近年来,风能资源大力发展,风火打捆经直流送出成为中国目前及未来开发和利用的主要方式,风电机群和高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)对同步发电机组(synchronous generator,SG)轴系扭振各模态电气阻尼的影响规律有待深...近年来,风能资源大力发展,风火打捆经直流送出成为中国目前及未来开发和利用的主要方式,风电机群和高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)对同步发电机组(synchronous generator,SG)轴系扭振各模态电气阻尼的影响规律有待深入研究。针对直驱风电机群、火电机组和直流输电,建立了系统的线性化模型,分析了接入设备对火电机组电气阻尼的交互耦合关系和风火打捆经直流送出系统中火电机组轴系扭振的机理。基于复转矩系数法,研究了风电机群运行风速、控制参数和直流输电输送功率、控制参数等因素对同步发电机组电气阻尼系数的影响。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建风火打捆经直流送出系统的时域仿真模型,通过时域仿真和时频分析,验证了电气阻尼系数分析结果的有效性。展开更多
近年来,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,作为感知系统核心的三维目标检测技术受到越来越多的关注,已成为当前热门的研究方向。同时,深度学习的广泛应用,使得最近的三维目标检测技术有了很大的突破,大批优秀的算法涌现。文中系统地总结了面...近年来,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,作为感知系统核心的三维目标检测技术受到越来越多的关注,已成为当前热门的研究方向。同时,深度学习的广泛应用,使得最近的三维目标检测技术有了很大的突破,大批优秀的算法涌现。文中系统地总结了面向自动驾驶领域的三维目标检测方法,并按传感器类型将现有的算法分为3类,即基于图像的三维目标检测、基于LiDAR的三维目标检测和基于多传感器的三维目标检测;其次,详细分析了3种方法的优缺点,并对基于LiDAR的三维目标检测算法进行了深入调研和细分;然后,介绍了自动驾驶领域常用的三维目标检测数据集,包括KITTI,nuScenes和Waymo Open Dataset,并对比了最新的三维目标检测算法在不同数据集上的性能表现;最后探讨了三维目标检测技术未来的发展方向。展开更多
文摘近年来,风能资源大力发展,风火打捆经直流送出成为中国目前及未来开发和利用的主要方式,风电机群和高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)对同步发电机组(synchronous generator,SG)轴系扭振各模态电气阻尼的影响规律有待深入研究。针对直驱风电机群、火电机组和直流输电,建立了系统的线性化模型,分析了接入设备对火电机组电气阻尼的交互耦合关系和风火打捆经直流送出系统中火电机组轴系扭振的机理。基于复转矩系数法,研究了风电机群运行风速、控制参数和直流输电输送功率、控制参数等因素对同步发电机组电气阻尼系数的影响。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建风火打捆经直流送出系统的时域仿真模型,通过时域仿真和时频分析,验证了电气阻尼系数分析结果的有效性。
文摘近年来,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,作为感知系统核心的三维目标检测技术受到越来越多的关注,已成为当前热门的研究方向。同时,深度学习的广泛应用,使得最近的三维目标检测技术有了很大的突破,大批优秀的算法涌现。文中系统地总结了面向自动驾驶领域的三维目标检测方法,并按传感器类型将现有的算法分为3类,即基于图像的三维目标检测、基于LiDAR的三维目标检测和基于多传感器的三维目标检测;其次,详细分析了3种方法的优缺点,并对基于LiDAR的三维目标检测算法进行了深入调研和细分;然后,介绍了自动驾驶领域常用的三维目标检测数据集,包括KITTI,nuScenes和Waymo Open Dataset,并对比了最新的三维目标检测算法在不同数据集上的性能表现;最后探讨了三维目标检测技术未来的发展方向。
