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任彦解释农村鸡病免疫失败三大原因
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作者 任彦 《中国牧业通讯》 2006年第15期77-77,共1页
在基层防疫工作中.常常出现这样的情况.对农村散养户的鸡只进行免疫接种后。鸡只仍然发病死亡.甚至有的农户抱怨.不打针不死.打了针死得更快,这是为什么呢?笔者总结多年的防疫实践.分析认为,造成这一现象主要有以下三大原因:... 在基层防疫工作中.常常出现这样的情况.对农村散养户的鸡只进行免疫接种后。鸡只仍然发病死亡.甚至有的农户抱怨.不打针不死.打了针死得更快,这是为什么呢?笔者总结多年的防疫实践.分析认为,造成这一现象主要有以下三大原因:一、疫苗单一.免疫范围小。基层畜牧兽医站面对千家万户的分散养殖,防疫工作面宽量大,在组织鸡病防疫工作时,主要防疫注射鸡新城疫、传染性支气管炎、 展开更多
关键词 鸡新城疫 免疫失败 原因 农村 基层防疫工作 基层畜牧兽医站 传染性支气管炎 免疫接种 发病死亡 防疫注射
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基于创新实践能力培养的控制学科研究生教学改革与研究
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作者 任彦 刘慧博 +1 位作者 崔桂梅 刘丕亮 《中国现代教育装备》 2024年第7期131-133,143,共4页
针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协... 针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协同指导研究生的培养模式。通过改革有效提升了课程的教学质量,增强了研究生的创新实践能力。 展开更多
关键词 知识-创新-思政 控制科学与工程 研究生教育 创新实践 能力培养
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基于“态靶辨治”思想探讨排便障碍型便秘的辨治
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作者 胡露楠 刘启鸿 +3 位作者 柯晓 方文怡 赵培琳 任彦 《江苏中医药》 CAS 2024年第7期30-34,共5页
“态靶辨治”理论体系由仝小林院士首次提出,“态”定位疾病所处的阶段,指的是疾病的状态,“靶”是在“态”的基础上患者出现的异常理化指标等表象。该理论具有广泛的适应性,临床可用于指导排便障碍型便秘(DD)的辨治。DD首分虚、实两类... “态靶辨治”理论体系由仝小林院士首次提出,“态”定位疾病所处的阶段,指的是疾病的状态,“靶”是在“态”的基础上患者出现的异常理化指标等表象。该理论具有广泛的适应性,临床可用于指导排便障碍型便秘(DD)的辨治。DD首分虚、实两类,再分不协调性排便、直肠推进力不足两型,辨以郁滞态、虚损态、血瘀态三态,结合发病机制以识靶标。治疗上进行态靶结合、分型辨治。不协调性排便型便秘从肝入手,注重疏肝气、调肝血,兼顾活血化瘀;直肠推进力不足型便秘立足于脾,重视调气养血,兼顾治肾以平衡阴阳。运用“态靶辨治”理论体系治疗DD,临床获效满意。附验案1则以佐证。 展开更多
关键词 排便障碍型便秘 态靶辨治 不协调性排便 直肠推进力不足
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极化滤波和跨维交互混洗的遥感影像目标检测
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作者 孙尚琦 张宝华 +5 位作者 吕晓琪 谷宇 王月明 刘新 任彦 李建军 《测绘科学技术学报》 2024年第5期491-497,共7页
深度网络提取的多通道特征缺乏关联性,表达能力弱,对舰船目标识别精度低。针对上述问题,提出了基于跨维交互混洗特征的遥感目标检测方法。首先在特征提取阶段,利用等变神经网络提取具有旋转等变性的特征,有效降低目标方向角任意造成的... 深度网络提取的多通道特征缺乏关联性,表达能力弱,对舰船目标识别精度低。针对上述问题,提出了基于跨维交互混洗特征的遥感目标检测方法。首先在特征提取阶段,利用等变神经网络提取具有旋转等变性的特征,有效降低目标方向角任意造成的定位精度损失。在此基础上,利用极化滤波机制的维度坍塌方法,对提取的特征分别进行仅空间和仅通道维度的权重学习,有效避免了降维引起的特征丢失。再应用跨维交互操作挖掘通道与空间维度间的关联信息,将通道间的信息混洗后融合,建立维度间的映射关系,增强特征的表达能力,改善目标的定位精度。通过在HRSC2016公开数据集上的实验证明本方法的检测精度高于对比方法,说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 极化滤波 关联信息 跨维交互 混洗
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穴位埋线治疗功能性便秘疗效与安全性Meta分析及GRADE评价
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作者 胡露楠 林梦莹 +6 位作者 林湖灿 杨正宁 黄雅滢 杨欣怡 刘启鸿 任彦 柯晓 《山西中医药大学学报》 2024年第5期480-489,共10页
目的:系统评价穴位埋线治疗功能性便秘(FC)的疗效和安全性及纳入证据的质量,以期为临床决策提供循证医学证据。方法:检索中国知网(CNKI)、万方知识服务平台(WANFANG)、维普中文期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、Emb... 目的:系统评价穴位埋线治疗功能性便秘(FC)的疗效和安全性及纳入证据的质量,以期为临床决策提供循证医学证据。方法:检索中国知网(CNKI)、万方知识服务平台(WANFANG)、维普中文期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、Embase、PubMed和Cochrane Library数据库,搜集穴位埋线治疗FC的随机对照试验(RCT),检索时间均从建库至2023年10月16日。由2名研究者独立完成文献筛选、资料提取及偏倚风险评估,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析,并采用GRADE评价方法对各项结局指标进行证据质量评价。结果:最终共纳入19项RCT,包括1673例患者。Meta分析结果显示,与对照组比较,穴位埋线治疗FC可提高总有效率[RR=1.23,95%CI=(1.17,1.29),P<0.00001],增加完全自发排便(CSBM)次数[MD=0.61,95%CI=(0.11,1.10),P=0.02],改善粪便性状[MD=0.53,95%CI=(0.31,0.76),P<0.00001]及排便困难[MD=-0.71,95%CI=(-1.03,-0.40),P<0.00001],缩短排便时间[MD=-0.50,95%CI=(-0.72,-0.29),P<0.00001],改善便秘生活质量评估量表(PAC-QOL)评分[MD=-7.72,95%CI=(-12.83,-2.61),P<0.003];两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义[RR=0.37,95%CI=(0.10,1.38),P=0.14]。GRADE证据级别评价结果显示:总有效率为中级别证据质量,不良反应发生率、粪便性状评分、排便困难评分为低级别证据质量,CSBM次数、排便时间、PACQOL评分为极低级别证据质量。结论:穴位埋线治疗FC具有一定的疗效,可改善便秘相关症状,且未增加不良反应发生率。但纳入研究质量总体偏低,上述结论尚需开展更多高质量的研究予以验证。 展开更多
关键词 功能性便秘 穴位埋线 随机对照试验 META分析 GRADE评价
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基于SCF/c-kit信号通路探讨理气通便方对气滞型慢传输型便秘大鼠肠道动力的影响
6
作者 柯丹枫 刘启鸿 +6 位作者 骆云丰 柯晓 胡露楠 严锦贤 任彦 方文怡 赵培琳 《福建中医药》 2024年第2期12-16,共5页
目的 基于SCF/c-kit信号通路探讨理气通便方对气滞型慢传输型便秘(STC)大鼠肠道动力的影响。方法 将36只Wistar雌性大鼠按随机数字表法分为对照组6只和造模组30只。造模组采用“洛哌丁胺混悬液+夹尾刺激”复制气滞型STC大鼠模型,连续刺... 目的 基于SCF/c-kit信号通路探讨理气通便方对气滞型慢传输型便秘(STC)大鼠肠道动力的影响。方法 将36只Wistar雌性大鼠按随机数字表法分为对照组6只和造模组30只。造模组采用“洛哌丁胺混悬液+夹尾刺激”复制气滞型STC大鼠模型,连续刺激14 d。当大鼠表现出激惹、易怒、烦躁等情况,正常喂养饲料时出现大便干硬、排便数量减少等表现时,说明气滞型便秘模型造模成功。将造模成功的大鼠按照随机数字表法分为模型组、西药组、低剂量组、中剂量组和高剂量组各6只,低、中、高剂量组分别按5.15、10.3、20.6 g/(kg·d)给予理气通便方药液灌胃;西药组按0.18 mg/(kg·d)给予琥珀酸普芦卡必利片混悬液灌胃;对照组和模型组按10 mL/(kg·d)给予无菌水灌胃,每日1次,连续灌胃14 d。比较6组末次给药后6 h的粪便排出量、粪便含水量和小肠推进率;HE染色观察结肠组织病理变化;免疫组化检测结肠组织c-kit蛋白表达水平;Western blot检测结肠组织c-kit、SCF蛋白表达量。结果 HE染色显示:对照组大鼠结肠黏膜完整,杯状细胞和腺体排列整齐,未见炎症细胞聚集;模型组结肠黏膜出现肠腺排列欠整齐,黏膜下层间质血管扩张;各给药组结肠黏膜肠腺排列整齐,未观察到明显上皮损伤。与对照组比较,模型组粪便排出量、粪便含水量和小肠推进率均明显降低(P<0.05),结肠组织c-kit蛋白表达水平和c-kit、SCF蛋白表达量均明显降低(P<0.05)。与模型组比较,西药组、中剂量组、高剂量组粪便排出量、粪便含水率和小肠推进率均明显提高(P<0.05),低剂量组粪便排出量和粪便含水率均明显提高(P<0.05);给药组结肠组织c-kit蛋白表达水平均明显提高(P<0.05);低、中、高剂量组结肠组织c-kit蛋白表达量均明显提高(P<0.05),高剂量组SCF蛋白表达量明显提高(P<0.05)。结论 理气通便方可提高气滞型STC模型大鼠结肠组织中ICC的表达及调控SCF/c-kit信号通路,恢复对胃肠道节律的正常调控来改善便秘的症状。 展开更多
关键词 慢传输型便秘 气滞 理气通便方 ICC SCF/c-kit信号通路
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从影像医学的角度解读成人神经胶质瘤的神经肿瘤反应评价标准更新:RANO 2.0
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作者 任彦 尹波 +6 位作者 芮文婷 程海霞 黄若凡 秦智勇 汪洋 张家文 姚振威 《肿瘤影像学》 2024年第2期101-107,共7页
神经肿瘤反应评价(response assessment in neuro-oncology,RANO)标准在临床试验和实践中被广泛使用。但在使用过程中,不同的评估标准[高级别胶质瘤(high grade glioma,HGG)神经肿瘤评估标准(RANO-HGG)、改良RANO(modified RANO,mRANO)... 神经肿瘤反应评价(response assessment in neuro-oncology,RANO)标准在临床试验和实践中被广泛使用。但在使用过程中,不同的评估标准[高级别胶质瘤(high grade glioma,HGG)神经肿瘤评估标准(RANO-HGG)、改良RANO(modified RANO,mRANO)和免疫治疗RANO(immunotherapy RANO,iRANO)]常导致临床疗效评估的差异,也增加了究竟使用哪一套标准进行评估的不确定性。2023年9月RANO工作组针对所有神经胶质瘤制定了统一的新版神经肿瘤反应评估标准(RANO 2.0)。磁共振成像是神经肿瘤治疗反应评估的主要检查手段,而随着神经肿瘤治疗方式的多样化,神经肿瘤治疗反应的影像学表现也更加复杂。本文主要针对RANO 2.0的影像学部分进行介绍,目的是解析新版RANO中关于磁共振成像评价的技术和诊断要点,旨在为影像医学在成人神经胶质瘤治疗反应评价中的合理应用提供帮助。 展开更多
关键词 神经胶质瘤 神经肿瘤反应评价 磁共振成像
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习近平同塞尔维亚总统武契奇举行会谈
8
作者 杜尚泽 任彦 《人民周刊》 2024年第10期13-14,共2页
人民日报贝尔格莱德5月8日电 当地时间5月8日上午,国家主席习近平在贝尔格莱德塞尔维亚大厦同塞尔维亚总统武契奇举行会谈。两国元首宣布,深化和提升中塞全面战略伙伴关系,构建新时代中塞命运共同体。5月的贝尔格莱德,阳光明媚。塞尔维... 人民日报贝尔格莱德5月8日电 当地时间5月8日上午,国家主席习近平在贝尔格莱德塞尔维亚大厦同塞尔维亚总统武契奇举行会谈。两国元首宣布,深化和提升中塞全面战略伙伴关系,构建新时代中塞命运共同体。5月的贝尔格莱德,阳光明媚。塞尔维亚大厦前,中塞两国国旗迎风飘扬,仪仗队威武雄壮。习近平和夫人彭丽媛乘车抵达时,塞尔维亚总统武契奇和夫人塔玛拉在下车处热情迎接。 展开更多
关键词 命运共同体 彭丽媛 人民日报 威武雄壮 塞尔维亚 塔玛拉 习近平 总统
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FTASMC在光电跟踪系统中的应用 被引量:1
9
作者 董丽荣 任彦 王义敏 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第10期71-76,共6页
针对存在多种扰动源的光电跟踪系统,提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先,将各类扰动看做等效干扰,设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计... 针对存在多种扰动源的光电跟踪系统,提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先,将各类扰动看做等效干扰,设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计补偿;其次,为提高控制精度,提出一种新的双幂次自适应滑模控制(double power adaptive sliding mode controller,DASMC)策略,在控制器设计过程中,采用双幂次理论结合终端滑模控制理论设计一种新型滑模面,并通过设计一种新型自适应快速滑模趋近律,得到能够保证系统在有限时间内全局快速收敛的控制率。最后,使用Lyapunov理论及实验仿真证明所提出的控制策略有效。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 自适应滑模控制 终端滑模控制 有限时间控制 LYAPUNOV理论
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生物基聚呋喃二甲酸戊二醇酯及柔性薄膜的制备与性能
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作者 唐瑞敏 尹琪琦 +3 位作者 任彦 袁明龙 袁明伟 李宏利 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期115-120,共6页
随着全球生物经济的发展,生物基材料由于其绿色低碳、环境友好和资源节约等特点成为了新的研究焦点。本文以同一生物基来源的2,5-呋喃二甲酸和1,5-戊二醇为基础,通过熔融聚合制备了一系列无规的韧性聚酯材料——聚呋喃二甲酸戊二醇酯(PP... 随着全球生物经济的发展,生物基材料由于其绿色低碳、环境友好和资源节约等特点成为了新的研究焦点。本文以同一生物基来源的2,5-呋喃二甲酸和1,5-戊二醇为基础,通过熔融聚合制备了一系列无规的韧性聚酯材料——聚呋喃二甲酸戊二醇酯(PPeF)。利用1 H NMR和FTIR确定其分子结构后,通过溶剂铺膜的方式得到薄膜材料。GPC的结果表明,PPeF的数均分子量均在2万以上,且多分散性指数为2.0~2.4,分子量分布较窄。TG的结果表明,PPeF的初始热分解温度约为370℃,具有良好的耐热性及加工性。XRD的结果表明,PPeF处于非结晶状态。力学测试结果表明,PPeF薄膜具备较好的延展性,其最大的断裂伸长率可达1764%。PPeF作为一种可生物降解的材料,可将其应用于脆性生物基材料的改性。 展开更多
关键词 聚呋喃二甲酸戊二醇酯 聚酯薄膜 柔性材料 耐热性 生物基材料
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唤醒,让成长有力量——东营市东五路幼儿园
11
作者 任彦 《山东教育》 2024年第5期F0003-F0003,共1页
五路幼儿园将“唤醒”作为落实立德树人根本任务的关键词,积极践行“唤醒儿童成长的力量”教育理念,将“唤醒教育”作为素质教育园本实践的载体,以培养“健康、有爱、喜阅读、善思考、乐创造”的儿童为目标,创设自然、童趣、开放、互动... 五路幼儿园将“唤醒”作为落实立德树人根本任务的关键词,积极践行“唤醒儿童成长的力量”教育理念,将“唤醒教育”作为素质教育园本实践的载体,以培养“健康、有爱、喜阅读、善思考、乐创造”的儿童为目标,创设自然、童趣、开放、互动的环境,将幼儿“感兴趣、能体验、可操作”的资源转化为项目活动,在生活、自然、游戏活动中唤醒儿童内在成长的力量,引导幼儿在探索周围世界的过程中找到生命的意义与方向。 展开更多
关键词 立德树人 素质教育 儿童成长 唤醒教育 资源转化 幼儿园 教育理念 东营市
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伟大建党精神引领中国式现代化的内在逻辑、价值旨趣和实践路径
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作者 任彦 彭泽珍 《长春工程学院学报(社会科学版)》 2024年第1期1-7,共7页
伟大建党精神是中国共产党人精神谱系的本源,是以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴进程中的强大动力源泉。阐释伟大建党精神引领中国式现代化的内在逻辑,对于理解建党精神与中国式现代化两者之间的关系具有重要意义。此外,以伟大... 伟大建党精神是中国共产党人精神谱系的本源,是以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴进程中的强大动力源泉。阐释伟大建党精神引领中国式现代化的内在逻辑,对于理解建党精神与中国式现代化两者之间的关系具有重要意义。此外,以伟大建党精神为引领,落实制度化常态化建设、大众化宣传、打造正向网络文化空间的实践路径,符合中国式现代化实际需求,故探寻将伟大建党精神如何更好地转化为具体现实力量,发挥精神力量对于推进中国式现代化道路的支撑和牵引作用是至关重要的。 展开更多
关键词 伟大建党精神 中国式现代化 内在逻辑 价值旨趣 实践路径
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基于GAN的遥感图像协同数据增强方法 被引量:1
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作者 邵利军 任彦 +1 位作者 高晓文 戚忠涛 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第4期80-86,共7页
针对基于深度学习的分类模型在少样本训练时所遭受的梯度消失、过拟合问题,结合DCGAN和SRGAN特性,提出一种抑制过拟合、提升图像生成质量的DS-GAN协同数据增强算法。通过改进DCGAN生成新的图像,使用改进SRGAN对其进行超分辨率重构,二者... 针对基于深度学习的分类模型在少样本训练时所遭受的梯度消失、过拟合问题,结合DCGAN和SRGAN特性,提出一种抑制过拟合、提升图像生成质量的DS-GAN协同数据增强算法。通过改进DCGAN生成新的图像,使用改进SRGAN对其进行超分辨率重构,二者协同得到新的超分辨率图像。首先,提出一种软标签函数,代替DCGAN原始固定标签;其次,引入空洞卷积残差块作为SRGAN判别器主结构,同时加入CBAM注意力机制实现权重的再分配;最后,在SRGAN判别器中引入自适应平均池化,降低网络参数量。实验结果表明,使用标准数据集AID和RSOD,经MobileNet V2分类网络进行测验,DS-GAN数据增强方法相较于常规增强和DCGAN增强方法有明显提高。在AID数据集上,准确率分别提升8.01%、9.49%。在RSOD数据集上,准确率分别提升4.76%、1.4%。 展开更多
关键词 深度学习 生成对抗网络 数据增强 图像分类
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弥漫性中线胶质瘤H3K27改变型的影像特征
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作者 方阮 任彦 张家文 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-5,共5页
目的:总结分析脑弥漫性中线胶质瘤H3K27改变型的CT和MRI影像学特征,以提高对本病的认识。方法:回顾性分析89例经手术病理诊断为脑弥漫性中线胶质瘤伴H3K27改变型患者的临床和影像学资料。结果:32例(36.0%)位于丘脑,36例(40.4%)位于脑干... 目的:总结分析脑弥漫性中线胶质瘤H3K27改变型的CT和MRI影像学特征,以提高对本病的认识。方法:回顾性分析89例经手术病理诊断为脑弥漫性中线胶质瘤伴H3K27改变型患者的临床和影像学资料。结果:32例(36.0%)位于丘脑,36例(40.4%)位于脑干,其余位于脊髓、松果体、第三脑室、第四脑室、桥臂、小脑、基底节区;66例(74.2%)形态规则,边界较清;75例(91.5%)无或轻度瘤周水肿。肿瘤实性部分CT平扫呈等低-稍高密度,磁共振T1WI呈等-稍低信号,T2WI呈等-稍高或高信号;29例(32.6%)伴不同程度囊变或坏死,6例伴出血,7例伴点状或边缘线样钙化。46例行弥散加权成像(DWI)检查,28例(60.9%)无或轻度受限,18例(39.1%)局部明显受限;30例行磁共振波谱(MRS)检查,28例(93.3%)呈高代谢改变。86例行MRI增强,50例(58.1%)呈局部花环状高强化,22例(25.6%)为整体轻度/无强化,12例(14.0%)呈局部斑片或结节状明显高强化,2例为整体不均匀明显强化。肿瘤易包绕邻近血管,“基底动脉包绕征”最常见(18例);29例(32.6%)可见“增粗血管进入征”;脑干病灶中10例(27.8%)可见“虎纹征”。结论:脑弥漫性中线胶质瘤H3K27M改变型具有一定的影像学特征,有助于术前准确诊断。 展开更多
关键词 弥漫性中线胶质瘤 计算机体层成像 磁共振成像 影像特征
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未知输入下多智能体系统的分布式协同控制
15
作者 翁凯 任彦 高伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期13-20,33,共9页
针对具有未知领导者控制输入的双积分形式的二阶多智能体系统的有限时间分布式协同控制问题进行了研究。首先,为了快速、准确地估计领导者的控制输入信息,提出了一种新的基于双曲正切函数的有限时间跟踪微分器,并引入终端吸引子函数来... 针对具有未知领导者控制输入的双积分形式的二阶多智能体系统的有限时间分布式协同控制问题进行了研究。首先,为了快速、准确地估计领导者的控制输入信息,提出了一种新的基于双曲正切函数的有限时间跟踪微分器,并引入终端吸引子函数来消除抖振。其次,设计了一种基于含减速点的新型变速趋近律的有限时间跟踪控制律,系统在远离减速点时具有较快的收敛速度,在靠近减速点时能有效削弱抖振。在此控制律的作用下,跟随者利用所获得的控制输入信息,可以更好地实现对领导者的速度和位置跟踪。最后,仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 有限时间理论 跟踪微分器 变速趋近律
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基于改进NDO复合控制在像旋补偿机构的应用
16
作者 王嘉辰 任彦 刘宁 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期120-126,共7页
针对扰动会对航空成像系统像旋补偿伺服机构跟踪精度产生影响的问题,提出一种改进型复合控制算法。首先,针对等效扰动,提出一种基于有限时间双曲正弦跟踪微分器(FSTD),用来构造改进非线性干扰观测器(NDO),使系统对参数摄动不敏感且对扰... 针对扰动会对航空成像系统像旋补偿伺服机构跟踪精度产生影响的问题,提出一种改进型复合控制算法。首先,针对等效扰动,提出一种基于有限时间双曲正弦跟踪微分器(FSTD),用来构造改进非线性干扰观测器(NDO),使系统对参数摄动不敏感且对扰动估计更加精确;其次,为了提升系统的跟踪精度,结合变速趋近律的思想设计新型高阶滑模控制器(N-HSMC),保证系统快速性的同时还能有效削弱抖振;最后,通过仿真对比验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 伺服系统 跟踪微分器 非线性干扰观测器 变速趋近律 滑模控制
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无线传感器网络中覆盖控制理论与算法 被引量:156
17
作者 任彦 张思东 张宏科 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期422-433,共12页
覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了网络所能提供的“感知”服务质量,可以使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务.立足于无线传感器网络的覆盖控制问题,分类总结... 覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了网络所能提供的“感知”服务质量,可以使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务.立足于无线传感器网络的覆盖控制问题,分类总结了近年来提出的各种覆盖控制问题的思想和有代表性的研究成果,着重讨论了一些典型的无线传感器网络覆盖控制算法与协议.最后进行了各种算法的比较性总结,深入分析了目前无线传感器网络覆盖控制亟待解决的问题,并展望了其未来的发展方向. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖控制 能量有效 算法
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滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用 被引量:14
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作者 任彦 刘正华 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期835-840,共6页
针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent In-put Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误... 针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent In-put Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 等效输入干扰 滑模干扰观测器 鲁棒性 光电跟踪系统 低速性
原文传递
无线传感器网络三维空间最佳覆盖路由协议 被引量:14
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作者 任彦 张思东 张宏科 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期306-311,共6页
本文针对新兴无线传感器网络中的三维空间随机最佳覆盖NP难问题进行了研究.采用计算几何与图论着色方法建立了三维空间的随机最佳覆盖数学模型,给出了一种分布式启发算法,得到了完成最佳覆盖的低能量消耗路径.并在此基础上设计了一种可... 本文针对新兴无线传感器网络中的三维空间随机最佳覆盖NP难问题进行了研究.采用计算几何与图论着色方法建立了三维空间的随机最佳覆盖数学模型,给出了一种分布式启发算法,得到了完成最佳覆盖的低能量消耗路径.并在此基础上设计了一种可以实现无线传感器网络三维空间最佳覆盖的优化路由协议.最后进行了协议算法的性能评价以及最佳覆盖和网络生存时间的实验仿真,结果表明协议算法时间复杂度低,并具有可扩展性、有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 最佳覆盖 路由协议 分布式启发算法 三维空间
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