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题名六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计
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作者
李红岩
刘星
赵龙
任天逸
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机构
黑龙江东方学院机电工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2024年第9期38-41,共4页
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基金
哈尔滨市科技计划自筹经费项目(ZC2023ZJ006003)
黑龙江东方学院校级课题(HDFKY200114)
黑龙江省重点研发计划(GZ20210163)。
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文摘
应用SolidWorks和RobotStudio软件,建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具,建立末端焊接工具坐标系,采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿真设计的I/O信号,并进行信号关联,编写机器人的仿真设计程序。创建碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证焊缝轨迹的准确性。在示教器中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,优化工艺过程,提高生产效率。
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关键词
焊接机器人
气体保护焊
RobotStudio
工作站
编程
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Keywords
welding robot
gas shielded welding
RobotStudio
workstation
program
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于出行需求时空分布的出租车停靠站选址方法
被引量：1
- 2
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作者
叶臻
王海洋
贺明光
任天逸
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机构
交通运输部科学研究院
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出处
《华东交通大学学报》
2017年第6期97-103,共7页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51338008)
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文摘
为提高出租车运营效率,改善出租车经营效益,满足出行者出行需求,使出租车停靠站布局与出租车出行需求更匹配,针对出租车停靠站的选址方法研究十分必要。首先基于相关调查数据,分析了出租车出行需求的时空分布特征,界定并提出了出租车出行需求热点分布,分析了出行需求和城市形态的协调性关系。建立了出租车停靠站选址模型,将最大覆盖出行需求作为目标函数,以要求达到的停靠站载客能力、停靠站数量及服务范围等为约束条件,在选址位置、计划修建数量、站点服务能力等方面分析了模型的适用条件。针对柳州市的实例分析表明,该方法可以较好地满足出租车出行需求,具有较高的合理性与可行性。
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关键词
交通工程
出租车停靠站
出行需求
选址模型
出行热点
城市形态
分布特征
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Keywords
traffic engineering
taxi stands
travel demands
location model
hotspot of travel demands
urban morphology
distribution characteristics
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名我国政府在现代物流发展中承担的角色
被引量：2
- 3
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作者
任天逸
黄思佳
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机构
交通运输部科学研究院
北京市热力集团有限责任公司
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出处
《交通建设与管理》
2014年第7X期281-284,289,共5页
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文摘
在经济全球化与区域一体化飞速发展的今天,现代物流已成为我国经济发展的重要产业。作为一个发展中的市场经济国家,如何基于市场化的进程发挥政府的作用,以弥补市场对资源配置的不足,加强推进现代物流产业的发展显得尤为重要。基于此,通过对建国后我国物流发展历史的回顾,进一步对其发展现状进行研究,并详细阐述了当前我国政府在现代物流发展中所起的作用,最后对政府更好促进现代物流的发展提出了相应的建议及措施。
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关键词
现代物流
物流发展
政府作用
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分类号
F259.2
[经济管理—国民经济]
D630
[政治法律—中外政治制度]
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题名新能源汽车在交通运输行业推广的问题及对策研究
被引量：4
- 4
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作者
任天逸
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机构
交通运输部科学研究院
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出处
《交通建设与管理》
2014年第8X期252-253,256,共3页
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文摘
目前,环境污染与能源枯竭问题已经制约了我国的可持续发展,推进新能源汽车市场的发展已经成为解决此问题的有效手段。通过研究我国新能源车辆发展现状,针对当前我国新能源车辆在推广问题上碰到的重点与难点问题,从行业部门管理的角度提出了新能源汽车在交通运输行业推广的对策与建议,为行业管理部门进一步指导新能源汽车的应用与推广、实现新能源汽车应用的标准化和规范化提供决策支持。
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关键词
新能源汽车
交通运输
推广
对策研究
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分类号
F426.471
[经济管理—产业经济]
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题名交通基础设施项目PPP模式比选方法研究
被引量：2
- 5
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作者
袁瑜
叶臻
梁科科
任天逸
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机构
交通运输部科学研究院
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出处
《交通运输研究》
2017年第1期8-16,共9页
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文摘
为了研究在实际运作中如何更加科学合理地选择交通基础设施PPP(Public-PrivatePartnership)项目模式,提出了采取定性分析与定量分析相结合的研究方式。在定性分析方面,从所有权转移、经营权控制、政府与社会资本合作程度三方面,充分分析和反映各类PPP模式的交易合作特征,建立起体现PPP模式交易合作特征的三维框架体系,根据各类交通基础设施的特点识别出选择PPP模式的三条路径以及每条路径的适用条件,得到PPP模式的备选集。在定量分析方面,采用层次分析法,从项目建设目标的实现、项目运营目标的实现和项目外延目标的实现三方面来构建PPP模式选择评价指标体系。通过定性分析识别出三条PPP模式的选择路径并且得到PPP模式备选集,通过定量分析推导适合项目的最优PPP模式,这适用于各类交通基础设施项目,最终得到适合某特定类型项目的最优PPP模式。
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关键词
交通基础设施
投融资
PPP模式
路径识别法
层次分析法
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Keywords
transportation infrastructure
investment and financing
PPP mode
path-identification method
AHP method
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分类号
U491.1
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名我国公路网规模及发展水平研究
被引量：6
- 6
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作者
梁科科
常馨玉
任天逸
盛涛
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机构
交通运输部科学研究院
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出处
《交通运输研究》
2021年第4期51-57,共7页
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基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(20196110)。
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文摘
为科学研判公路网建设的饱和规模,通过与发达国家的经济发展水平及公路网主要指标进行对比,分析我国公路网发展总体情况;采用相关性分析方法,确定影响公路网规模的主要因素,建立了基于国土面积、人口、GDP的公路网饱和规模无常数项多元回归模型,对我国各省公路网饱和规模进行预测。在此基础上,提出了基于公路网饱和规模及国土面积、人口、GDP的公路网综合评价方法,对各地区公路网发展水平进行评价。结果表明,在公路网主要指标中,国土面积、人口和GDP三个因素与公路网饱和规模显著相关;贵州、湖北、云南、陕西等9个省份现状公路网建设水平对经济社会发展适应性较强,青海、新疆、西藏等地区公路网建设水平较为滞后。
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关键词
公路网
饱和规模
相关性分析
无常数项多元回归模型
发展水平
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Keywords
highway network
saturation scale
correlation analysis
multivariate regression model without constant term
level of development
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分类号
U491.1
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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