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平行旅游:基础智能驱动的智慧出游服务
1
作者 张腾超 田永林 +7 位作者 林飞 倪清桦 宋平 戴星原 李娟娟 伍乃騏 Timothy J.Lee 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第2期164-178,共15页
旅游作为一种满足人们对不同生活体验和知识需求的活动,对经济、文化等领域都产生了深远影响。随着物联网、多模态大语言模型等技术的迅速发展,传统的旅游业难以满足人们智能化以及个性化的旅游需求。为此,以平行智能为理念,基于ACP方... 旅游作为一种满足人们对不同生活体验和知识需求的活动,对经济、文化等领域都产生了深远影响。随着物联网、多模态大语言模型等技术的迅速发展,传统的旅游业难以满足人们智能化以及个性化的旅游需求。为此,以平行智能为理念,基于ACP方法与多模态大语言模型提出了虚实交互的个性化旅游服务系统,通过构建旅游大模型,并结合检索增强生成方法和多智能体协作系统,打造个性化旅游服务的新范式。此外,探讨了平行旅游的应用生态,从“行”“住”“食”“衣”4个方面对整个旅游生态进行拓展,分析了其他行业与个性化旅游服务的融合。平行旅游将为旅游行服务业的发展带来全新可能。 展开更多
关键词 平行旅游 平行系统 ACP方法 多模态大语言模型 检索增强生成 元宇宙
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基于自适应神经网络的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 被引量：2
2
作者 陈丰毅 解明扬 +2 位作者 张民 王从庆 伍乃骐 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1267-1275,共9页
四旋翼无人机在飞行过程中易受到难测量的非线性多源干扰,进而影响系统的稳定性和控制精度。针对此问题,提出了一种基于自适应神经网络的鲁棒轨迹跟踪控制策略。首先,将四旋翼无人机的跟踪问题转化为对位置子系统和姿态子系统的期望指... 四旋翼无人机在飞行过程中易受到难测量的非线性多源干扰,进而影响系统的稳定性和控制精度。针对此问题,提出了一种基于自适应神经网络的鲁棒轨迹跟踪控制策略。首先,将四旋翼无人机的跟踪问题转化为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪控制问题,针对2个子系统设计基于干扰估计器的控制策略,使系统快速逼近期望轨迹;其次,针对干扰估计器存在估计误差问题,在位置子系统引入了自适应神经网络补偿,实现非线性多源干扰的高精度补偿;最后,通过仿真与实验验证所提控制策略的性能。实验结果表明,所提控制策略在快时变干扰下仍然能够实现期望轨迹跟踪控制,风扰环境下悬停和圆形轨迹跟踪的位置控制精度分别达到0.02m和0.1m,姿态控制精度达到0.1°。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪控制 神经网络 干扰估计器 鲁棒控制
原文传递
寻求合作伙伴的定性搜索算法 被引量：16
3
作者 毛宁 陈庆新 +1 位作者 于兆勤 伍乃骐 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期35-40,共6页
提出了一种企业能力与任务需求之间的逻辑模型 ,运用数学方法描述了企业寻求合作伙伴的过程 ,针对部分优化目标 ,提出了两种实用的计算机搜索算法 ,并对它们的优化性能进行了必要的理论分析 ,最后通过一个例子具体说明了算法的执行过程。
关键词 敏捷制造 动态联盟 合作伙伴 定性搜索算法 CIMS
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考虑冲突的模具生产计划调度系统研究与实现 被引量：12
4
作者 宋宏 薛劲松 +1 位作者 毛宁 伍乃骐 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期15-18,64,共5页
模具作为一种特殊的产品 ,在生产加工过程中经常受随机因素的冲击 ,其计划调度及交货期难以保证 ,关键加工设备利用率低。本文结合模具生产实际 ,重点研究了随机冲突的处理方法与过程 ,给出其生产计划、调度系统的组成与实现 。
关键词 模具 随机因素 冲处理 生产计划 加工过程 计划调度系统
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分布式入侵检测系统的研究与实现 被引量：15
5
作者 蔡洪民 伍乃骐 +1 位作者 陈素 陈沁群 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1383-1386,共4页
随着计算机网络的迅猛发展,网络安全问题也日益严重,单一的集中式的入侵检测系统已不能满足网络安全发展的需要,分布式入侵检测系统应运而生。实现了一个分布式的入侵检测系统,将反弹木马的反向连接技术应用到客户端与服务器端的通信上... 随着计算机网络的迅猛发展,网络安全问题也日益严重,单一的集中式的入侵检测系统已不能满足网络安全发展的需要,分布式入侵检测系统应运而生。实现了一个分布式的入侵检测系统,将反弹木马的反向连接技术应用到客户端与服务器端的通信上,在客户端采用多线程技术捕包,通过系统进程与端口通信相结合检测特洛伊木马。通过管理端对局域网络各个位置的Agent客户端进行统一部署策略和实时监控,加强了校园网络的安全。 展开更多
关键词 网络安全 入侵检测系统 分布式入侵检测系统 反弹连接 多线程技术
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基于并行工程的模具生产管理 被引量：11
6
作者 毛宁 何汉武 伍乃骐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期492-495,共4页
以某模具厂计算机集成制造系统为背景，介绍了模具并行开发的流程及其生产组织管理方式，阐述了这一框架下基于项目管理的生产计划、生产控制和质量管理过程。
关键词 并行工程 项目管理 CIMS 模具 生产管理
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虚拟制造系统中虚拟设备选择方法初探 被引量：8
7
作者 陈庆新 毛宁 +1 位作者 刘震 伍乃骐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期66-68,共3页
以制造设备为对象，在虚拟制造系统的环境下，构造虚拟设备的选择模型；对选择目标、制造成本、生产周期以及可制造性进行分析；并与传统制造系统中的设备选择模型进行比较。
关键词 敏捷竞争 动态联盟 虚拟制造系统 虚拟设备选择
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虚拟企业重构中成员的任务分配 被引量：25
8
作者 伍乃骐 孙健 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期21-26,共6页
构造虚拟企业是为了开发市场需要的产品而分享各合作伙伴所具有的核心资源。若能成功地重构一个虚拟企业 ,须事先确定各合作伙伴所起的作用。本文讨论虚拟企业重构中任务分配的问题 ,给出了一种面向核心资源的任务划分方法。在任务间的... 构造虚拟企业是为了开发市场需要的产品而分享各合作伙伴所具有的核心资源。若能成功地重构一个虚拟企业 ,须事先确定各合作伙伴所起的作用。本文讨论虚拟企业重构中任务分配的问题 ,给出了一种面向核心资源的任务划分方法。在任务间的关系和核心任务的基础上 ,将非核心任务并到核心任务中 ,从而形成若干个任务组 ,且每个任务组需要一种核心资源。因此 ,每个任务组可分配给一个合作伙伴完成 ,为合作伙伴奠定基础。 展开更多
关键词 敏捷制造 虚拟企业 企业重构 成员 任务分配
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炼油生产计划和调度优化的研究 被引量：31
9
作者 伍乃骐 白丽平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期90-96,共7页
分析了炼油生产计划和调度优化的问题,说明短期生产作业计划和调度优化问题的困难性。对相关的优化方法进行了综述,指出虽然对于长期生产计划已有有效的工具,但缺乏生产作业计划和调度的有效方法和工具。同时指出,由于问题的组合优化的... 分析了炼油生产计划和调度优化的问题,说明短期生产作业计划和调度优化问题的困难性。对相关的优化方法进行了综述,指出虽然对于长期生产计划已有有效的工具,但缺乏生产作业计划和调度的有效方法和工具。同时指出,由于问题的组合优化的本质和问题规模的巨大,现有的基于数学规划的生产作业计划和调度方法在计算上是不可行的,无法在实际中应用,因此,"启发式+仿真+优化"的方法是今后的研究方向。 展开更多
关键词 炼油 生产计划和调度 混合系统 优化
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先进包装机制与Internet结合的商品数码防伪包装 被引量：5
10
作者 陈桂清 伍乃骐 +1 位作者 于兆勤 滕少华 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期48-51,共4页
分析了当前商品防伪包装的现状 ,并归纳了防伪包装的难题 ,提出了一种切实可行的方法 ,该方法的基本思想是通过由包装生产企业承担产品制造商的产品防伪责任 ,把先进的印刷设备、管理机制与计算机技术结合起来 ,解决当前防伪包装的难题。
关键词 包装机制 INTERNET 数码防伪包装 商品防伪 印刷设备 计算机技术
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敏捷制造模式下的单元化制造 被引量：19
11
作者 毛宁 伍乃骐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期25-28,共4页
分析对生产组织和运行的要求，提出敏捷制造的组织和运行方式。在物理上，系统中的共享制造资源要按照成组技术进行组织和布局，而在生产组织上则要面向订单进行。对每一订单都要构成相应的虚拟单元（车间），它们具有自治性。在管理上... 分析对生产组织和运行的要求，提出敏捷制造的组织和运行方式。在物理上，系统中的共享制造资源要按照成组技术进行组织和布局，而在生产组织上则要面向订单进行。对每一订单都要构成相应的虚拟单元（车间），它们具有自治性。在管理上，需要一种协调机制，来协调这些自治单元（车间）对公用的制造资源的分享。 展开更多
关键词 敏捷制造 单元化制造 虚拟制造单元 自治
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虚拟车间的异地协同调度 被引量：5
12
作者 陈庆新 毛宁 伍乃骐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期756-759,共4页
阐述研究基于未来敏捷制造模式的虚拟车间调度问题的重要性和必要性。说明了基于互联网并具有多智能体结构的网络信息系统是实现虚拟车间调度的基础。针对由项目驱动的虚拟车间，提出一些尚待研究的问题，内容涉及虚拟车间的项目异地规... 阐述研究基于未来敏捷制造模式的虚拟车间调度问题的重要性和必要性。说明了基于互联网并具有多智能体结构的网络信息系统是实现虚拟车间调度的基础。针对由项目驱动的虚拟车间，提出一些尚待研究的问题，内容涉及虚拟车间的项目异地规划、异地作业计划协同编制，以及项目进程异地协同监控等。特别强调了它们与传统的车间作业计划、调度与监控问题的主要差别。指出虚拟车间异地调度的主要问题，并提出建议。 展开更多
关键词 敏捷制造 虚拟车间 异地调度 项目协作 多智能体
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晶圆制造自动化组合设备的调度问题研究 被引量：12
13
作者 潘春荣 伍乃骐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期522-528,共7页
晶圆制造的加工工艺日趋复杂,存在严格的逗留时间约束,无法解决自动化组合设备的调度问题,尤其对于重入加工、作业时间的随机波动及多自动化组合设备等复杂的加工过程更是如此。通过分析晶圆制造自动化组合设备调度的难点和局限性以及... 晶圆制造的加工工艺日趋复杂,存在严格的逗留时间约束,无法解决自动化组合设备的调度问题,尤其对于重入加工、作业时间的随机波动及多自动化组合设备等复杂的加工过程更是如此。通过分析晶圆制造自动化组合设备调度的难点和局限性以及现有的调度方法及其局限性,提出了"仿真+启发式+优化"的方法,可能是有效解决组合设备调度问题的途径。 展开更多
关键词 自动化组合设备 晶圆制造 调度 PETRI网 建模
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通过进程监视检测木马攻击 被引量：9
14
作者 陈桂清 伍乃骐 滕少华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第11期130-133,共4页
文中提出与实现了一种新的木马检测方法,该方法通过监视计算机对外通信的端口来跟踪与其关联进程的操作行为,并结合了一些已知木马的特征,从而达到有效地检测一些已知和未知的木马。
关键词 网络攻击 信息安全 木马检测
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一种单元化制造系统有效的设计算法 被引量：8
15
作者 伍乃骐 毛宁 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期63-71,共9页
在制造系统中为了满足生产能力的要求，某些类型的机床有多台，并应作为单元化制造系统（ＣＭＳ）设计时的约束。现有的设计方法不能考虑这一类约束。文中强调多台同种机床的存在，并给出了一个单元构成网络问题的模型。利用这一模型，... 在制造系统中为了满足生产能力的要求，某些类型的机床有多台，并应作为单元化制造系统（ＣＭＳ）设计时的约束。现有的设计方法不能考虑这一类约束。文中强调多台同种机床的存在，并给出了一个单元构成网络问题的模型。利用这一模型，将传统的单元构成和多台同种机床的分配问题结合在一起，给出了求解这一类问题的一种有效的启发式的“合并－分裂”算法，使得在满足机床约束条件的同时简化物流，即减少投资。 展开更多
关键词 单元化制造系统 设计算法 CMS 单元构成问题 设计目标 能力需求计算 节点 工件流量 合并-分裂算法
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工业工程专业生产实习方法探索 被引量：6
16
作者 刘建强 白丽平 伍乃骐 《工业工程》 2003年第1期81-84,共4页
本文对传统的生产实习方法存在的问题进行了讨论,并考虑工业工程的特点提出了新的生产实习方法,新的方法使学生通过生产实习提高了解决实际问题的能力,获得了实际操作经验,掌握了必要的专业知识,取得了良好的实习效果。
关键词 工业工程专业 生产实习方法 实际操作能力 教学 本科教育
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多组合设备的调度控制研究综述 被引量：4
17
作者 朱清华 伍乃骐 滕少华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1369-1375,共7页
在半导体芯片制造中越来越广泛使用多组合设备.本文介绍了多组合设备的结构配置、生产运行过程、调度控制问题的一般特征条件、应该满足的约束及周期性调度策略;分析了问题的复杂性因素.从多组合设备的结构特征、运行过程特征两方面分... 在半导体芯片制造中越来越广泛使用多组合设备.本文介绍了多组合设备的结构配置、生产运行过程、调度控制问题的一般特征条件、应该满足的约束及周期性调度策略;分析了问题的复杂性因素.从多组合设备的结构特征、运行过程特征两方面分类综述了调度问题的建模、分析方法、调度算法及存在的问题,最后指出了未来的研究方向. 展开更多
关键词 半导体制造 多组合设备 调度与控制 调度算法 建模
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敏捷制造下合作伙伴选择的有效算法 被引量：14
18
作者 伍乃骐 苏平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期971-979,共9页
为实现虚拟企业实践中有效的合作伙伴选择,根据制造成本和产品上市时间这两个重要因素建立了问题优化模型。基于此模型,给出了一个两阶段求解算法。该算法首先通过一个多项式的精确算法求得最早完成时间的解,保证了解的可行性。然后以... 为实现虚拟企业实践中有效的合作伙伴选择,根据制造成本和产品上市时间这两个重要因素建立了问题优化模型。基于此模型,给出了一个两阶段求解算法。该算法首先通过一个多项式的精确算法求得最早完成时间的解,保证了解的可行性。然后以最早完成时间作为可行初始解,利用一个启发式算法对解进行改进。该算法最终使得在完成时间的约束下制造成本最小。最后给出了一个应用案例说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 敏捷制造 合作伙伴选择 网络模型
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实现大规模定制的柔性分析 被引量：9
19
作者 伍乃骐 于兆勤 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期797-802,共6页
为满足客户化和全球竞争的需求,企业需要实现大规模定制。然而,大规模定制的实现需要进行制造过程重组———一项有风险的任务。柔性是先进制造系统的重要特征,对于大规模定制来说尤其如此。基于系统的柔性分析,提出了一种为实现大规模... 为满足客户化和全球竞争的需求,企业需要实现大规模定制。然而,大规模定制的实现需要进行制造过程重组———一项有风险的任务。柔性是先进制造系统的重要特征,对于大规模定制来说尤其如此。基于系统的柔性分析,提出了一种为实现大规模定制的制造过程重组的方法,并通过一个简单的案例来说明方法的应用。 展开更多
关键词 大规模定制 柔性分析 制造过程 重组
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考虑机器故障和有限缓冲器的级联生产线系统的建模和分析 被引量：4
20
作者 伍乃骐 庄颂新 薛劲松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期481-486,共6页
本文在建立机器故障和系统阻塞的近似模型的基础上给出了系统的排队网络模型.利用这一模型,可以对问题解析地求解,以分析系统的性能,而不需要复杂的计算.仿真结果表明,其解的精度令人满意.
关键词 FMS 排队网络 级联生产线 建立模型
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