数字化时代中小企业国际贸易发展路径研究

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作者 于晋伟 《中国管理信息化》 2024年第5期82-84,共3页

本文首先分析数字技术对中小企业国际贸易的影响,认为数字技术可以降低中小企业参与国际贸易的成本和门槛,提升中小企业的竞争力和创新能力,拓展中小企业的发展空间。其次,梳理数字化时代中小企业国际贸易的发展环境,认为数字服务贸易... 本文首先分析数字技术对中小企业国际贸易的影响,认为数字技术可以降低中小企业参与国际贸易的成本和门槛,提升中小企业的竞争力和创新能力,拓展中小企业的发展空间。其次,梳理数字化时代中小企业国际贸易的发展环境,认为数字服务贸易、跨境电商、互联网企业出海等是数字化时代国际贸易的新业态和新趋势,为中小企业带来了更多的市场机会和更大的创新空间,也带来了更高的技术要求和竞争压力。再次,指出数字化时代中小企业国际贸易发展存在的问题。最后,提出数字化时代中小企业国际贸易发展的创新路径,认为加强数字化技术的应用和研发、完善数字化贸易的政策和法规、遵守数字化贸易的规则和标准、提升数字化贸易的竞争力和创新力等是中小企业国际贸易的主要策略,需要积极实施和推进。 展开更多

关键词 数字化 中小企业 国际贸易

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网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制

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作者 杨吉康 于晋伟 杨卫华 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期870-883,共14页

研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特... 研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性. 展开更多

关键词 编队机动控制 分布式控制 网络化Euler-Lagrange系统 滑模控制

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基于神经网络的不确定移动机器人鲁棒自适应跟踪控制

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作者 沈智达 杨卫华 于晋伟 《动力学与控制学报》 2023年第7期89-96,共8页

针对含运动学未知参数以及动力学模型不确定的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪问题,基于Radical Basis Function(径向基函数)神经网络,提出了一种鲁棒自适应控制器.首先,考虑移动机器人运动学参数未知的情况,提出了一种含自适应参数的运... 针对含运动学未知参数以及动力学模型不确定的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪问题,基于Radical Basis Function(径向基函数)神经网络,提出了一种鲁棒自适应控制器.首先,考虑移动机器人运动学参数未知的情况,提出了一种含自适应参数的运动学控制器,用以补偿参数不确定性导致的系统误差;其次,利用神经网络控制技术,对于机器人在移动中动力学模型不确定问题,提出了一种具有鲁棒性的动力学控制器,使得移动机器人可以在不知道具体动力学模型的情况下跟踪到目标轨迹;最后利用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统的稳定性.通过数值仿真验证了所设计的控制器的可行性. 展开更多

关键词 轮式移动机器人 非完整系统 神经网络 鲁棒性 轨迹跟踪

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多机械臂系统的区域最优覆盖控制

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作者 韩俊贤 于晋伟 杨卫华 《微电子学与计算机》 2023年第6期62-69,共8页

针对具有强非线性特点的机械臂覆盖控制问题,基于Voronoi图理论,提出了一种多机械臂系统的区域最优覆盖控制算法.首先,通过计算各个机械臂末端执行器的位置,将目标区域进行Voronoi划分;其次,根据凸优化理论,通过定义的描述区域覆盖控制... 针对具有强非线性特点的机械臂覆盖控制问题,基于Voronoi图理论,提出了一种多机械臂系统的区域最优覆盖控制算法.首先,通过计算各个机械臂末端执行器的位置,将目标区域进行Voronoi划分;其次,根据凸优化理论,通过定义的描述区域覆盖控制效果的目标代价函数来衡量多机械臂系统关节以及末端执行器的移动是否最优;最后,结合机械臂系统特殊的动力学特性,给出了多机械臂系统的分布式区域最优覆盖控制器.利用Lyapunov稳定性理论对该算法进行了稳定性分析,数值仿真实验表明了算法的实际有效性,即所提算法可以使得多机械臂系统的末端执行器在代价函数值最小的情况下到达相应Voronoi区域质心并且速度渐近收敛到零,形成对目标区域的最优覆盖.特别地,该算法以机械臂为研究对象,丰富了现有的覆盖控制智能体模型研究,此外基于机械臂的非线性结构特性,算法中所设计的任务空间覆盖控制律,还可以应用到二阶系统智能体的覆盖控制研究中,拓宽了现有的基于一阶系统的覆盖控制研究. 展开更多

关键词 多机械臂系统 覆盖控制 VORONOI划分 Euler-Lagrange系统

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基于SPSS软件对高校成绩线性回归分析与预测

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作者 张梁 闫永红 +4 位作者 赵荣 张城瑞 文丽 段珮华 于晋伟 《计算机与数字工程》 2023年第5期1086-1090,共5页

针对高校学生专业基础课之间存在较大关联性,论文应用SPSS软件对太原学院管理系2020级市场营销专业75名学生的经济数学、西方经济学、统计学卷面成绩进行正态性检验和相关性分析,研究表明课程成绩服从正态分布,并且呈线性正相关关系,据... 针对高校学生专业基础课之间存在较大关联性,论文应用SPSS软件对太原学院管理系2020级市场营销专业75名学生的经济数学、西方经济学、统计学卷面成绩进行正态性检验和相关性分析,研究表明课程成绩服从正态分布,并且呈线性正相关关系,据此将学生西方经济学课程成绩视为自变量,理论统计学课程成绩视为因变量,建立了多元线性回归预测方程,方程拟合度较好,以此帮助教师及学生预测统计学课程成绩,针对研究过程中凸显的问题给出相关建议,最后论文研究成果对高校管理者利用学生成绩辅助提高教学成果,提高学生学习效率提供了一种思路。 展开更多

关键词 SPSS软件 相关性分析 正态性检验 多元线性回归

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我国对外贸易技术溢出效应分析

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作者 于晋伟 王凯伦 《中外企业家》 2016年第2Z期40-,共1页

随着全球经济一体化和贸易投资自由化的深度发展,新的全球竞争格局正在逐渐形成。在新的市场中,技术溢出效应对国际贸易具有其他因素不可比拟的意义。

关键词 对外贸易 技术溢出效应 限制

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基于超像素和最近邻图合并的彩色图像分割 被引量：2

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作者 杜伟杰 于晋伟 杨卫华 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期265-274,共10页

针对传统的分水岭算法在分割图像时存在过分割的问题,提出了一种基于多尺度形态学梯度重建与最近邻图合并准则的分水岭图像分割方法.该方法首先使用基于标记符控制的多尺度形态学梯度重建进行图像预处理,消除冗余的区域极值和噪声;然后... 针对传统的分水岭算法在分割图像时存在过分割的问题,提出了一种基于多尺度形态学梯度重建与最近邻图合并准则的分水岭图像分割方法.该方法首先使用基于标记符控制的多尺度形态学梯度重建进行图像预处理,消除冗余的区域极值和噪声;然后通过构建最近邻图合并准则进一步对分水岭变换产生的超像素区域进行合并,提高了对目标特征的描述能力,使得算法在分割前景目标的同时也能获得背景目标的特征信息.实验结果表明,该方法能够较好地将相似的区域进行合并,与传统分水岭分割方法相比,可以有效弱化过分割问题,大幅提升目标的分割精度. 展开更多

关键词 超像素 多尺度形态学梯度重建 标记符控制 分水岭变换 最近邻图

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新形势下如何发挥党组织在项目管理中的作用

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作者 于晋伟 《活力》 2019年第20期48-48,共1页

国有建筑企业党组织有其自身特点,即党员分布分散、流动性大、组织结构不稳定,存在党建工作弱化、虚化、边缘化问题,本文结合实践,就如何更好发挥党组织在项目管理中的作用,保证党和国家方针政策在国有企业中贯彻落实展开论述。一、当... 国有建筑企业党组织有其自身特点,即党员分布分散、流动性大、组织结构不稳定,存在党建工作弱化、虚化、边缘化问题,本文结合实践,就如何更好发挥党组织在项目管理中的作用,保证党和国家方针政策在国有企业中贯彻落实展开论述。一、当前工程项目党组织工作存在的问题项目部党组织就是党在施工企业最基层的管理组织,是党联系广大员工的桥梁和纽带。随着市场化浪潮的冲击和国企改革的深化,项目党组织的建设和作用在项目管理中面临许多新课题、新挑战,存在如下问题。 展开更多

关键词 党组织 项目管理 作用

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新形势下如何发挥党组织在项目管理中的作用

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作者 于晋伟 《活力》 2019年第18期101-101,共1页

国有建筑企业党组织有其自身特点,即党员分布分散、流动性大、组织结构不稳定,存在党建工作弱化、虚化、边缘化问题,本文结合实践,就如何更好发挥党组织在项目管理中的作用,保证党和国家方针政策在国有企业中贯彻落实展开论述。

关键词 党组织 项目管理 作用

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新时期临汾市产业园区发展研究

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作者 王凯伦 于晋伟 《知识经济》 2016年第1期86-86,共1页

产业园区是一个国家或地区产业发展的重要载体,在吸引外资、引进技术、扩大经贸合作、促进区域经济发展等方面正在发挥着越来越重要的集聚、示范和带动作用,对适应产业转型升级的新形势,提高发展区域经济创新能力和经济效益具有重要影... 产业园区是一个国家或地区产业发展的重要载体,在吸引外资、引进技术、扩大经贸合作、促进区域经济发展等方面正在发挥着越来越重要的集聚、示范和带动作用,对适应产业转型升级的新形势,提高发展区域经济创新能力和经济效益具有重要影响。我国经济步入了新常态,正处于经济增长速度换挡期、前期刺激政策消化期和结构调整阵痛期,在这新旧动能转换的特殊阶段,我国的产业转型与升级要求产业选择由传统制造业向战略新兴产业转变,由低附加值向高附加值转变,这就为产业园区从定位、开发、招商、投融资到最后的运营管理提出了更高要求。 展开更多

关键词 产业园区 新常态 临汾市

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基于压缩与精化深度体素流模型的视频插值

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作者 茹妞妞 于晋伟 +1 位作者 杨卫华 卞玮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期248-253,共6页

视频插值是利用视频相邻帧的图像信息合成中间帧,可直接应用于慢动作视频回放、高频视频合成、动画制作等领域。现有基于深度体素流的视频插值模型存在合成精度低、参数量大的问题,限制其在移动端的部署应用。提出一种压缩驱动的精化深... 视频插值是利用视频相邻帧的图像信息合成中间帧,可直接应用于慢动作视频回放、高频视频合成、动画制作等领域。现有基于深度体素流的视频插值模型存在合成精度低、参数量大的问题,限制其在移动端的部署应用。提出一种压缩驱动的精化深度体素流插值模型。通过预训练深度体素流模型提高视频的插值质量并确定高精度参数,利用稀疏压缩技术裁剪卷积通道数,以减少参数量并得到粗体素流,同时将输入视频帧、粗体素流和粗中间帧作为精体素流网络的输入,获得精体素流。在此基础上,通过三线性插值方法计算得到精中间帧,以增强模型对边缘信息的捕获能力,从而提高中间帧质量。在Vimeo 90K和UCF101数据集上的实验结果表明,相比DVF、SepConv、CDFI等模型,该模型的峰值信噪比和结构相似性分别平均提高1.59 dB和0.015,在保证参数量增幅较小的前提下,能够有效优化视频合成效果。 展开更多

关键词 视频插值 预训练模型 参数压缩 卷积神经网络 精化深度体素流模型

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区域约束环境下柔性关节机械臂的一致性控制

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作者 吴梦洋 杨吉康 于晋伟 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2024年第1期60-70,共11页

文章研究了柔性关节机械臂在区域约束条件下的一致性控制问题,提出了一种基于区域势函数约束环境下的柔性关节机械臂一致性控制算法,该算法能够有效控制柔性机械臂同步态的范围,无需计算最终的同步态,因而适用于实际多柔性关节机械臂区... 文章研究了柔性关节机械臂在区域约束条件下的一致性控制问题,提出了一种基于区域势函数约束环境下的柔性关节机械臂一致性控制算法,该算法能够有效控制柔性机械臂同步态的范围,无需计算最终的同步态,因而适用于实际多柔性关节机械臂区域内的协同控制和应用.进一步地,基于网络拓扑结构特征,给出了实现柔性关节机械臂区域可达一致性控制的充分条件.最后,文章给出了数值模拟以验证所提算法的有效性和正确性. 展开更多

关键词 一致性 区域约束控制 机械臂 柔性关节

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