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智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法研究 被引量:1
1
作者 仝光 尹浩 朱金栋 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第12期101-107,共7页
智能扫路车在规划好的全局路径下工作时,对路径跟踪的偏差较大。针对这个问题,提出模型预测控制(MPC)和二阶振荡粒子群优化算法(PSO)相结合的智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法。对智能扫路车运动学和动力学非线性模型进行线性处理得到线... 智能扫路车在规划好的全局路径下工作时,对路径跟踪的偏差较大。针对这个问题,提出模型预测控制(MPC)和二阶振荡粒子群优化算法(PSO)相结合的智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法。对智能扫路车运动学和动力学非线性模型进行线性处理得到线性时变系统;设计模型预测控制算法的目标函数和相关约束条件并利用二阶振荡粒子群算法寻找最优的控制时域和预测时域,构建自适应轨迹跟踪控制器;将自适应轨迹跟踪控制算法与其他的轨迹跟踪算法进行实验对比,自适应轨迹跟踪控制算法在跟踪精度和响应时间上更具优势。 展开更多
关键词 智能扫路车 路径跟踪 模型预测控制 二阶振荡粒子群算法 轨迹跟踪控制
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扫路车线控转向前轮转角的双闭环控制策略
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作者 仝光 朱金栋 尹浩 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期90-95,111,共7页
针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制... 针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制器作为内环,用于转角跟踪;采用基于横摆角速度的RBF网络自适应滑模控制作为外环,逼近系统中的不确定成分,提高运行的稳定性。将该控制策略与其他控制策略对比,实验结果表明,该控制策略在提高车辆运行稳定性以及前轮转角跟踪上更具优势。 展开更多
关键词 智能扫路车 线控转向系统 径向基神经网络 滑模控制 遗传算法 层次分析法
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汽车冷却风扇旋转环流场优化研究
3
作者 仝光 李思捷 杨海军 《制冷与空调(四川)》 2024年第4期543-549,共7页
货运卡车在长途运输过程中,风扇作为发动机热管理系统中最重要的部分,散热往往需要消耗过多功耗,存在效率低功耗大的问题。以通用型风扇Z-490为原型,研究工况为3500r/min时的风扇性能,建立三维模型,模拟出冷却风扇有无旋转环的流场情况... 货运卡车在长途运输过程中,风扇作为发动机热管理系统中最重要的部分,散热往往需要消耗过多功耗,存在效率低功耗大的问题。以通用型风扇Z-490为原型,研究工况为3500r/min时的风扇性能,建立三维模型,模拟出冷却风扇有无旋转环的流场情况,为了进一步降低叶尖间隙带来的不利影响,需要选取合适的旋转环,采用正交试验法,以叶尖间距、投影宽度及角度为三个水平因素,选取同一流量下的风扇效率与流量值作为风扇性能的评价指标。结果表明,优化后的旋转环尺寸改善了叶尖涡旋气流产生的不利影响,提高了效率与静压值,为风扇的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 冷却风扇 旋转环 正交试验 叶尖间隙
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车道偏离预警系统研究概述 被引量:7
4
作者 仝光 李虎 郑文成 《汽车与配件》 2009年第18期26-27,共2页
本文介绍了车道偏离预警系统的研究背景和近十几年来国内外开发出的一些典型的车道偏离警告系统,最后指出了车道警告偏离系统研究的发展趋势。
关键词 车道偏离警告系统 预警系统 发展趋势 国内外
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汽车安全辅助驾驶系统中报警装置的设计 被引量:7
5
作者 仝光 叶本刚 《上海电机学院学报》 2010年第3期155-157,共3页
采用Multisim软件仿真和试验的方法,设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警装置,实现了在车道偏离时适时有效的报警,并实现在正常转向和制动工况时报警器不报警的功能。
关键词 汽车 安全辅助驾驶 车道偏离 报警器
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基于ADAMS的麦弗逊悬架性能仿真研究 被引量:2
6
作者 仝光 叶本刚 田玉冬 《上海电机学院学报》 2007年第4期258-261,共4页
通过UG与ADAMS的无缝接口,建立了麦弗逊悬架虚拟样机模型。在验证模型正确的基础上,利用麦弗逊悬架系统跳动特性分析了各个参数之间的变化趋势,绘制了前轮定位参数运动特性曲线,为汽车前悬架设计和性能仿真提供了一套行之有效的方法。
关键词 麦弗逊悬架 虚拟样机 ADAMS
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综合分析法评估二手车价值 被引量:1
7
作者 仝光 《汽车与配件》 北大核心 2008年第32期47-49,共3页
本文对综合分析法在二手车价值评估中的应用进行了研究,阐述了综合分析法的计算步骤,并通过实例论证综合分析法的具体应用,借助Matlab开发了基于综合分析法的二手车价值评估软件。
关键词 价值评估 二手车 MATLAB 评估软件 应用
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三次准均匀B样条在地形数据拟合中的应用 被引量:1
8
作者 仝光 叶本刚 田玉冬 《上海电机学院学报》 2007年第3期217-220,共4页
基于三次准均匀B样条曲线拟合的原理,介绍了采用三次准均匀B样条插值求解的方法在三维地形数据拟合中应用的实际问题,并基于MATLAB编程实现了三维地形数据的网格化,为三维地形的重建奠定了基础。
关键词 三次准均匀B样条 曲线拟合 三维地形数据 MATLAB
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车辆工程专业培养技术应用型人才的必要性研究 被引量:3
9
作者 仝光 《中国水运(下半月)》 2008年第8期84-,86,共2页
汽车工业的飞速发展,既给车辆工程专业建设和人才培养带来了机遇,也带来了挑战。围绕汽车工业未来发展趋势和新的人才需求增长点,论述了车辆工程专业培养技术应用型人才的必要性,并提出了车辆工程专业技术应用型人才的总体培养思路。
关键词 车辆工程 技术应用性人才 培养思路
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基于非奇异快速终端滑模的非线性轮胎力控制研究
10
作者 仝光 王强 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第3期244-248,共5页
针对分层式集成控制系统在不同路面工况下车辆纵向力的控制问题,提出了一种基于模型的实时估计方法.首先选取魔术公式作为参考轮胎模型,并采用有约束混合遗传算法对其关键参数进行实时优化辨识,从而可以计算得到不同路面工况下与目标控... 针对分层式集成控制系统在不同路面工况下车辆纵向力的控制问题,提出了一种基于模型的实时估计方法.首先选取魔术公式作为参考轮胎模型,并采用有约束混合遗传算法对其关键参数进行实时优化辨识,从而可以计算得到不同路面工况下与目标控制力对应的目标控制滑移率.采用非奇异快速终端滑摸控制方法(Nonsing ular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)设计纵向滑移率控制器(Longitudingl Slip ratio Control,LSC)对目标滑移率进行跟踪控制.仿真结果表明:所提出的轮胎-地面力控制策略可以很好地跟踪不同路面工况下的滑移率,满足上层控制所需的目标控制力,从而对车辆进行优化控制. 展开更多
关键词 参数辨识 轮胎力控制 约束混合遗传算法 非奇异快速终端滑模控制
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基于Pro/Engineer的汽车轮胎花纹建模技术
11
作者 仝光 靳晓雄 侯臣元 《上海电机学院学报》 2011年第1期35-38,共4页
以205/55R16子午线轮胎为例,运用Pro/Engineer软件,在分析轮胎结构和轮胎花纹参数的基础上,建立了轮胎胎面花纹3D模型,所建模型为轮胎有限元和轮胎特性分析提供参考。
关键词 汽车轮胎 胎面花纹 建模技术
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基于KPCA与粒子群优化SVM的扫路车驱动电机故障诊断 被引量:1
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作者 仝光 王玉林 +1 位作者 陈嘉乐 王强 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第3期266-270,共5页
针对环卫车辆驱动电机故障特征不明显且存在大量干扰因素等问题,为了提高故障诊断准确率,提出一种基于核主元分析和粒子群优化支持向量机(SVM)的故障诊断方法。该方法利用在电机故障状态下的振动信号构建时频域混合特征集,通过核主元分... 针对环卫车辆驱动电机故障特征不明显且存在大量干扰因素等问题,为了提高故障诊断准确率,提出一种基于核主元分析和粒子群优化支持向量机(SVM)的故障诊断方法。该方法利用在电机故障状态下的振动信号构建时频域混合特征集,通过核主元分析,对特征集内的特征量进行降维处理;通过选择主元特征和利用粒子群算法,优化SVM的主要参数,将得到的特征量输入到优化后的SVM中进行计算,并与未进行核主元分析的SVM进行对比分析。计算结果表明:该方法能够显著提高扫路车驱动电机的故障诊断准确率。 展开更多
关键词 混合特征集 核主元分析 粒子群优化算法 支持向量机(SVM) 故障诊断
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汽车评估实验教学改革与实践
13
作者 仝光 《新课程》 2015年第9期31-31,共1页
基于汽车评估的过程,对汽车评估实验课程进行综合设计,使技术鉴定和价值评估成为一体,让学生能够对汽车评估有一个完整而深刻的体验,为从事汽车评估打下坚实的基础。
关键词 汽车评估 技术鉴定 价值评估
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虚拟样机仿真技术在《汽车理论》课程教学的应用研究 被引量:5
14
作者 袁伟光 王强 仝光 《太原城市职业技术学院学报》 2015年第1期149-150,共2页
汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一定汽车运动的受力分析及运算。虚拟样机仿真技术在技术研究、产品开发设计等领域应用广泛,是设计、研究... 汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一定汽车运动的受力分析及运算。虚拟样机仿真技术在技术研究、产品开发设计等领域应用广泛,是设计、研究人员不可或缺的工具,但是其在本科阶段课程教学上的应用还较少。本文将介绍虚拟样机仿真技术在汽车理论课程教学上应用的可行性,对提升学生学习主动性、科学研究能力等方面具有显著的作用。 展开更多
关键词 汽车理论 虚拟样机仿真 ADAMS 教学
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两种常用橡胶本构模型的有限元分析及其仿真 被引量:25
15
作者 殷闻 靳晓雄 仝光 《上海电机学院学报》 2010年第4期215-218,共4页
在分析了3类常用橡胶材料本构模型的基础上,对两参数Mooney-Rivlin模型和3次Yeoh模型的材料参数进行了数学计算。采用MSC.Marc非线性有限元分析软件对三维哑铃状试样进行不同载荷水平下的单轴拉伸试验仿真,验证模型的适用性,为进一步研... 在分析了3类常用橡胶材料本构模型的基础上,对两参数Mooney-Rivlin模型和3次Yeoh模型的材料参数进行了数学计算。采用MSC.Marc非线性有限元分析软件对三维哑铃状试样进行不同载荷水平下的单轴拉伸试验仿真,验证模型的适用性,为进一步研究打下理论基础。 展开更多
关键词 橡胶材料 本构模型 应变能函数 非线性有限元
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垃圾填埋场用除臭风炮喷雾特性的研究
16
作者 盛金良 赵万超 +3 位作者 王明通 高瑜刚 仝光 马慧民 《上海电机学院学报》 2016年第5期296-303,310,共9页
除臭风炮是垃圾填埋场除臭的常用设备,能够有效缓解垃圾填埋场臭气外溢的问题。但在实际应用过程中存在除臭药液喷洒不均、喷射不及,风炮俯仰角控制不合理等问题。针对这些问题,对除臭风炮的喷雾特性进行研究,运用计算流体动力学理论(C... 除臭风炮是垃圾填埋场除臭的常用设备,能够有效缓解垃圾填埋场臭气外溢的问题。但在实际应用过程中存在除臭药液喷洒不均、喷射不及,风炮俯仰角控制不合理等问题。针对这些问题,对除臭风炮的喷雾特性进行研究,运用计算流体动力学理论(CFD)结合牛顿定律对除臭风炮喷雾过程中的气相和液相进行了理论分析,并通过FLUENT进行仿真,分析了风炮风速、风炮俯仰角等因素对雾滴分布均匀性和覆盖率等指标的影响,其间有实验数据加以佐证。结果表明,风速增大可以增大雾滴射程并改善雾滴的分布均匀性,雾滴降落的密集区域随着风炮俯仰角增加会先增大后减小,在45°左右达到最大值;为增加雾滴分布均匀性,风炮俯仰角的角速度控制应呈现中间大两头小的趋势。 展开更多
关键词 除臭风炮 风炮风速 风炮俯仰角 分布均匀性 覆盖率
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实现平滑控制输入的多输入多输出系统自适应控制策略
17
作者 王强 仝光 吴军民 《上海电机学院学报》 2012年第6期374-378,408,共6页
对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动。为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法。该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向... 对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动。为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法。该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向理想输入信号收敛。理想输入信号由无初值和指数函数的精确模型匹配输入产生。基于该特性,可以保证在控制输入信号中不会产生无意义的挠动;且输出误差信号的瞬态响应可以通过一个设计参数进行调整。 展开更多
关键词 自适应控制 多输入多输出系统 平滑控制输入 状态观测器 输出反馈
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基于北斗系统的高动态跟踪环路设计
18
作者 叶本刚 仝光 田玉冬 《上海电机学院学报》 2009年第3期186-189,共4页
提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案,分析了FLL,PLL,DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明,在速度为900 m/s,加速度为10 g的高动态情况下,可以实现正常跟踪,为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。
关键词 高动态 跟踪 环路
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燃料电池DC/DC变换器的温度试验箱控制器设计
19
作者 陈星星 王万通 +2 位作者 范子春 阮观强 仝光 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第10期42-46,共5页
在燃料电池电动汽车DC/DC变换器温度适应性检测时,为解决标准温度试验箱采用的PLC控制器成本高、体积大、功能受模块化限制等问题,设计了可应用于非标试验箱的单片机温度控制器。该控制器以STM32F207ZET6为控制核心,将传统PID和分段PID ... 在燃料电池电动汽车DC/DC变换器温度适应性检测时,为解决标准温度试验箱采用的PLC控制器成本高、体积大、功能受模块化限制等问题,设计了可应用于非标试验箱的单片机温度控制器。该控制器以STM32F207ZET6为控制核心,将传统PID和分段PID 2种算法进行对比,采用鲁棒性更好的分段PID算法控制试验箱内的温度。实验表明:该控制器稳定性好、控制精度高,能够满足燃料电池电动汽车DC/DC变换器温度适应性检测的要求。 展开更多
关键词 单片机控制器 燃料电池DC/DC变换器 温度试验箱 温度适应性检测 分段PID控制
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我国汽车产业循环经济研究
20
作者 方晓娟 仝光 《汽车与配件》 北大核心 2008年第32期32-35,共4页
当前全球汽车产业面临低迷的艰难时刻。出路在哪里?发展循环经济,促使汽车产业从粗放经济增长的模式,转变为集约型经济增长的模式,是包括中国在内的世界汽车制造业发展的重点和方向。
关键词 汽车产业 循环经济 经济增长 汽车制造业 生产成本 汽车工业 汽车行业 汽车业
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