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小口径换热管漏磁检测方法研究
1
作者 魏巍 兰雅雯 +2 位作者 杨文辉 苗丕渝 伍剑波 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第2期0162-0165,共4页
换热管是进行热交换的重要组件之一。为实现小口径换热管的高精度检测,本文提出了一种基于漏磁原理的微型检测探头。通过漏磁检测理论与有限元仿真分析,获得了缺陷产生的漏磁信号特征。通过优化对比,设计了漏磁探头的磁化回路结构、传... 换热管是进行热交换的重要组件之一。为实现小口径换热管的高精度检测,本文提出了一种基于漏磁原理的微型检测探头。通过漏磁检测理论与有限元仿真分析,获得了缺陷产生的漏磁信号特征。通过优化对比,设计了漏磁探头的磁化回路结构、传感器阵列、永磁体布局方式和硬件电路。在此基础上,制作了小口径漏磁检测系统,对直径19mm换热管上不同尺寸的小缺陷进行了测试。测试结果表明本检测系统具有高灵敏度,可实现最小深1mm盲孔的有效检测,从而为小口径换热管的质量检测与智能运维奠定了基础。 展开更多
关键词 小口径换热管 漏磁检测 检测灵敏
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SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用
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作者 李恒 陈铸 +2 位作者 罗阳 伍剑波 方辉 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期15-19,共5页
口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若... 口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若干对坐标点计算平移向量,从而完成手眼标定。在双目视觉位置定位精度为0.12 mm、机器人位置定位精度为0.1 mm、两者姿态定位精度均不定的条件下,实物实验结果表明:该算法标定平均误差的旋转部分在4 mrad以下,平移部分在0.411 mm以下,可满足口腔手术机器人手眼标定的精度要求。 展开更多
关键词 手眼标定 非奇异值分解 固定视点 口腔手术机器人
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工程训练课程思政教学的探索与实践
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作者 陈建 朱鲁闯 +3 位作者 王杰 樊庆文 伍剑波 任寒冰 《高教学刊》 2023年第S02期5-8,共4页
为培养担当民族复兴大任的时代新人,实现全员育人、全方位育人和全过程育人,解决课程思政教学中存在学习方式被动化、教学方式理论化、育人成效表面化等问题,在工程训练课程思政教学中,以“思政融入实践、劳动渗入训练”为核心,以红色主... 为培养担当民族复兴大任的时代新人,实现全员育人、全方位育人和全过程育人,解决课程思政教学中存在学习方式被动化、教学方式理论化、育人成效表面化等问题,在工程训练课程思政教学中,以“思政融入实践、劳动渗入训练”为核心,以红色主题-皮影技艺-激光加工多学科交叉融合训练项目为途径,进行工程训练课程思政的探索与实践,寓价值于训练,贯穿劳动、知识、能力培养于一体,实现知识向能力的转化、工程素质培养、价值品格塑造和劳动教育。 展开更多
关键词 课程思政 工程实践 劳动教育 工程训练课程 思政教学
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五轴数控刀具磨床有限元分析及结构优化 被引量:1
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作者 李棋 赵岩 +1 位作者 方辉 伍剑波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期169-173,共5页
在考虑重力对机床加工精度影响的前提下,以特定构型五轴数控刀具磨床为研究对象,通过对其结构进行有限元分析,发现由于X溜板、Z溜板以及立柱设计的不合理,导致机床在竖直方向存在较大静变形,严重降低了机床加工精度。针对上述零件的不... 在考虑重力对机床加工精度影响的前提下,以特定构型五轴数控刀具磨床为研究对象,通过对其结构进行有限元分析,发现由于X溜板、Z溜板以及立柱设计的不合理,导致机床在竖直方向存在较大静变形,严重降低了机床加工精度。针对上述零件的不合理设计,将其分别作为优化对象,基于Topology Optimization拓扑优化、形貌优化以及尺寸优化方法,最终确定了X溜板、Z溜板以及立柱的优化结构及关键尺寸参数。优化结果表明,在保证机床静刚度不降低的前提下,整机质量减轻157.6 kg,同时优化后的机床在竖直方向最大静变形为-0.019 7 mm,相较于优化前减少11.66%。最后对优化前后机床的竖直方向定位精度及加工精度进行实验测量,结果表明,与优化前机床相比,优化后机床的竖直方向定位精度及加工精度分别提升约8.85%、5.9%。验证了所优化结构的有效性,从而使整机性能得到了一定提高。 展开更多
关键词 机床结构 有限元分析 静态分析 结构优化
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基于ECPT的拉应力对铁磁材料缺陷量化影响的仿真分析 被引量:1
5
作者 邱巧 刘彦麟 +1 位作者 伍剑波 马咏梅 《无损检测》 CAS 2023年第3期11-17,28,共8页
针对铁磁性承压设备脉冲涡流热成像(ECPT)缺陷检测过程中,拉应力对铁磁材料磁导率的影响被忽略而引起的缺陷量化精度不高的问题,结合力磁耦合关系、电磁感应定律、焦耳定律仿真探究弹性拉应力对ECPT量化不同方向、不同深度缺陷的影响。... 针对铁磁性承压设备脉冲涡流热成像(ECPT)缺陷检测过程中,拉应力对铁磁材料磁导率的影响被忽略而引起的缺陷量化精度不高的问题,结合力磁耦合关系、电磁感应定律、焦耳定律仿真探究弹性拉应力对ECPT量化不同方向、不同深度缺陷的影响。结果表明,不同方向缺陷的最大磁导率随着弹性拉应力的增加而增加,同一应力作用下,缺陷处的最大磁导率随着横向缺陷深度的增加而增加,但最大磁导率对竖直缺陷深度的变化不敏感;在ECPT缺陷量化过程中,基于温差特征的横向缺陷的深度量化曲线的斜率随应力的增加而增加,且横向缺陷深度量化拟合曲线的标准差低于0.3℃,可决系数达95%,拟合效果好;基于温差特征的竖直缺陷深度量化曲线受应力的影响较小。 展开更多
关键词 承压设备 拉应力 脉冲涡流热成像(ECPT) 缺陷量化
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基于自适应波形分解与时频转换的风机工况诊断方法 被引量:1
6
作者 黄子恒 许钊源 +3 位作者 方辉 伍剑波 李晋航 石致远 《机械》 2023年第10期20-27,共8页
目前针对风力发电机工况诊断方法的研究较为匮乏。为此,本文提出一种基于自适应波形分解和时频转换的诊断方法。该方法的算法采用了滑动间隔样本扩充、基于改进CEEMDAN的自适应波形分解方法、希尔伯特时频变换、VGG16神经网络。过程中,... 目前针对风力发电机工况诊断方法的研究较为匮乏。为此,本文提出一种基于自适应波形分解和时频转换的诊断方法。该方法的算法采用了滑动间隔样本扩充、基于改进CEEMDAN的自适应波形分解方法、希尔伯特时频变换、VGG16神经网络。过程中,利用风机的振动加速度信号,通过自适应分解方法对信号进行分解降噪,将处理后信号进行变换生成二维时频谱,利用VGG16模型对时频谱样本集进行分类以达到诊断目的。为了评估该方法的有效性,将本文方法分别与传统模态分解、CNN模型进行对比,并对模型分类效果进行评估,结果表明,该方法具有更好的准确性。 展开更多
关键词 风力发电机 波形分解 时频谱 VGG16
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基于旋转激光传感的多轨纵向位移在线监测方法
7
作者 颜荣 伍剑波 +3 位作者 王杰 荆学喜 丁玉柱 康轩 《机车电传动》 北大核心 2023年第6期56-62,共7页
钢轨纵向位移变化引起的断轨和胀轨会严重影响列车行驶安全。针对钢轨位移检测高精度、非接触和多轨测量的需求,文章提出一种基于旋转激光位移传感的多轨纵向位移在线监测方法,利用固定在钢轨上的角度标板将钢轨纵向位移转换为标板横向... 钢轨纵向位移变化引起的断轨和胀轨会严重影响列车行驶安全。针对钢轨位移检测高精度、非接触和多轨测量的需求,文章提出一种基于旋转激光位移传感的多轨纵向位移在线监测方法,利用固定在钢轨上的角度标板将钢轨纵向位移转换为标板横向位移,然后利用旋转激光传感器同时采集多根钢轨标板横向位移,在此基础上提出基于滑动窗口阈值的凹槽特征识别方法,实现标板横向位移的测量准确性与稳定性。最后,将开发的钢轨位移监测系统部署在甘肃省嘉峪关市兰新线上行K730+000处进行长期测试。试验结果表明,新方法可实现多轨纵向位移的长期稳定在线监测与预警。 展开更多
关键词 多轨纵向位移 在线监测 激光传感 标板特征识别 高速铁路
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基于电磁式的磁流变抛光液回收器设计
8
作者 牛子奕 伍剑波 曾靖超 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第7期1-7,共7页
针对现有磁流变抛光机床用回收器磁性不可调、清洗困难的问题,设计了一种基于电磁式的磁流变抛光液回收器,采用Maxwell有限元电磁仿真软件,分析了形成回收器磁性密封环端部狭缝处的磁场分布情况,验证了模型及原理的正确性和可行性,并以... 针对现有磁流变抛光机床用回收器磁性不可调、清洗困难的问题,设计了一种基于电磁式的磁流变抛光液回收器,采用Maxwell有限元电磁仿真软件,分析了形成回收器磁性密封环端部狭缝处的磁场分布情况,验证了模型及原理的正确性和可行性,并以狭缝处磁场强度最大值为优化目标进行五因素三水平正交试验,对回收器狭缝位置和尺寸进行优化。经仿真验证,优化后的狭缝处磁场强度提高了5.2%,正交试验优化作用明显。最后,根据仿真及优化结果制作了回收器样件,并进行回收性能测试。试验结果表明:所设计的回收器能实现磁流变液的长时间稳定回收,断电后易清洗。 展开更多
关键词 磁流变抛光液 回收器 电磁仿真 正交试验 优化设计
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基于正交试验法的电磁超声换能器梯形硅钢聚磁器优化设计
9
作者 邱锦川 刘昭廷 +3 位作者 罗伟 段蕴琦 伍剑波 向天乐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期98-106,共9页
针对电磁超声换能器(EMAT)换能效率低、信噪比低和磁体内部超声波影响信号识别的问题,传统的处理方法包括添加铜箔背板或聚磁器。然而,铜箔背板在消除磁铁自振荡的同时减小了信号幅值;而已有的聚磁器又存在结构复杂,加工困难,成本较高... 针对电磁超声换能器(EMAT)换能效率低、信噪比低和磁体内部超声波影响信号识别的问题,传统的处理方法包括添加铜箔背板或聚磁器。然而,铜箔背板在消除磁铁自振荡的同时减小了信号幅值;而已有的聚磁器又存在结构复杂,加工困难,成本较高等问题。文章提出了一种在永磁体与线圈之间添加梯形硅钢聚磁器的新型EMAT结构。梯形硅钢聚磁器结构简单,利用胶粘工艺制作。梯形聚磁器通过增加磁铁与线圈的距离来消除磁铁中的超声波,同时通过独特的梯形结构将磁铁的磁感线聚集于线圈作用区域,提高回波信号幅值。由于梯形硅钢聚磁器的尺寸对回波信号幅值有明显的影响,为了获取梯形硅钢聚磁器的最优尺寸,在COMSOL仿真平台中采用正交试验法对硅钢聚磁器的几何尺寸进行了优化设计。仿真和实验结果分别表明,含优化后梯形聚磁器EMAT的信号幅值较无背板EMAT提高约60%,含优化后梯形聚磁器EMAT的信号幅值约为含0.1 mm铜箔背板EMAT的6倍。 展开更多
关键词 梯形硅钢聚磁器 正交试验 仿真优化 电磁超声测厚
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基于综合物探技术的滑坡三维地质模型构建
10
作者 王继凯 王伯林 +3 位作者 孙强 伍剑波 张士铎 陈世仲 《河南科技》 2023年第20期92-98,共7页
【目的】探讨综合物探技术在三维地质模型构建中的作用。【方法】以松阳县小西村滑坡为研究对象,通过地质雷达与高密度电法刻画滑坡地层信息,利用钻孔数据对反演结构进行修正,构建小西村滑坡可视化的三维地质结构体,并进行稳定性评价。... 【目的】探讨综合物探技术在三维地质模型构建中的作用。【方法】以松阳县小西村滑坡为研究对象,通过地质雷达与高密度电法刻画滑坡地层信息,利用钻孔数据对反演结构进行修正,构建小西村滑坡可视化的三维地质结构体,并进行稳定性评价。【结果】①融合地质雷达、高密度电法及钻探资料,构建了小西村滑坡的三维地质结构模型;②该滑坡地层结构从上至下可分为含砾粉质黏土、强风化花岗岩与弱风化花岗岩三层;③滑动区域主要位于模型的右半边部分,其中位移量发生变化较大的位置位于潜在滑坡体的右上方,包含潜在滑坡体右上角的一部分,潜在滑坡体整体的位移量较小,滑坡整体的安全稳定系数为1.387。【结论】可以推断出潜在滑坡整体趋于稳定状态,局部处于不稳定状态,整体发生滑坡的可能性小。 展开更多
关键词 综合物探 滑坡 三维地质结构 可视化 稳定性评价
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感生磁场对高速运动钢管磁化的影响机理 被引量:10
11
作者 伍剑波 王杰 +1 位作者 康宜华 孙燕华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期7-12,共6页
当高速运动钢管通过磁化线圈时会产生两种电磁感应现象:一方面,钢管电介质切割磁力线会产生感生涡流;另一方面,磁化线圈内部钢管磁介质总量发生变化而产生感生电流。钢管感生涡流和线圈感生电流产生的感生磁场会改变初始磁化场的强度与... 当高速运动钢管通过磁化线圈时会产生两种电磁感应现象:一方面,钢管电介质切割磁力线会产生感生涡流;另一方面,磁化线圈内部钢管磁介质总量发生变化而产生感生电流。钢管感生涡流和线圈感生电流产生的感生磁场会改变初始磁化场的强度与分布,进一步改变钢管的磁化状态,最终导致不同位置的同尺寸缺陷产生不同的漏磁场。为获得感生磁场对高速运动钢管磁化的影响机理,以楞次定律为基础,建立感生磁场的作用方程,获得钢管在不同位置处时钢管中感生涡流和磁化线圈中感生电流产生的磁场方向,并发现在钢管管头进入磁化线圈时,感生磁场方向与初始磁化场方向相反,而在管尾处两者方向相同,经磁场叠加后,钢管管尾处的磁化强度增强,管体处基本不变,而管头处减弱。利用钢管高速漏磁检测系统进行试验论证,缺陷检测结果与理论分析结论相同。 展开更多
关键词 钢管 高速漏磁检测 感生涡流 感生电流 感生磁场 磁化
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涡流效应影响高速运动钢管磁化的仿真研究 被引量:10
12
作者 伍剑波 康宜华 +1 位作者 孙燕华 冯搏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期41-45,共5页
根据楞次定律,在高速漏磁检测过程中钢管与轴向磁化线圈发生轴向相对运动时将产生涡流效应。涡流磁场与原磁化场叠加后影响钢管磁化状态,最终影响到高速漏磁检测结果的一致性。为分析高速漏磁检测中涡流效应对钢管全长磁化的影响,将原... 根据楞次定律,在高速漏磁检测过程中钢管与轴向磁化线圈发生轴向相对运动时将产生涡流效应。涡流磁场与原磁化场叠加后影响钢管磁化状态,最终影响到高速漏磁检测结果的一致性。为分析高速漏磁检测中涡流效应对钢管全长磁化的影响,将原磁化场矢量分解轴向分量和径向分量并根据楞次定律建立钢管内部涡流分布方程,并获得感应涡流磁场在钢管中的空间分布。分析涡流磁场叠加于原磁化场之后对管头、管体和管尾处磁化状态的影响,发现管头涡流磁场与原磁化场方向相反,涡流效应具有抑制钢管磁化作用;管尾处两者方向相同,涡流效应具有增强磁化作用;涡流效应对管体磁化基本没有影响。通过有限元法分析钢管运行速度与涡流密度的关系,并进一步研究涡流效应对钢管管头、管体和管尾磁化状态的影响,为钢管全长一致性评价提供参考依据。 展开更多
关键词 钢管 高速漏磁检测 涡流效应 磁化 一致性
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断层气氡在不同类型覆盖层中迁移规律的数值模拟 被引量:17
13
作者 伍剑波 张慧 苏鹤军 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期118-128,159,共11页
断层气氡浓度是探测断层位置与断层活动性的一种有效手段.该文基于Abdoh和Pilkington提出的氡迁移二维偏微分方程与相应的边界条件,建立内部含裂隙、裂隙系-断层带和非均质等3种覆盖层物理模型,在Matlab平台上运用偏微分工具箱(pdetool... 断层气氡浓度是探测断层位置与断层活动性的一种有效手段.该文基于Abdoh和Pilkington提出的氡迁移二维偏微分方程与相应的边界条件,建立内部含裂隙、裂隙系-断层带和非均质等3种覆盖层物理模型,在Matlab平台上运用偏微分工具箱(pdetool)与非线性求解函数(pdenonlin),对模型求解以及模拟覆盖层中氡迁移.通过对3种模型的模拟结果分析,分别解释了地表氡异常点与断层带位置不同步现象,覆盖层厚度对氡浓度曲线形状的影响,以及土壤结构性质对氡异常强度和异常形态的影响. 展开更多
关键词 断层气 迁移规律 数值模拟 物理模型 MATLAB
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在役井口阀门内部阀杆腐蚀的相控阵超声检测
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作者 刘祥康 汪传磊 +4 位作者 罗伟 王都 陈阳 崔默涵 伍剑波 《无损检测》 CAS 2023年第12期1-6,17,共7页
为实现在役井口阀门内部阀杆腐蚀情况的检测与评价,针对井口阀杆难以拆卸,磁粉、涡流、超声等无损检测方法难以直接穿透阀体进入内部检测等关键问题,提出了一种端部激励的相控阵超声检测方法。首先使用COMSOL有限元分析软件建立仿真模型... 为实现在役井口阀门内部阀杆腐蚀情况的检测与评价,针对井口阀杆难以拆卸,磁粉、涡流、超声等无损检测方法难以直接穿透阀体进入内部检测等关键问题,提出了一种端部激励的相控阵超声检测方法。首先使用COMSOL有限元分析软件建立仿真模型,研究了典型阀杆结构的声场分布规律并分析结构回波特征,然后制作缺陷深度为2~8 mm的阀杆试件,对刻有人工缺陷的阀杆试件进行检测,并装入阀门内部进行检测,完成对阀杆特征结构与缺陷的定位。仿真和试验结果表明,在阀杆端部进行相控阵超声激励可以有效地识别阀门内部深度为2 mm的缺陷,验证了在不拆卸阀门内部阀杆的情况下,对其进行相控阵超声检测的可行性。 展开更多
关键词 井口闸阀 相控阵超声 腐蚀检测
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基于Matlab的断裂带温泉水地球化学特征及地震活动性研究 被引量:3
15
作者 伍剑波 张慧 +1 位作者 苏鹤军 李晨桦 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期354-359,共6页
基于Matlab开发出地下流体分析软件,对比分析了甘肃西秦岭北缘的武山、街子和清水温泉水化学组分特征;初步分析了温泉水水质类型、补给来源、水—岩平衡状态以及循环深度,并讨论了温泉水深循环对地震活动性的影响。研究表明温泉水均为... 基于Matlab开发出地下流体分析软件,对比分析了甘肃西秦岭北缘的武山、街子和清水温泉水化学组分特征;初步分析了温泉水水质类型、补给来源、水—岩平衡状态以及循环深度,并讨论了温泉水深循环对地震活动性的影响。研究表明温泉水均为大气降水成因,其水化特征受围岩的控制作用;清水温泉水的成熟度没有武山和街子温泉水高。地下水循环深度较浅的武山温泉和街子温泉水化类型属于Na-HCO3.SO4.Cl,所处断裂的地震活动频繁;地下水循环深度较深的清水温泉水化类型属于Na-SO4.Cl,所处断裂的地震活动性弱。 展开更多
关键词 断裂带 温泉水 水质分析 循环深度 地震活动 MATLAB
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地形起伏度与滑坡发育的相关性——以丽水市滑坡为例 被引量:3
16
作者 伍剑波 孙强 +3 位作者 张泰丽 朱延辉 韩帅 赵阳 《华东地质》 2022年第2期235-244,共10页
丽水市位于浙西南山区,地形地貌复杂,地势起伏变化大,滑坡灾害发育。以5 m分辨率的DEM为数据源,基于GIS平台的邻域统计分析工具,依次分析了2×2、3×3、4×4、…50×50共49个矩形窗口,发现平均地形起伏度与窗口大小存... 丽水市位于浙西南山区,地形地貌复杂,地势起伏变化大,滑坡灾害发育。以5 m分辨率的DEM为数据源,基于GIS平台的邻域统计分析工具,依次分析了2×2、3×3、4×4、…50×50共49个矩形窗口,发现平均地形起伏度与窗口大小存在显著的正相关,运用均值变点分析法计算出地形起伏度最佳统计单元大小为8100 m^(2)(窗格18×18)。地形起伏度等间距分成9级,采用信息量法、确定性系数法研究分析了丽水市发育的滑坡灾害与地形起伏度之间的相关性。研究表明,滑坡发育与地形起伏度密切相关,丽水地区小起伏度更利于滑坡灾害发育,滑坡易发地形起伏度为15~60 m,滑坡最易发区间为15~30 m。 展开更多
关键词 滑坡 地形起伏度 均值变点分析法 信息量法 确定性系数法 丽水市
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基于直流磁化的井口钻杆漏磁检测方法 被引量:3
17
作者 伍剑波 陶云 +1 位作者 康宜华 邵双方 《石油机械》 2015年第3期39-44,共6页
为实现井口钻杆的质量无损检测,在分析钻杆磁化特性和起钻工艺的基础上,提出基于直流磁化的井口钻杆漏磁检测方法,获得了井口钻杆漏磁检测的难点,包括磁化条件苛刻、钻杆摆动剧烈以及高灵敏度检测等。为此,提出了井口钻杆漏磁检测的关... 为实现井口钻杆的质量无损检测,在分析钻杆磁化特性和起钻工艺的基础上,提出基于直流磁化的井口钻杆漏磁检测方法,获得了井口钻杆漏磁检测的难点,包括磁化条件苛刻、钻杆摆动剧烈以及高灵敏度检测等。为此,提出了井口钻杆漏磁检测的关键技术:以直流磁化器产生强激励场,采用随动跟踪方法实现传感器对钻杆的恒定提离值跟踪,开发大提离漏磁场拾取技术来提高检测灵敏度。进一步对磁化器结构、探头跟踪系统以及传感拾取方法进行了详细设计。最后结合井口钻杆实际检测要求,开发出井口钻杆直流漏磁检测仪器。经现场测试,钻杆漏磁检测仪器灵敏度较高,在提离值为5.0 mm的情况下,1.6 mm的通孔以及0.5 mm深的标准刻槽均可以产生信噪比较好的缺陷信号,仪器的灵敏度和一致性均能满足钻杆漏磁检测标准。研究结果对井口钻杆的质量无损检测具有重大意义。 展开更多
关键词 钻杆 漏磁检测 直流磁化 随动跟踪 大提离检测
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回收钻杆检测分级生产线控制系统设计
18
作者 伍剑波 邵双方 +1 位作者 卢强 巴鲁军 《钢管》 CAS 2012年第3期63-67,共5页
为满足石油行业对回收钻杆进行质量监测和分级评价的迫切需要,开发了一套回收钻杆自动化检测分级生产线,以替代目前的手工操作。利用基于钻杆旋转的自动化漏磁和超声波复合无损探伤系统、基于激光测量的形位尺寸自动化测量系统以及钻杆... 为满足石油行业对回收钻杆进行质量监测和分级评价的迫切需要,开发了一套回收钻杆自动化检测分级生产线,以替代目前的手工操作。利用基于钻杆旋转的自动化漏磁和超声波复合无损探伤系统、基于激光测量的形位尺寸自动化测量系统以及钻杆自动化分级装备,设计了一种基于局域网、以太网、MPI网络和PROFIBUS-DP现场总线的网络化控制方案,集成检测信号和分级信息,实现了对生产线的自动化集散控制。现场应用证明,该回收钻杆检测分级控制系统运行稳定可靠,极大地提高了工作效率和产品质量,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 油气钻采 钻杆 回收利用 检测 分级 自动化 网络化控制
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台风暴雨型滑坡地下水位动态特征及预测
19
作者 伍剑波 王赫生 +2 位作者 张泰丽 孙强 朱延辉 《华东地质》 2021年第4期390-397,共8页
台风暴雨常引起强烈的地下水位波动,间接影响了地质体的稳定性,是东南沿海地区滑坡发生的主要诱因,准确预测降雨作用下的地下水位对该类滑坡的防治及预警预报具有重要意义。RBF神经网络通过对样本数据进行人工智能分析,可无限逼近任意... 台风暴雨常引起强烈的地下水位波动,间接影响了地质体的稳定性,是东南沿海地区滑坡发生的主要诱因,准确预测降雨作用下的地下水位对该类滑坡的防治及预警预报具有重要意义。RBF神经网络通过对样本数据进行人工智能分析,可无限逼近任意非线性函数值,适用于滑坡地下水位动态预测。该文基于浙江中林滑坡位移、降雨、地下水位等长期监测数据,分析台风暴雨型滑坡渗流与形变特征,探讨降雨与地下水位之间响应关系。通过MATLAB软件平台确定径向基的宽度,并建立地下水位动态预测模型。通过对地下水位实测值与预测值进行对比分析,得出实测值与预测值的偏差最小值为0.01 m,最大值为3.13 m,平均值为0.46 m;同级别降雨量的样本数量越多,预测结果越精确。研究表明,RBF神经网络在地下水位预测方面具有一定的实际应用意义。 展开更多
关键词 台风暴雨型滑坡 地下水位动态 RBF神经网络 降雨 预测
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基于线激光与LED的棉花中异性纤维检测方法 被引量:9
20
作者 张林 韦平 +2 位作者 伍剑波 刘翔 苏真伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第15期289-293,共5页
激光成像可以检测出皮棉中的白色异性纤维,而深色和有色的异性纤维反光性能差,激光成像难以检测。该文提出了一种基于LED与线激光的双光源一次成像方法,可以检测出各种颜色的异性纤维。试验以白色、深色和浅色共20种典型异性纤维和皮棉... 激光成像可以检测出皮棉中的白色异性纤维,而深色和有色的异性纤维反光性能差,激光成像难以检测。该文提出了一种基于LED与线激光的双光源一次成像方法,可以检测出各种颜色的异性纤维。试验以白色、深色和浅色共20种典型异性纤维和皮棉作为样本,在相机曝光时间与光圈不变的条件下,逐步改变LED亮度和线激光功率,发现在RGB颜色空间,利用R(红色)通道,白色异性纤维与棉花的可分度随着激光功率的增大而增大,达到峰值之后又逐步减小;在HIS颜色空间,利用S(饱和度)通道,有色异性纤维与棉花的可分度随着LED亮度的增大而增大,达到峰值之后又逐步减小。在此基础上,该文获取了310幅棉花与异性纤维的图像,作出了基于R与S通道的图像可分度、LED亮度与激光功率的对应变化曲线,然后将两种曲线进行融合,在曝光时间106μs、光圈2.8C条件下,发现线激光功率7.01 m W、LED亮度3 326 lx时,白色异性纤维和深色、有色异性纤维与棉花的可分度最大。采用上述双光源成像参数和该文的成像装置获取840幅图像,通过简单的二值化图像分割算法,白色异性纤维的正确识别为84.1%,深色和有色异性纤维正确识别为93.9%,优于单独激光成像或单独LED成像的识别率。 展开更多
关键词 棉花 激光 发光二极管 彩色异性纤维 双光源 机器视觉
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