煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用

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作者 王海燕 张梅 +2 位作者 代卫卫 郭伟柱 郭向东 《中国煤炭》 北大核心 2024年第1期87-92,共6页

针对传统金属材料制作井下机器人防爆外壳整体重量大、续航时间短、制造和使用成本高等问题,安徽玄离智能科技股份有限公司研发了纤维复合增强材料作为井下巡检机器人的防爆外壳。对可做煤矿机器人防爆外壳的纤维增强复合材料相关性能... 针对传统金属材料制作井下机器人防爆外壳整体重量大、续航时间短、制造和使用成本高等问题,安徽玄离智能科技股份有限公司研发了纤维复合增强材料作为井下巡检机器人的防爆外壳。对可做煤矿机器人防爆外壳的纤维增强复合材料相关性能和安全性控制进行了深入研究;巡检机器人采用这种自主研发的轻量化复合增强材料后,机器人总重量只有220 kg,是采用传统金属材料制作同类产品重量的1/10,可以节省90%以上的设备制造成本,并可大幅降低能耗,从而增加了续航时间,进一步提升了产品性能。 展开更多

关键词 煤矿机器人 防爆外壳 复合增强材料 碳纤维 巡检机器人

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矿用智能巡检机器人设计 被引量：3

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作者 代卫卫 韩鹏程 +4 位作者 冯伟斌 吕吉泉 赵宝福 安四元 闫金宝 《煤矿机械》 2023年第3期1-3,共3页

为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工... 为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工作环境,从机器人的移动性能、视觉定位与导航技术、图像识别技术、井下通信等方面详细地阐述了矿用智能巡检机器人所要解决的关键技术,为机器人的研发提供参考。 展开更多

关键词 巡检机器人 智能 矿用

原文传递

基于威布尔分布的刮板输送机可靠性寿命分析 被引量：7

3

作者 代卫卫 刘混举 《机械工程与自动化》 2013年第1期139-141,共3页

以DBT3×1000型刮板输送机运行的故障统计为研究对象,采用威布尔分布模型验证其寿命模型;分析该机型的故障规律,利用优选后的分布模型计算其可靠性寿命指标。结果表明,该机型服从威布尔寿命分布模型,且计算的可靠性寿命指标与DBT公... 以DBT3×1000型刮板输送机运行的故障统计为研究对象,采用威布尔分布模型验证其寿命模型;分析该机型的故障规律,利用优选后的分布模型计算其可靠性寿命指标。结果表明,该机型服从威布尔寿命分布模型,且计算的可靠性寿命指标与DBT公司给出的寿命值相符,说明该理论和方法对刮板输送机的可靠寿命评估具有普遍意义。 展开更多

关键词 指数分布 威布尔分布 可靠性寿命 刮板输送机

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普通窄轨减振矿车动力学仿真分析 被引量：1

4

作者 代卫卫 刘混举 《机械工程与自动化》 2012年第2期51-52,55,共3页

利用三维建模软件UG对MGC1.7-6普通窄轨矿车和减振装置进行三维建模装配,然后将其导入仿真软件。应用ADAMS分别对普通窄轨矿车和减振矿车进行了动力学仿真,验证了减振装置的振动特性及设计的合理性。结果表明减振矿车较普通窄轨矿车具... 利用三维建模软件UG对MGC1.7-6普通窄轨矿车和减振装置进行三维建模装配,然后将其导入仿真软件。应用ADAMS分别对普通窄轨矿车和减振矿车进行了动力学仿真,验证了减振装置的振动特性及设计的合理性。结果表明减振矿车较普通窄轨矿车具有更好的运动学、动力学特性,对减振装置应用到现行普通窄轨矿车具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 减振装置 三维建模 动力学仿真 ADAMS 矿车

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大倾角工作面液压支架撤除技术研究 被引量：10

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作者 代卫卫 陈建荣 方明阳 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期140-146,共7页

为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、运输巷支护等难题,并寻求更加安全、高效的施工方法,以韩咀煤业32111工作面为背景,从优化传统施工工艺层面进行研究,提出了"柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引"... 为了解决大倾角工作面液压支架拆除作业中的调向、运输、运输巷支护等难题,并寻求更加安全、高效的施工方法,以韩咀煤业32111工作面为背景,从优化传统施工工艺层面进行研究,提出了"柔性网+机械臂+轨道导向运输+绞车接力牵引"的成套回撤新工艺。结果表明:该新工艺确保了回撤期间的顶板稳定,有效治理了支架回撤后采空区侧顶板垮落引发的各类安全隐患,为支架拆除回撤提供了足够的安全空间;使用机械臂出架、降架、隔架操作的工艺,在支架出架、转向过程中无需施工多根单体,保证了作业人员安全距离;实现了多变坡、长距离连续整架运输,实现了液压支架在轨道上的导向运输,使支架拆除工效达到了较为理想的4架/d,完成了该工作面大型液压支架的安全高效撤除。该新工艺可为大倾角、地质条件复杂工作面的撤除作业提供借鉴。 展开更多

关键词 大倾角工作面 大型支架 撤除技术 绞车接力牵引

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昆明市五华区124例自杀案例分析 被引量：3

6

作者 付华 代卫卫 +5 位作者 贾彭林 黄坤 孟惠 杨启琨 瞿勇强 雷普平 《法医学杂志》 CAS CSCD 2018年第3期253-256,共4页

目的研究自杀者的性别、年龄、学历、自杀原因与自杀方式之间的关系,为自杀的法医学鉴定提供依据。方法通过现场勘验、尸表检验、尸体解剖、调查走访来确定自杀案件,收集昆明市五华区近三年来的124例自杀案例,然后采用SPSS 22.0进行卡... 目的研究自杀者的性别、年龄、学历、自杀原因与自杀方式之间的关系,为自杀的法医学鉴定提供依据。方法通过现场勘验、尸表检验、尸体解剖、调查走访来确定自杀案件,收集昆明市五华区近三年来的124例自杀案例,然后采用SPSS 22.0进行卡方检验、描述性统计等分析。结果自杀者男女性比例为1.53∶1;自杀方式多选择高坠、自缢和溺死;自杀者昆明户籍与非昆明户籍的比例约为1∶1;小学和初中文化程度者自杀最多;>10~50岁年龄段的人群多选择高坠自杀,60岁以上的老年人选择自缢自杀的较多;不同学历层次的人群均以高坠自杀为主;因精神疾病、自身疾病和经济问题自杀者多选择高坠、自缢,而因感情问题自杀者多选择高坠、服毒。结论自杀是一类十分复杂的案件,对于疑似自杀的案件要多方面勘查、全方位思考,综合各方面因素来确定案件的性质。 展开更多

关键词 法医病理学 自杀 自杀方式 案例分析

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大型直线振动筛动态分析与研究 被引量：9

7

作者 张星宇 张磊 +1 位作者 代卫卫 朱殿瑞 《煤矿机械》 2015年第8期153-155,共3页

利用ANSYS分析软件对大型直线振动筛进行模态分析和时间历程响应分析,计算得出大型直线振动筛的7阶、8阶固有频率和其工作频率接近,容易产生共振,降低了振动筛的使用寿命。通过利用动画分析得到振动筛两侧板处在工作过程中的振动位移较... 利用ANSYS分析软件对大型直线振动筛进行模态分析和时间历程响应分析,计算得出大型直线振动筛的7阶、8阶固有频率和其工作频率接近,容易产生共振,降低了振动筛的使用寿命。通过利用动画分析得到振动筛两侧板处在工作过程中的振动位移较大,因此,对振动筛加装加强肋,避免了共振的发生,同时也增强了侧板的强度。 展开更多

关键词 振动筛 动态分析 ANSYS 模态分析 频率

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刮板输送机链条疲劳可靠性寿命预测 被引量：6

8

作者 张磊 秦文光 代卫卫 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期44-46,共3页

通过有限元分析软件、疲劳寿命预测软件对神东公司上湾矿工作面DBT公司3×1000型刮板输送机刮板链在实际工况下进行可靠性寿命预测,得出影响刮板链断链的关键部位和预测寿命,为设计者和使用者提供参考。

关键词 ANSYS 刮板链 可靠性寿命

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综采工作面数字化集成控制系统的设计与实现 被引量：5

9

作者 秦文光 代卫卫 《煤矿机械》 2016年第3期11-13,共3页

为了实现综采工作面数字化集成控制,通过对王家岭矿20107工作面配套设备运行参数的实时提取和综合分析,实现工作面主要设备运行控制参数的自适应调整和匹配,达到远程集中控制的目的,为矿井安全高效原煤生产提供了保障。

关键词 综采工作面 数字化 集成控制系统

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煤矿主通风机故障诊断与在线监控系统 被引量：9

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作者 张会柱 郭伟柱 +2 位作者 代卫卫 路娟 谭成龙 《科技创新导报》 2019年第7期91-91,93,共2页

介绍了煤矿主通风机故障诊断与在线监控系统设计,包括系统构成、系统主要功能、实施方式和应用效果等,通过对煤矿主通风机自动化建设,实现远程监测、故障分析、故障预警,实现自动与手动两种工作模式,实现远程与就地两种操作方式。控制... 介绍了煤矿主通风机故障诊断与在线监控系统设计,包括系统构成、系统主要功能、实施方式和应用效果等,通过对煤矿主通风机自动化建设,实现远程监测、故障分析、故障预警,实现自动与手动两种工作模式,实现远程与就地两种操作方式。控制中心值班人员可通过工控机上位机软件远程完成对通风机的故障诊断和在线监测,改变了通风机管理和使用方式,减轻了煤矿工人的劳动强度,极大地节省了人力资源和电力资源,也保障了矿井的安全生产和通风机系统的安全。 展开更多

关键词 煤矿主通风机 PLC 传感器

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长距离带式输送机控制系统设计与应用 被引量：3

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作者 张星宇 张荣平 +1 位作者 张磊 代卫卫 《煤矿机械》 2015年第9期237-241,共5页

介绍了王家岭矿12.8 km长距离带式输送机控制系统总体设计,通过对速度控制、张力控制、综合保护系统综合控制成功研究与应用,解决了国内井下长距离、大运量、高带速带式输送机应用发展难题,为国内外长距离带式输送机设计与应用研究提供... 介绍了王家岭矿12.8 km长距离带式输送机控制系统总体设计,通过对速度控制、张力控制、综合保护系统综合控制成功研究与应用,解决了国内井下长距离、大运量、高带速带式输送机应用发展难题,为国内外长距离带式输送机设计与应用研究提供了依据。 展开更多

关键词 长距离 带式输送机 控制系统

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长距离带式输送机的设计与应用 被引量：2

12

作者 张荣平 张磊 代卫卫 《煤矿机械》 2015年第10期225-227,共3页

介绍了王家岭矿12.8 km长距离带式输送机的主要技术参数的计算,各种工况受力计算,制动器的选择及启制动的动态分析,解决了国内井下长距离、大运量、高带速带式输送机应用发展难题,为国内外长距离带式输送机的设计与应用研究提供了依据。

关键词 长距离 带式输送机 设计

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ANSYS Workbench在结构瞬态动力学分析中的应用 被引量：15

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作者 巨文涛 代卫卫 《内蒙古煤炭经济》 2014年第8期110-113,共4页

为了更好地描述结构动力学在工程中的应用及工程应用软件的可靠性与便捷性,以某回转机构为研究对象,采用ANSYS Workbench瞬态动力学分析方法,对该回转机构的刚体运动与柔体动力进行分析。在分析中考虑零件行为的不同对分析结果的影响,... 为了更好地描述结构动力学在工程中的应用及工程应用软件的可靠性与便捷性,以某回转机构为研究对象,采用ANSYS Workbench瞬态动力学分析方法,对该回转机构的刚体运动与柔体动力进行分析。在分析中考虑零件行为的不同对分析结果的影响,分别对以角速度6.28rad/s和角加速度5rad/s2绕机架转动的回转机构进行响应分析,得到了两种运动状态下的刚体运动响应曲线和柔体动力响应云图及曲线;通过对响应曲线数值分析,得到了两种零件行为下各特性分析值与理论值相一致,充分说明了ANSYS Workbench瞬态动力学在结构分析中的可靠性与便捷性,为结构动力学分析提供理论基础。 展开更多

关键词 ANSYS WORKBENCH 瞬态动力学 结构动力学 响应曲线

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刮板输送机的可靠性评价 被引量：5

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作者 何清 李军 代卫卫 《机械工程与自动化》 2013年第1期214-216,共3页

以神东公司进口的JOY刮板输送机为对象,根据可靠性指标对其两年内的故障统计数据进行计算,通过对刮板输送机的可靠性分析,有助于掌握进口刮板输送机各部件的可靠性状态,进行可靠性评价,并分析了影响其可靠性的主要因素,最后提出了提高... 以神东公司进口的JOY刮板输送机为对象,根据可靠性指标对其两年内的故障统计数据进行计算,通过对刮板输送机的可靠性分析,有助于掌握进口刮板输送机各部件的可靠性状态,进行可靠性评价,并分析了影响其可靠性的主要因素,最后提出了提高刮板输送机可靠性的对策。 展开更多

关键词 可靠性指标 评价 刮板输送机

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大型带式输送机满载工况下的动态特性研究 被引量：2

15

作者 秦文光 赵东升 代卫卫 《机械工程与自动化》 2013年第2期72-73,76,共3页

利用有限元分析法对某煤矿长壁工作面的大型带式输送机进行了动态模拟,分析了长距离带式输送机满载工况下输送带的动张力特性。通过分析得出:满载启动时,输送带松边与紧边的最大速度差为1.374m/s;启动过程中张紧装置的拉紧行程为8.46m;... 利用有限元分析法对某煤矿长壁工作面的大型带式输送机进行了动态模拟,分析了长距离带式输送机满载工况下输送带的动张力特性。通过分析得出:满载启动时,输送带松边与紧边的最大速度差为1.374m/s;启动过程中张紧装置的拉紧行程为8.46m;输送带第151个离散单元的张力最大,为432.91kN,张紧装置的最大张力不应大于432.9kN。 展开更多

关键词 长距离 带式输送机 满载 动态特性

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斜巷“行车不行人”智能控制管理系统设计 被引量：1

16

作者 张永福 郭伟柱 代卫卫 《机电信息》 2019年第36期143-144,共2页

目前国内大多数矿井已安装斜巷视频监控系统或绞车提升系统,但缺少视频图像识别和系统联动控制,现设计一套斜巷"行车不行人"智能控制管理系统,详细介绍了系统组成、系统设计和功能。实践证明,该系统运行稳定,可有效规避斜巷... 目前国内大多数矿井已安装斜巷视频监控系统或绞车提升系统,但缺少视频图像识别和系统联动控制,现设计一套斜巷"行车不行人"智能控制管理系统,详细介绍了系统组成、系统设计和功能。实践证明,该系统运行稳定,可有效规避斜巷运输存在的安全风险。 展开更多

关键词 斜巷 行车不行人 智能控制 管理系统

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WC5E运输车发动机与变矩器匹配方法的研究

17

作者 杨清翔 代卫卫 朱殿瑞 《山西焦煤科技》 2014年第1期32-35,共4页

以矿井防爆运输车的发动机与变矩器为研究对象,介绍了发动机与变矩器各自的特性,并对其进行了匹配计算,在对运输车的牵引特性进行分析的基础上,对运输车传动系统的特性进行了优化分析。旨在为今后运输车发动机与变矩器的匹配提供一定的... 以矿井防爆运输车的发动机与变矩器为研究对象,介绍了发动机与变矩器各自的特性,并对其进行了匹配计算,在对运输车的牵引特性进行分析的基础上,对运输车传动系统的特性进行了优化分析。旨在为今后运输车发动机与变矩器的匹配提供一定的技术依据。 展开更多

关键词 发动机 变矩器 匹配计算 优化分析

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WC55E铲板式搬运车的研制及工业性试验 被引量：1

18

作者 路娟 张磊 代卫卫 《机械工程与自动化》 2020年第5期205-206,共2页

为了更好地满足煤矿综采工作面装备的快速搬家倒面要求,打破55 t铲板式搬运车进口的高价垄断,成功研制出国内首台WC55E型铲板式搬运车,在井下工业性试验期间,其运行平稳可靠,整机技术性能、适用性、可靠性等方面均达到设计要求,完善了... 为了更好地满足煤矿综采工作面装备的快速搬家倒面要求,打破55 t铲板式搬运车进口的高价垄断,成功研制出国内首台WC55E型铲板式搬运车,在井下工业性试验期间,其运行平稳可靠,整机技术性能、适用性、可靠性等方面均达到设计要求,完善了国内煤矿井下综采工作面快速搬家成套装备的体系。 展开更多

关键词 铲板式搬运车 研制 工业性试验

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刮板输送机可靠性分析 被引量：1

19

作者 秦文光 代卫卫 《机械工程与自动化》 2013年第3期203-204,206,共3页

利用可靠性理论对刮板输送机建立可靠性模型,针对神华集团神东公司收集到的刮板输送机故障数据,分析比较其各单元可靠性,寻找影响刮板输送机可靠性最薄弱环节,为提高刮板输送机可靠性提供参考和借鉴。

关键词 可靠性 刮板输送机 分析

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直齿圆柱齿轮振动特性的模态分析

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作者 巨文涛 代卫卫 《内蒙古煤炭经济》 2014年第7期166-166,174,共2页

基于直齿圆柱齿轮的动态分析和优化设计的需要,运用ANSYS有限元分析软件建立其三维实体模型,并对该齿轮振动特性的模态进行分析,得到了结构的低阶模态频率和振型分布,对齿轮的动态分析和优化设计提供理论指导。

关键词 直齿圆柱齿轮 振动特性 模态分析 ANSYS

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