软件定义网络(Soft Defined Network,SDN)交换机作为数据转发与策略执行的设备,恶意攻击者通过侵蚀SDN交换机对网络进行隐秘而致命的攻击,严重影响用户的端到端通信质量。首先提出了一种边缘交换机被攻击者劫持后的数据窃取攻击过程,可...软件定义网络(Soft Defined Network,SDN)交换机作为数据转发与策略执行的设备,恶意攻击者通过侵蚀SDN交换机对网络进行隐秘而致命的攻击,严重影响用户的端到端通信质量。首先提出了一种边缘交换机被攻击者劫持后的数据窃取攻击过程,可以逃避网络范围内的异常检测,并证明了这种攻击的隐蔽性。为了抵御此种攻击,提出了一种流信息一致性检测方法,将主机信息纳入一致性检测中,并基于Ryu控制器在mininet平台上进行实验。实验结果表明,防御方法在抵御边缘交换机攻击的同时不会带来过多的负载增加。展开更多
针对移动机器人噪声模型不确定性导致定位算法鲁棒性弱、精度低的问题,提出一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法。该算法利用无迹H_(∞)滤波融合多传感器数据估计移动机器人位姿,并通...针对移动机器人噪声模型不确定性导致定位算法鲁棒性弱、精度低的问题,提出一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法。该算法利用无迹H_(∞)滤波融合多传感器数据估计移动机器人位姿,并通过自适应调节滤波器参数γ,提高了移动机器人的定位精度。同时为了提高算法的鲁棒性,采用SVD分解代替常规Cholesky分解,避免了误差协方差矩阵在数值迭代过程中出现负定的情况。实验结果表明:相较于扩展H_(∞)滤波和粒子滤波算法,基于SVD分解的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法具有精度高、鲁棒性强的优势。展开更多
文摘软件定义网络(Soft Defined Network,SDN)交换机作为数据转发与策略执行的设备,恶意攻击者通过侵蚀SDN交换机对网络进行隐秘而致命的攻击,严重影响用户的端到端通信质量。首先提出了一种边缘交换机被攻击者劫持后的数据窃取攻击过程,可以逃避网络范围内的异常检测,并证明了这种攻击的隐蔽性。为了抵御此种攻击,提出了一种流信息一致性检测方法,将主机信息纳入一致性检测中,并基于Ryu控制器在mininet平台上进行实验。实验结果表明,防御方法在抵御边缘交换机攻击的同时不会带来过多的负载增加。
文摘针对移动机器人噪声模型不确定性导致定位算法鲁棒性弱、精度低的问题,提出一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法。该算法利用无迹H_(∞)滤波融合多传感器数据估计移动机器人位姿,并通过自适应调节滤波器参数γ,提高了移动机器人的定位精度。同时为了提高算法的鲁棒性,采用SVD分解代替常规Cholesky分解,避免了误差协方差矩阵在数值迭代过程中出现负定的情况。实验结果表明:相较于扩展H_(∞)滤波和粒子滤波算法,基于SVD分解的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法具有精度高、鲁棒性强的优势。
