡负载单独调节,并且该信号... 研制了一种高精度的三相SPWM信号发生器。该信号发生器是由单片机,三相SPWM控制芯片SA4828,IGBT驱动芯片IR2132以及智能功率模块等构成的,其输出的SPWM信号频率可以在4kHz以内调节,三相电压幅值可以针对不平衡负载单独调节,并且该信号发生器可以提供三种输出波形的选择。 展开更多
关键词 智能功率模块 信号发生器 SPWM
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全数字交-交变频器低频制动电压值的精确计算 被引量：5
15
作者 于庆广 谢桂林 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期15-17,共3页
论述了交流提升机采用全数字交 交变频器进行低频制动时低频电压值的计算方法。讨论了为保持电机最大转矩不变而低频供电时 。
关键词 变频器 低频制动电压 计算 矿井提升机
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高压变频器PLC监测保护系统的功能设计和实现 被引量：2
16
作者 于庆广 刘文华 宋强 《电气传动》 北大核心 2005年第1期6-9,共4页
在工业应用中对高压大容量变频调速装置的需求越来越迫切,开发直接高压变频器,是一种技术含 量高,开发难度大的高新技术。介绍了三电平IGCT直接高压变频器的工作原理和典型系统配置,总结了高压变 频器的起动、停止和旁路等运行... 在工业应用中对高压大容量变频调速装置的需求越来越迫切,开发直接高压变频器,是一种技术含 量高,开发难度大的高新技术。介绍了三电平IGCT直接高压变频器的工作原理和典型系统配置,总结了高压变 频器的起动、停止和旁路等运行逻辑和联锁逻辑;设计了高压变频器的可编程序控制器(PLC)监测保护系统,阐 述了系统的设计思想和实现过程中涉及的几个典型技术关键及其解决办法。系统设计具有一定的通用性,希望 能够对高压变频器的设计、研制和使用提供参考。 展开更多
关键词 高压变频器 保护系统 三电平 IGCT PLC 变频调速装置 起动 直接 功能设计 大容量
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10kV永磁断路器驱动电路设计及其脉宽调制仿真 被引量：2
17
作者 于庆广 肖宜 赵彪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期36-40,共5页
永磁断路器作为过零投切开关使用是一个新的应用领域。针对目前普遍采取的直接电容对断路器线圈放电,断路器线圈开关电流不一致而导致永磁断路器开关动作存在分散性的问题,设计了一种新型永磁断路器驱动电路,跟踪给定线圈工作电流,保证... 永磁断路器作为过零投切开关使用是一个新的应用领域。针对目前普遍采取的直接电容对断路器线圈放电,断路器线圈开关电流不一致而导致永磁断路器开关动作存在分散性的问题,设计了一种新型永磁断路器驱动电路,跟踪给定线圈工作电流,保证线圈开关动作电流相同,并给出了的电路参数选择方法及适用范围,最后用软件进行了仿真,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 永磁断路器 驱动电路 脉宽调制
原文传递
采用扩频通信技术实现叶轮机的无线遥控 被引量：1
18
作者 于庆广 丁仁杰 +4 位作者 闵勇 张春晖 费万堂 信海平 孙玉杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第13期52-54,共3页
火力发电厂叶轮机给煤系统的工作环境十分恶劣 ,使用无线遥控技术是改善工作环境、提高给煤系统自动化水平的有效手段。文中所设计的叶轮机给煤系统采用扩频通信技术 ,实现了一点对多点的无线遥控功能 ;同时 ,系统能对叶轮给煤机进行准... 火力发电厂叶轮机给煤系统的工作环境十分恶劣 ,使用无线遥控技术是改善工作环境、提高给煤系统自动化水平的有效手段。文中所设计的叶轮机给煤系统采用扩频通信技术 ,实现了一点对多点的无线遥控功能 ;同时 ,系统能对叶轮给煤机进行准确定位。系统已在元宝山发电厂输煤程控系统中投入使用 。 展开更多
关键词 火力发电厂 叶轮机 给煤系统 无线摇控 扩频通信
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PLC控制系统双机热备及可靠性设计与实现 被引量：9
19
作者 于庆广 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期22-24,共3页
可编程序控制器(PLC)是专门为工业生产环境设计的控制装置。总结了PLC控制系统的设计原则、内容、步骤和方法,并探讨了PLC双机热备用设计及可靠性设计方面要考虑的主要问题,结合工程设计经验提出可行的解决办法。
关键词 PLC 控制系统 双机热备 可靠性 可编程序控制器
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分层分布式CAN总线光纤网监控系统 被引量：2
20
作者 于庆广 张晓明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2449-2450,共2页
本文是设计了基于光纤CAN总线的分层分布式监控系统。该系统分调度层、站控层和间隔层。根据其输入输出的数字量和模拟量来界定链式STATCOM系统的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监控,已经应用于50MVAR链式STATCOM的分层分布式... 本文是设计了基于光纤CAN总线的分层分布式监控系统。该系统分调度层、站控层和间隔层。根据其输入输出的数字量和模拟量来界定链式STATCOM系统的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监控,已经应用于50MVAR链式STATCOM的分层分布式监控系统中。 展开更多
关键词 分层分布式 CAN总线 光纤网
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