多约束超螺旋滑模变结构制导律 被引量：1

1

作者 周蒙 钱惟贤 任侃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期799-805,共7页

针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用... 针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用饱和函数代替符号切换函数,消除滑模变结构算法固有的抖振问题;为解决加速度受限问题,设计带辅助系统(AS)的制导律。数字仿真结果表明,所设计的制导律能以期望的攻击角度和落角精确命中目标,与现有的1阶滑模制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高。 展开更多

关键词 超螺旋算法 滑模变结构制导律 辅助制导律 多约束

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雏鸡缺锌病的病理学研究 被引量：10

2

作者 任侃 冯泽光 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第2期150-155,共6页

试验用一日龄Aiboi Acies雏鸡6O只分三组,分别喂给低锌自然饲粮(含锌25.75ppm);低锌高钙饲粮(含锌26.75ppm+钙1.5％);补锌饲粮(含锌25.75ppm+锌50ppm)。缺锌雏鸡生长缓慢,并可发生死亡,最特征性病变是羽囊角化亢进、发炎、变性、坏死和... 试验用一日龄Aiboi Acies雏鸡6O只分三组,分别喂给低锌自然饲粮(含锌25.75ppm);低锌高钙饲粮(含锌26.75ppm+钙1.5％);补锌饲粮(含锌25.75ppm+锌50ppm)。缺锌雏鸡生长缓慢,并可发生死亡,最特征性病变是羽囊角化亢进、发炎、变性、坏死和机化,故羽毛发育不良,寡毛,羽枝脱落;其次是淋巴组织萎缩。 缺锌病雏血清碱性磷酸酶活性下降和肝锌含量降低。 展开更多

关键词 雏鸡 缺锌病 病理学

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含水层型地下储氢库垫层气类型优选及注采参数优化 被引量：4

3

作者 郝永卯 任侃 +1 位作者 崔传智 吴忠维 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2881-2887,共7页

发展地下储氢技术是克服可再生能源波动性和间歇性的有效方法;为确保采出更多的氢气,地下储氢库需要注入垫层气以提高地层压力、抑制地层水的流动。鉴于含水层型储氢库垫层气的研究较少且基本为定性研究,本工作通过数值模拟方法建立储... 发展地下储氢技术是克服可再生能源波动性和间歇性的有效方法;为确保采出更多的氢气,地下储氢库需要注入垫层气以提高地层压力、抑制地层水的流动。鉴于含水层型储氢库垫层气的研究较少且基本为定性研究,本工作通过数值模拟方法建立储氢库机理模型,该模型考虑垫层气注入种类、不同组合、注入量和注入速度因素对氢气采出程度的影响。结果表明,在第一个注采周期中,垫层气的注入对于氢气采出程度的影响更为明显,其中甲烷方案将氢气的采出程度提高18.41%;二氧化碳作垫层气时可能会因为甲烷化反应而产生较差的作用;氢气的采出程度随垫层气分子量的增加而降低,随垫层气的注入量增加而增加;注入垫层气能够提高地层压力、抑制地层水的流动,二者共同作用可以降低重力偏析的影响,进而增加氢气的采出程度;在储氢库的早期阶段,垫层气的合理注入对储氢库的运行至关重要。 展开更多

关键词 氢气储存 含水层 垫层气 氢气采出程度

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纳秒激光作用下二氧化钒薄膜相变特性 被引量：6

4

作者 李宏哲 盛传祥 +5 位作者 厉申博 顾国华 任侃 陈钱 何伟基 袁国亮 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期290-294,共5页

采用脉冲激光沉积法制备了VO2薄膜,应用X射线衍射和X射线光电子能谱分析表明样品为多晶薄膜。采用泵浦-探针方法研究了二氧化钒薄膜的相变特性,实验结果表明当激光重复频率为160 Hz时,样品最小相变响应为12ns,相变恢复时间与激光能量按... 采用脉冲激光沉积法制备了VO2薄膜,应用X射线衍射和X射线光电子能谱分析表明样品为多晶薄膜。采用泵浦-探针方法研究了二氧化钒薄膜的相变特性,实验结果表明当激光重复频率为160 Hz时,样品最小相变响应为12ns,相变恢复时间与激光能量按照自然指数关系变化。仿真结果表明当激光能量一定时,二氧化钒薄膜相变恢复时间与衬底材料的热导率、热扩散系数有关。 展开更多

关键词 二氧化钒 脉冲激光沉积 光开关 相变响应

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基于场景的空间投影估计和时域迭代非均匀性校正算法（英文） 被引量：1

5

作者 许轰烈 陈钱 +2 位作者 隋修宝 任建乐 任侃 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期710-715,共6页

提出了一种基于场景的空间投影估计和时域迭代百均匀性校正算法(SPETI).这种方法主要是通过投影估计来估算全局位移,并且在连续多帧图像中进行迭代计算.首先,为配准准则设计了一个新的投影估计;然后,计算相邻帧并进行迭代计算,以此来获... 提出了一种基于场景的空间投影估计和时域迭代百均匀性校正算法(SPETI).这种方法主要是通过投影估计来估算全局位移,并且在连续多帧图像中进行迭代计算.首先,为配准准则设计了一个新的投影估计;然后,计算相邻帧并进行迭代计算,以此来获得较快的固定图案噪声(FPN)收敛,同时减少鬼影的产生;最后,将本算法移植至基于FPGA的硬件系统中.在连续单调运动的系统中测试算法的各项指标,并且将实际的校正效果予以展示.为了与自适应最小均方差算法和全变差算法进行比较,对一个完全干净的红外图像序列添加了人为的非均匀性.将固定标准增益和偏置非均匀性添加到图像序列上,以测试迭代次数与非均匀性等级的关系. 展开更多

关键词 基于场景的非均匀性校正 空间投影估计 时域迭代 连续单调运动 FPGA

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飞机交互式电子技术手册标准研究及验证方法探讨 被引量：4

6

作者 苏明 任侃 《科技创新与应用》 2018年第15期13-14,16,共3页

通过对国内外军民用装备交互式电子技术手册(IETM)相关标准的研究,分析了国内外IETM相关标准的现状和特点,并针对飞机IETM验证标准和方法进行了探讨,提出了后续工程应用过程中应注意的问题和研究的方向。

关键词 交互式电子技术手册 IETM S1000D 标准 验证

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牛体外受精研究──屠宰母牛卵泡卵的体外成熟培养 被引量：4

7

作者 许厚强 任侃 +1 位作者 田中穗积 菱召贡 《贵州农学院学报》 1996年第1期26-30,共5页

本文着重研究了卵泡卵采集方法与分类和培养液中血清激素的添加等问题。结果表明：卵泡卵在４种成熟液的成熟率分别为７０％、７１％、６７％和７４％；在添加ＦＣＳ、ＣＳ和ＥＣＳ的同种培养液中，成熟率分别为７４％、８０％和７２％... 本文着重研究了卵泡卵采集方法与分类和培养液中血清激素的添加等问题。结果表明：卵泡卵在４种成熟液的成熟率分别为７０％、７１％、６７％和７４％；在添加ＦＣＳ、ＣＳ和ＥＣＳ的同种培养液中，成熟率分别为７４％、８０％和７２％；Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ级卵泡卵在同种培养液内分别有８５％、６２％、１５％、０％和０％发育成熟。 展开更多

关键词 卵泡卵 体外培养 牛 体外授精

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基于光电二极管反偏的光电检测电路的噪声分析 被引量：28

8

作者 周玉蛟 任侃 +1 位作者 钱惟贤 王飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期252-257,共6页

噪声性能是限制光电检测电路探测能力的重要因素,针对这个问题,设计了基于光电二极管反偏的光电检测电路并分析其电路噪声,分析噪声时,创新性地从光电检测电路结构出发,将整个电路等效为光电二极管、晶体三极管、运算放大器三个级联模块... 噪声性能是限制光电检测电路探测能力的重要因素,针对这个问题,设计了基于光电二极管反偏的光电检测电路并分析其电路噪声,分析噪声时,创新性地从光电检测电路结构出发,将整个电路等效为光电二极管、晶体三极管、运算放大器三个级联模块,详尽分析了每个模块的噪声来源及其相关因素,计算每个模块的输出噪声,最终得出整个电路的输出噪声电压模型。根据输出噪声电压模型,确定了电路的各项参数,预估电路的输出噪声电压,最后,搭建实际电路,测量电路的噪声性能,验证了输出噪声电压模型的准确性,实现低噪声光电检测电路的设计。 展开更多

关键词 光电检测电路 低噪声 光电二极管 输出噪声电压模型 级联模块

原文传递

GPS双目摄像机标定及空间坐标重建 被引量：8

9

作者 孔筱芳 陈钱 +2 位作者 顾国华 钱惟贤 任侃 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期485-492,共8页

为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标... 为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。 展开更多

关键词 计算机视觉 双目摄像机标定 摄像机成像模型 GPS坐标转换 空间坐标重建

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基于全球定位系统的相机标定方法研究 被引量：7

10

作者 孔筱芳 陈钱 +3 位作者 顾国华 钱惟贤 任侃 王佳节 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2301-2307,共7页

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术... 采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。 展开更多

关键词 光学工程 计算机视觉 相机标定 全球定位系统导航坐标系 坐标系转换

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一种基于恒定统计的红外图像非均匀性校正算法 被引量：7

11

作者 孟思岐 任侃 +2 位作者 路东明 顾国华 陈钱 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期304-308,共5页

对红外焦平面阵列成像系统而言,基于场景的非均匀校正技术是处理固定图案噪声的关键技术。现有的非均匀校正算法主要被收敛速度和鬼像问题所限制。提出一种新的基于恒定统计算法的自适应场景非均匀校正技术。利用红外图像序列的时域统... 对红外焦平面阵列成像系统而言,基于场景的非均匀校正技术是处理固定图案噪声的关键技术。现有的非均匀校正算法主要被收敛速度和鬼像问题所限制。提出一种新的基于恒定统计算法的自适应场景非均匀校正技术。利用红外图像序列的时域统计信息结合提出的α修正均值滤波来估计探测器的参数,通过减少样本的渐进方差估计,完成成像系统的非均匀性校正。通过模拟和真实的非均匀性图像对算法的性能进行评价。实验结果表明,在继承恒定统计算法快速收敛的同时,图像峰值信噪比较恒定校正法及常系数α校正算法分别有44.5%和32.9%的提升,图像鬼像问题有明显改善。 展开更多

关键词 红外焦平面阵列 非均匀性校正 恒定统计 修正均值滤波

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基于KLT特征点的LK光流金字塔FPGA实现 被引量：3

12

作者 刘恒建 任侃 +2 位作者 顾国华 钱惟贤 徐富元 《电视技术》 北大核心 2014年第15期92-97,共6页

提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算... 提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算法估计特征点的总光流;最终将FPGA处理结果与MATLAB仿真进行对比分析。实验结果表明,该优化的方法在硬件实现中是合理有效的,不仅降低了算法实现的难度及资源开销,同时可满足图像匹配精度及实时性的要求。 展开更多

关键词 图像匹配 KLT特征点提取 LK光流金字塔 实时性

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红外面阵旋转搜索系统下的恒虚警检测方法

13

作者 费小亮 任侃 +2 位作者 钱惟贤 汪鹏程 陈钱 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期64-70,共7页

红外面阵旋转搜索系统因其系统结构简单、灵活性高、成本较线阵低等优点备受关注。在红外面阵旋转搜索系统中,复杂背景下的弱小目标检测是一个难题。为了有效抑制背景干扰,降低复杂背景带来的虚警,针对红外面阵旋转扫描系统的成像特性,... 红外面阵旋转搜索系统因其系统结构简单、灵活性高、成本较线阵低等优点备受关注。在红外面阵旋转搜索系统中,复杂背景下的弱小目标检测是一个难题。为了有效抑制背景干扰,降低复杂背景带来的虚警,针对红外面阵旋转扫描系统的成像特性,提出了基于线目标特征加权的恒虚警检测算法。首先,通过背景抑制和阈值分割初步得到离散的潜在目标点迹图。其次,研究分析了线目标的三类特征,并对各类特征进行量化和加权处理,从而得到总的加权值;最后,将加权值映射到离散的点迹图上,得到关于加权值的图像序列,再通过恒虚警检测方法得到新的分割阈值,达到二次分割的目的,从而抑制背景干扰、减少虚警和误判。实验结果表明:该方法可以显著地减少红外面阵旋转搜索系统中复杂背景造成的虚警,并保证能够有效检测出弱小目标。 展开更多

关键词 红外面阵旋转搜索系统 线目标 特征加权 恒虚警 图像处理

原文传递

地下含水层储存氢气的可行性分析 被引量：7

14

作者 崔传智 任侃 +3 位作者 吴忠维 姚同玉 徐鸿 邱小华 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期41-50,共10页

目的氢气的安全、高效储存对清洁能源工业化发展具有重要意义;地下含水层分布广泛、储存潜力巨大,是安全、高效地下储存氢气的潜在体。对地下含水层储存氢气的可行性进行了分析。方法通过调研国内外关于地下含水层储存氢气的文献,在明... 目的氢气的安全、高效储存对清洁能源工业化发展具有重要意义;地下含水层分布广泛、储存潜力巨大,是安全、高效地下储存氢气的潜在体。对地下含水层储存氢气的可行性进行了分析。方法通过调研国内外关于地下含水层储存氢气的文献,在明确氢气的物理化学性质对含水层影响的基础上,分析了现有氢气地下储存的案例,探索了多种因素对含水层储存氢气的影响。结果碳酸盐和硫酸盐胶结物含量低的砂岩以及盖层不含方解石的地质条件更适合氢气地下储存,在富有黏土矿物的储层中储存氢气是有利的;氢气地下储存应考虑微生物的影响;二氧化碳和氮气都可以作为缓冲气体,在中国进行“双碳”目标重大战略决策的当下,应该着重进行二氧化碳作为缓冲气体的研究。结论目前,没有地下含水层储存纯氢的实例,但是相关的数值模拟研究和影响因素分析论证了含水层中储存氢气的可行性。 展开更多

关键词 氢气储存 含水层 缓冲气体 润湿性 微生物

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哺乳动物胚胎玻璃化冷冻实验

15

作者 许厚强 陈祥 +2 位作者 刘若余 任侃 钱家富 《山地农业生物学报》 1999年第5期305-308,共4页

采集黑白花奶牛胚胎 2 9枚 ,选用 2 2枚在乙二醇 (EG)、二甲基亚砜 (DMSO) ,添加 4mg/mLBSA的D PBS液 ,按 1∶1∶2的混合溶液 (VS1) ,以及在上述VS1和PBS - [PBS( +) +4mg/mLBSA]的 1∶1混合溶液 (VS2 )中 ,进行玻璃化冷冻 ,将冷冻解冷... 采集黑白花奶牛胚胎 2 9枚 ,选用 2 2枚在乙二醇 (EG)、二甲基亚砜 (DMSO) ,添加 4mg/mLBSA的D PBS液 ,按 1∶1∶2的混合溶液 (VS1) ,以及在上述VS1和PBS - [PBS( +) +4mg/mLBSA]的 1∶1混合溶液 (VS2 )中 ,进行玻璃化冷冻 ,将冷冻解冷的 13枚黑白花奶牛胚胎移植于贵州本地受体黄牛 ,妊娠 5头 ,受胎率 38 5 % ( 5 /13) ;产出 3头犊牛 ,产犊率 2 3 1% ( 3/13) ;而采集鼠胚胎 90枚 ,在体积分数为 2 5 %甘油 (G)、体积分数为 5 %丙二醇 (PG)、体积分数为 5 %乙二醇和在体积分数为 2 5 %甘油、体积分数为 2 5 %丙二醇、体积分数 2 0 %FCS PBS混合物溶液 (VS2 )中 ,进行玻璃化冷冻 ,解冻后的鼠胚胎在体外培养至膨胀发育率为 83 3% ( 40 /48) ,移植于受体后 47 5 % ( 19/40 )的胚胎发育成为新生个体。 展开更多

关键词 哺乳动物 胚胎移植 玻璃化冷冻 胚胎发育

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牛胚胎玻璃化冷冻应用研究

16

作者 刘若余 许厚强 +3 位作者 任侃 钱家富 宋定霞 刘甦 《贵州农学院学报》 1997年第3期11-13,共3页

试验采用ＩＳＨＩＯＲＩ等（１９９３）首创的玻璃化冷冻牛胚胎方法，把冷冻及解冻后的黑白花奶牛胚胎移植到贵州本地黄牛，产出３头犊牛。

关键词 黑白花奶牛 黄牛 玻璃化冷冻 胚胎移植

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奶牛鲜胚移植黄牛或奶牛技术应用

17

作者 许厚强 任侃 +1 位作者 刘若愚 宋定霞 《贵州农学院学报》 1996年第2期28-31,共4页

对１３头黑白花奶牛作超排处理，超排有效１１头，有效率８４．６％，头均获胚３．５枚，其中可用胚头均２．８枚。移植受体奶牛８头，妊娠４头，妊娠率５０％；移植受体黄牛１６头；妊娠８头，妊娠率５０％。卵巢和黄体发育好的供体牛... 对１３头黑白花奶牛作超排处理，超排有效１１头，有效率８４．６％，头均获胚３．５枚，其中可用胚头均２．８枚。移植受体奶牛８头，妊娠４头，妊娠率５０％；移植受体黄牛１６头；妊娠８头，妊娠率５０％。卵巢和黄体发育好的供体牛在超排有效反应及超排后黄体数明显优于差的供体牛（Ｐ＜０．０１）。进口ＦＳＨ和国产ＦＳＨ的超排效果没有显著差异（Ｐ＞０．０５）。 展开更多

关键词 黄牛 胚胎移植 乳牛

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扩张器在皮肤软组织整形中应用 被引量：2

18

作者 任侃 《菏泽医学专科学校学报》 2010年第3期83-85,共3页

关键词 整形外科 扩张器 外科手术 皮肤软组织 瘢痕/治疗

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深井综放工作面沿空掘巷时空关系分析 被引量：1

19

作者 任侃 《山西焦煤科技》 2017年第5期53-56,共4页

某矿Ⅳ1采区所采7煤为深部开采,针对开采后期面临工作面接续紧张的问题,需要在7432工作面回采期间进行7434材料巷的开挖,以减少接续间隔时间。本文对沿空掘巷掘进与回采的合理时空关系进行研究。基于理论分析,计算得到深部采区基本顶岩... 某矿Ⅳ1采区所采7煤为深部开采,针对开采后期面临工作面接续紧张的问题,需要在7432工作面回采期间进行7434材料巷的开挖,以减少接续间隔时间。本文对沿空掘巷掘进与回采的合理时空关系进行研究。基于理论分析,计算得到深部采区基本顶岩梁动态稳定时间为94 d;通过数值模拟,得到巷道合理滞后时间90 d,合理滞后距离240 m;针对巷道变形规律进行实测,结果表明在现行支护方案下,巷道合理滞后距离应大于250 m,滞后时间应大于75 d.研究结果为类似深部矿井开采后期缩短采掘接续时间提供一定的理论指导。 展开更多

关键词 深部采区 沿空掘巷 时空关系 数值模拟 滞后时间 滞后距离

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眶肌筋膜提紧联合轮匝肌悬吊眼袋整形效果及满意度评价 被引量：1

20

作者 任侃 《世界复合医学》 2019年第1期93-95,共3页

目的观察眼袋应用眶肌筋膜提紧联合轮匝肌悬吊整形的效果及满意度。方法临床资料采集该院2017年7月—2018年7月整形手术治疗的108例眼袋患者,按不同整形术方案分2组,每组54例,对照组行轮匝肌悬吊术治疗,观察组在轮匝肌悬吊术的基础上行... 目的观察眼袋应用眶肌筋膜提紧联合轮匝肌悬吊整形的效果及满意度。方法临床资料采集该院2017年7月—2018年7月整形手术治疗的108例眼袋患者,按不同整形术方案分2组,每组54例,对照组行轮匝肌悬吊术治疗,观察组在轮匝肌悬吊术的基础上行眶肌筋膜提紧术治疗,比较两组疗效、并发症及满意度。结果观察组治疗总有效率96.30%相较于对照组81.48%更高,差异有统计学意义(χ~2=6.000 0,P<0.05);两组术后并发症几率相比无统计差异,观察组并发症几率7.41%,对照组并发症几率9.26%(P>0.05);观察组患者总满意度88.89%相较于对照组72.22%更高,差异有统计学意义(χ~2=4.788 2,P<0.05)。结论眼袋应用眶肌筋膜提紧联合轮匝肌悬吊整形的效果更为显著,能有效改善眼袋,提高患者外观满意度,且睑外翻、血肿等并发症少,安全有效。 展开更多

关键词 眼袋整形 眶肌筋膜提紧 轮匝肌悬吊 满意度

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