面向无人水面艇的水下伪装目标检测方法

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作者 韩天保 王岳 +1 位作者 任世昌 吕薛清 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第19期85-91,共7页

无人水面艇环境感知能力受限于待测目标背景复杂、形状多样和伪装等因素,常规方法难以在上述情况下准确对水下伪装目标准确检测与评价。针对探测场景的多样化和复杂化,基于多任务学习策略提出一种面向无人水面艇的轻量型伪装目标检测方... 无人水面艇环境感知能力受限于待测目标背景复杂、形状多样和伪装等因素,常规方法难以在上述情况下准确对水下伪装目标准确检测与评价。针对探测场景的多样化和复杂化,基于多任务学习策略提出一种面向无人水面艇的轻量型伪装目标检测方法 MFLNet(Multi-Feature Learning Network),通过借助图像梯度感知任务来提升无人水面艇对水下伪装目标的检测能力。首先,将图像特征提取任务解耦为语义特征提取和梯度特征提取;然后,向高层语义特征引入图像梯度特征并通过多尺度通道注意力模块生成初始预测图;最后,经过逐层的特征修正生成对伪装目标的最终预测。实验结果表明:MFLNet在CAMO-Test和NC4K-Test数据集上,结构相似性度量Sα指标可达0.824和0.851,检测性能达到先进模型水平,相比同策略轻量化模型参数量减少65%,检测速度可达73.7帧/s,满足水下检测数据实时传送需求,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 无人水面艇 水下目标检测 伪装目标检测 深度学习

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翠香猕猴桃果实黑点病研究进展

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作者 察桂丽 丁毓端 +5 位作者 任世昌 杨亚明 姚宗祥 王纪岩 陈丽娟 任小林 《西北园艺（果树）》 2023年第6期16-19,共4页

我国猕猴桃果实黑点病主要发生在西北产区,常导致果实采前大量脱落,采后极易软化腐烂,严重影响以翠香为代表的美味系猕猴桃果品质量和产业发展。从猕猴桃果实黑点病症状、危害、病因研究现状,黑点病与翠香猕猴桃果实生理特征的关系,以... 我国猕猴桃果实黑点病主要发生在西北产区,常导致果实采前大量脱落,采后极易软化腐烂,严重影响以翠香为代表的美味系猕猴桃果品质量和产业发展。从猕猴桃果实黑点病症状、危害、病因研究现状,黑点病与翠香猕猴桃果实生理特征的关系,以及黑点病防控等方面进行了系统论述,以期为有效防治该病害提供参考。 展开更多

关键词 猕猴桃 黑点病 综合防控 翠香

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露天转地下开采若干技术问题的讨论 被引量：4

3

作者 任世昌 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 1995年第3期15-19,共5页

由露天转地下开采时，有许多问题需要探讨并力求合理解决，诸如最低工业品位的确定，开拓工程的布置，两种开采方式的过渡与衔接，通风与排水系统的设计以及转入地下开采的生产能力、设备选型等问题，都是至关重要的。本文以白银深部铜... 由露天转地下开采时，有许多问题需要探讨并力求合理解决，诸如最低工业品位的确定，开拓工程的布置，两种开采方式的过渡与衔接，通风与排水系统的设计以及转入地下开采的生产能力、设备选型等问题，都是至关重要的。本文以白银深部铜矿为例，结合设计和实践对上述问题进行研究与探讨。 展开更多

关键词 开拓工程 通风 排水 采矿 露天矿 地下矿

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白银特大型铜矿露天转地下过渡时期采矿方法的确定 被引量：5

4

作者 任世昌 《有色矿山》 1995年第6期1-7,共7页

本文根据白银特大型铜矿床露天转地下过渡时期采场实际，提出了东填西崩形成覆盖层的分段崩落采矿法，并着重论述了露天转地下特殊条件下采矿方法选择过程，介绍了具有白银特色的人工覆盖层下分段崩落采矿法、边坡矿石覆盖层下分段崩落... 本文根据白银特大型铜矿床露天转地下过渡时期采场实际，提出了东填西崩形成覆盖层的分段崩落采矿法，并着重论述了露天转地下特殊条件下采矿方法选择过程，介绍了具有白银特色的人工覆盖层下分段崩落采矿法、边坡矿石覆盖层下分段崩落法和边坡矿体高效采矿方法以及其主要工艺技术。 展开更多

关键词 铜矿床 露天矿 崩落采矿法

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淖毛湖盆地某矿区地质、水文地质研究 被引量：1

5

作者 任世昌 《世界有色金属》 2020年第3期147-148,共2页

淖毛湖盆地属于典型的盆地平原,盆地中广泛的分布多层结构的第四系松散型岩类孔隙潜水和新近系碎屑岩类孔隙裂隙承压水。文中主要对淖毛湖盆地某矿区地质、水文地质进行研究,希望能为科学合理的对矿区资源开发提供一定的参考与借鉴。

关键词 淖毛湖盆地 某矿区 水文地质 研究

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在企业转换经营机制中认真搞好安全生产标准化建设 被引量：1

6

作者 任世昌 《工业安全与防尘》 1995年第10期30-33,共4页

1 前言 白银有色金属公司是一个特大型联合企业。现有33个厂矿单位,职工5万多名。有色金属矿山、冶炼,加工和重化工生产单位是公司的主体,长期以来厂房老、设备老、工艺流程老的现象占的比例很大。井下、高温、强酸、有毒、大型机电具... 1 前言 白银有色金属公司是一个特大型联合企业。现有33个厂矿单位,职工5万多名。有色金属矿山、冶炼,加工和重化工生产单位是公司的主体,长期以来厂房老、设备老、工艺流程老的现象占的比例很大。井下、高温、强酸、有毒、大型机电具作业的现场危险因素多,薄弱环节多,问题和困难多。实际工作中一些安全防护设施利用率低。 展开更多

关键词 安全生产 标准化 企业 转换经营机制

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骨圆针内固定治疗锁骨骨折的体会 被引量：1

7

作者 任世昌 《中国农村医学》 1995年第1期28-29,共2页

骨圆针内固定治疗锁骨骨折的体会任世昌０４６５０５山西省太岳林局职工医院近几年来．由于交通事故、工伤等有所上升，临床上锁骨骨折也成为常见病。锁骨骨折闭合治疗方法很多，但是复位容易，固定难。一般对骨折移位者，采用８字绷带... 骨圆针内固定治疗锁骨骨折的体会任世昌０４６５０５山西省太岳林局职工医院近几年来．由于交通事故、工伤等有所上升，临床上锁骨骨折也成为常见病。锁骨骨折闭合治疗方法很多，但是复位容易，固定难。一般对骨折移位者，采用８字绷带法，双圈固定法或塑形石膏固定方法。... 展开更多

关键词 锁骨 骨折 骨折固定术 骨圆针

原文传递

散文教学应注意趣美

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作者 任世昌 《西北民族大学学报（哲学社会科学版）》 1986年第3期129-132,共4页

优秀的散文作品,往往是诗情画意,妙趣横生,令人读后总感到有些东西在自己心头萦回不已。它有鲜明耀眼的形象,深沉睿永的哲理,浓烈醉人的抒情,点燃人心的感情之火,引人遐想,令人振奋。探究它之所以具有如此巨大的艺术感染力的原因,当然... 优秀的散文作品,往往是诗情画意,妙趣横生,令人读后总感到有些东西在自己心头萦回不已。它有鲜明耀眼的形象,深沉睿永的哲理,浓烈醉人的抒情,点燃人心的感情之火,引人遐想,令人振奋。探究它之所以具有如此巨大的艺术感染力的原因,当然是多方面的。其中,我们在语文教学中,应当注意散文的趣美,引导学生反复咀嚼玩味散文的多种“艺术趣美”。具体地说,我们应当注意并引导学生分析散文的情趣、理趣、诗趣、语趣、知趣。 展开更多

关键词 散文教学 引导学生 荔枝蜜 小蜜蜂 语文教学 感情 理趣美 作者 新生活 哲理

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臂丛神经痛2例治验

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作者 任世昌 《现代中西医结合杂志》 CAS 2005年第9期1119-1119,共1页

关键词 臂丛神经痛 针灸 上肢肌肉疼痛 病因

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三塘湖地区某矿区水文地质研究

10

作者 任世昌 《世界有色金属》 2020年第4期152-153,共2页

三塘湖地区位于哈萨克斯坦-准噶尔板块(Ⅱ)一级构造单元,二级构造单元属准噶尔微板块(Ⅱ1),三级构造单元为三塘湖晚古生代弧间盆地(Ⅱ14)。已探明的地下水类型主要为松散岩类孔隙潜水及碎屑岩类裂隙孔隙水,由上至下根据地层时代可分为... 三塘湖地区位于哈萨克斯坦-准噶尔板块(Ⅱ)一级构造单元,二级构造单元属准噶尔微板块(Ⅱ1),三级构造单元为三塘湖晚古生代弧间盆地(Ⅱ14)。已探明的地下水类型主要为松散岩类孔隙潜水及碎屑岩类裂隙孔隙水,由上至下根据地层时代可分为第四系松散岩孔隙潜水、古近-新近系碎屑岩类裂隙孔隙水、白垩系碎屑岩类裂隙孔隙水、侏罗系碎屑岩类裂隙孔隙水,现对三塘湖地区某矿区水文地质特征展开分析与研究,希望能为相关工作的开展提供一定的参考作用。 展开更多

关键词 三塘湖 某矿区 水文地质特征

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新疆乌恰县地质灾害发育特征与形成条件浅论 被引量：1

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作者 刘新新 王勇 +1 位作者 薛挺 任世昌 《新疆地质》 CAS CSCD 2017年第s1期120-123,共4页

乌恰县位于塔里木盆地西端,地质环境脆弱,地质灾害发育,是新疆滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害较严重的县(市)之一.通过地质灾害调查发现,该县地质灾害以小型崩塌、泥石流及滑坡灾害为主,分布各类灾点465处,具点多面广、群发性、密集性和... 乌恰县位于塔里木盆地西端,地质环境脆弱,地质灾害发育,是新疆滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害较严重的县(市)之一.通过地质灾害调查发现,该县地质灾害以小型崩塌、泥石流及滑坡灾害为主,分布各类灾点465处,具点多面广、群发性、密集性和短时成灾、损失严重的特点.分析地质灾害形成条件,山区河流强烈切割形成高差悬殊的地形地貌是地质灾害发育的最主要基础条件;中生界或第三系的砂泥岩,第四系的残坡积物,是地质灾害发育的主要地层;地质构造对灾害的发育起控制作用;降水和人类工程活动是地质灾害发生最主要的诱发因素. 展开更多

关键词 乌恰县 地质灾害 发育特征 形成条件

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基于Shannon-Wiener指数的艾丁湖流域植被分布及物种多样性研究 被引量：5

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作者 刘亮 任世昌 +1 位作者 薛挺 陈立 《地下水》 2020年第4期120-123,共4页

采用植被样地调查,应用植被种类、数量及长势统计结果计算流域尺度及单个样地的ShannonWiener指数,结合样地浅井采集的土壤易溶盐样、重量含水率样测试结果,初步建立了艾丁湖流域荒漠区及湖畔区天然植被群落盖度、物种空间分布与土壤含... 采用植被样地调查,应用植被种类、数量及长势统计结果计算流域尺度及单个样地的ShannonWiener指数,结合样地浅井采集的土壤易溶盐样、重量含水率样测试结果,初步建立了艾丁湖流域荒漠区及湖畔区天然植被群落盖度、物种空间分布与土壤含水率、含盐量之间的关系,对比分析了艾丁湖流域荒漠区及湖畔区不同生境条件下的物种多样性特征。研究表明:(1)研究区内共统计到天然植物19种,其中疏叶骆驼刺分布最为广泛,芦苇次之;(2)流域尺度植被物种香农多样性指数为1.39,香农均衡度指数为0.47,物种较少,均衡度差;(3)因地势、地下水、土壤理化性状和气象的差异,荒漠区和湖畔区植被分布在群落结构和物种组成上差异明显,表现为多样性和均衡度变化的不一致性。 展开更多

关键词 SHANNON-WIENER指数 艾丁湖流域 荒漠区 河畔区

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青河县泥石流灾害特征值计算探讨

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作者 王勇 任世昌 《新疆地质》 CAS CSCD 2017年第s1期109-113,共5页

作为泥石流防治工程的主要设计依据,泥石流特征值计算与确定直接关系到防治工程的经济合理性、技术可信性、安全可靠性等.据勘查规范,同时结合工程实例,对特征值计算所涉及的基本参数的选取及计算结果的影响进行了分析,对泥石流防治工... 作为泥石流防治工程的主要设计依据,泥石流特征值计算与确定直接关系到防治工程的经济合理性、技术可信性、安全可靠性等.据勘查规范,同时结合工程实例,对特征值计算所涉及的基本参数的选取及计算结果的影响进行了分析,对泥石流防治工程勘察设计有借鉴意义. 展开更多

关键词 青河县 泥石流灾害 特征值计算

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