一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法 被引量：12

1

作者 伍小洁 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期27-32,共6页

提出了一种应用于 GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法 ,此自适应滤波器算法简单 ,与常规滤波器相比 ,可实现快速有效地提高 GPS定位精度。

关键词 GPS 卡尔曼滤波器 自适应算法 速度观测量

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一种利用星敏感器的航天器自主定位方法 被引量：13

2

作者 杨博 房建成 伍小洁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期26-30,共5页

提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量 ,用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法。分析比较了同时瞄准恒星的个数、星敏感器的精度以及改变采样周期对航天器定位误差的影响。

关键词 自主式导航 地平仪 光敏传感器 航天器 自主定位 星敏感器

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一种航天器天文自主定轨方法 被引量：15

3

作者 杨博 房建成 +1 位作者 伍小洁 赵建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期33-36,78,共5页

提出用星敏感器和地平仪测量星光角距作为主要观测量 ,用地平仪直接测量得到地心方向矢量 ,用间接测得的地心距离作为补充观测量 ,并用推广卡尔曼滤波方法来实时确定航天器的轨道。文中对系统的构成、模型的建立、以及卡尔曼滤波的方法... 提出用星敏感器和地平仪测量星光角距作为主要观测量 ,用地平仪直接测量得到地心方向矢量 ,用间接测得的地心距离作为补充观测量 ,并用推广卡尔曼滤波方法来实时确定航天器的轨道。文中对系统的构成、模型的建立、以及卡尔曼滤波的方法都作了认真的仿真研究 。 展开更多

关键词 航天器 天文导航 自主定轨

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星光折射航天器自主定轨方案比较 被引量：10

4

作者 杨博 房建成 伍小洁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期1-5,共5页

当星光透射大气发生折射时 ,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度 ,并建立高度、航天器与地球的几何关系。通过对折射角进行观测 ,间接测得地平 ,从而改善了用地平仪直接测地平所造成的航天器自主导航精度低的不足。本... 当星光透射大气发生折射时 ,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度 ,并建立高度、航天器与地球的几何关系。通过对折射角进行观测 ,间接测得地平 ,从而改善了用地平仪直接测地平所造成的航天器自主导航精度低的不足。本文提出了几种利用星光折射的航天器自主定轨方案 ,并作了细致的仿真实验 ,对直接和间接两种测量地平方法以及几种星光折射自主定轨方案进行了分析比较。 展开更多

关键词 航天器 自主定轨 星光折射角 地平测量方法 自主导航

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一种用星敏感器自主定位方法的精度分析 被引量：10

5

作者 杨博 伍小洁 房建成 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期12-16,共5页

利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”作为观测量 ,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法 ,通过仿真实验 ,分析比较了“星敏感器精度”、“采样周期”、“恒星导航星的个数”以及“星敏... 利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”作为观测量 ,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法 ,通过仿真实验 ,分析比较了“星敏感器精度”、“采样周期”、“恒星导航星的个数”以及“星敏感器安装方位角”等诸因素对航天器定位精度的影响 ,同时总结其变化规律 。 展开更多

关键词 航天器 自主式导航 定位 精度分析 星敏感器

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林火监测技术分析与综合应用 被引量：6

6

作者 伍小洁 陈利明 +1 位作者 张洁 燕正亮 《卫星应用》 2017年第5期24-28,共5页

林火具有随机发生、扩展迅速、难以受控的特点,易造成林业资源损失惨重,进而影响生态更替和气候变化。伴随着全球气候变暖及人类活动的加剧,与林火发生频次成正相关趋势,全球林业资源受到林火威胁的形势越来越严峻。提高监测水平,有助... 林火具有随机发生、扩展迅速、难以受控的特点,易造成林业资源损失惨重,进而影响生态更替和气候变化。伴随着全球气候变暖及人类活动的加剧,与林火发生频次成正相关趋势,全球林业资源受到林火威胁的形势越来越严峻。提高监测水平,有助于尽早探测起火点坐标,明确林火态势,实现全程监视林火从发生、发展到熄灭的整个过程,把林火引起的灾难降到最低。按照林火监测手段所处的空间位置可以分为卫星监测、航空监测、近地面监测和地面巡护四种方式,这四种方式交叉贯彻在林火监测的各个时间阶段。 展开更多

关键词 林火监测 卫星监测 地面监测 林业资源 森林火灾 起火点 生态更替 随机发生 时间阶段 发生频次

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无人机森林火灾监测中火情检测方法研究 被引量：37

7

作者 张增 王兵 +1 位作者 伍小洁 赵恩伟 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第1期107-110,124,共5页

本文将无人机遥感的高清可见光图像用于森林火灾的监测,监测过程包括森林火灾检测、火灾区域分割、特征提取、火灾识别。首先,选择RGB颜色空间进行森林火灾的检测,在大幅减少单张图像的计算量的同时,也排除了大部分无火图像。其次,选择... 本文将无人机遥感的高清可见光图像用于森林火灾的监测,监测过程包括森林火灾检测、火灾区域分割、特征提取、火灾识别。首先,选择RGB颜色空间进行森林火灾的检测,在大幅减少单张图像的计算量的同时,也排除了大部分无火图像。其次,选择HSV颜色空间完成图像分割,得到完整性较好的火灾区域。最后基于灰度共生矩阵和火灾区域边缘图像提取了火灾区域的多维特征,并用支持向量机完成了火灾识别过程。本文算法对森林火灾的检测率可达到87.7%,识别率达到89.2%,表明该算法用于森林火灾监测效果较好。 展开更多

关键词 森林火灾 颜色空间 灰度共生矩阵 纹理分析 支持向量机

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一种快速遥感影像海岛自动提取方法 被引量：3

8

作者 赵恩伟 温金苗 +2 位作者 杨鹤猛 伍小洁 张增 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第6期63-66,70,共5页

为有效提高基于遥感技术的海岛调查中海岛提取的效率,该文提出了基于多窄带模型(Multi Narrow Band Model,MNBN)初始化的Grab Cut分割算法对高分辨率遥感图像中的海岛进行提取。首先基于海面与陆地提取进行海岛初提取,再利用初提取结果... 为有效提高基于遥感技术的海岛调查中海岛提取的效率,该文提出了基于多窄带模型(Multi Narrow Band Model,MNBN)初始化的Grab Cut分割算法对高分辨率遥感图像中的海岛进行提取。首先基于海面与陆地提取进行海岛初提取,再利用初提取结果建立多窄带模型对Grab Cut进行初始化来提高分割算法的速度。分析表明,该算法可有效完成海岛提取,与其他自动海岛提取算法相比具有速度快、鲁棒性高等优点。 展开更多

关键词 海岛提取 高分辨率遥感图像 GRAB CUT 多窄带模型 多尺度分割

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具有声光烟外设的无人机定位器系统技术研究 被引量：1

9

作者 姜智凯 杨雪 +4 位作者 张洁 王泓淼 娄尚 王兵 伍小洁 《科技创新导报》 2019年第1期6-7,共2页

近年来,无人机行业蓬勃发展,特别是在测绘领域,无人机的应用越来越普遍。各地测绘单位陆续配备了无人机系统,成为了较为庞大的专业无人机行业。在使用无人机作业过程中经常遇到了一些技术及管理上的问题,如数传信号距离不足及遮挡导致... 近年来,无人机行业蓬勃发展,特别是在测绘领域,无人机的应用越来越普遍。各地测绘单位陆续配备了无人机系统,成为了较为庞大的专业无人机行业。在使用无人机作业过程中经常遇到了一些技术及管理上的问题,如数传信号距离不足及遮挡导致无法全程实现对飞机的监控,较难判别航空管制及限飞区域,无人机因故障丢失后难以找寻等。故本技术研究利用卫星定位、基站定位、通讯网络传输、声光组合提示等技术实现无人机的实时追踪、手机监控等,搭建"无人机追踪系统"平台。 展开更多

关键词 无人机定位 追踪系统 GPS

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基于SIFT和Affinity Propagation的遥感图像配准算法 被引量：1

10

作者 潘博阳 杨鹤猛 伍小洁 《信息技术》 2014年第12期25-28,32,共5页

随着传感器和光学影像测量等各种技术的快速发展,航空遥感技术已经在电力巡检、森林防火、地理测绘等领域中发挥着越来越重要的作用,而图像配准作为遥感图像的预处理步骤为图像融合等后续处理提供了参考和依据,目前已经成为遥感图像处... 随着传感器和光学影像测量等各种技术的快速发展,航空遥感技术已经在电力巡检、森林防火、地理测绘等领域中发挥着越来越重要的作用,而图像配准作为遥感图像的预处理步骤为图像融合等后续处理提供了参考和依据,目前已经成为遥感图像处理领域的研究热点。文中提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale-invariant Feature Transform,SIFT)和仿射传播聚类(Affinity Propagation,AP)的图像配准算法。该算法与原有算法相比优势在于无需预先设定参数,并且实验仿真表明该算法能有效地对多源图像进行高精度的配准,与随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)相比提高了正确匹配点的数目。 展开更多

关键词 航空遥感 图像配准 AFFINITY Propagation(AP) Scale-invariant feature transform(SIFT)

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基于GIS的台风灾害范围内电力杆塔信息统计技术研究 被引量：1

11

作者 姜智凯 杨雪 +4 位作者 娄尚 张洁 王泓淼 王兵 伍小洁 《中国新通信》 2019年第7期61-62,共2页

随着我国电力行业的发展,越来越多的输电线路投入使用,输电线路的安全直接影响人民的生活。我国每年夏秋季遭遇多次台风灾害,每次台风灾害都会对输电线路的安全造成巨大的影响。如何快速获取台风区域内受影响的电力杆塔信息,关乎灾后电... 随着我国电力行业的发展,越来越多的输电线路投入使用,输电线路的安全直接影响人民的生活。我国每年夏秋季遭遇多次台风灾害,每次台风灾害都会对输电线路的安全造成巨大的影响。如何快速获取台风区域内受影响的电力杆塔信息,关乎灾后电力恢复的速度和受损评估。针对该需求研究了一套基于Arcgis空间分析开发的地理信息系统,对电力线路杆塔管理并能快速提取所需杆塔信息。 展开更多

关键词 GIS 杆塔 台风 空间查询 拓扑运算 地理信息系统

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用89C52单片机实现FSK调制解调 被引量：2

12

作者 滕强院 李红 伍小洁 《电子技术（上海）》 2001年第1期30-33,共4页

文章介绍了在陀螺测斜仪的电缆遥测系统中 ,用 89C52单片机实现频移键控调制解调 (FSKmodem)的原理和方法。用此方法可以得到数据传输率为 4 80 0bit/s的FSKmodem ,因而有效地解决了陀螺测斜仪的通信问题。

关键词 调制解调 FSK 电缆遥测系统 单片机 陀螺测斜仪 频移键控 软件

原文传递

一种适用于电子稳像的图像补偿方法 被引量：2

13

作者 张增 张巍 +2 位作者 伍小洁 杨鹤猛 赵恩伟 《光学与光电技术》 2015年第6期54-57,共4页

电子稳像可有效减轻或消除有/无人机侦察、导弹末端制导、视频监控过程中产生的视频抖动。针对视频帧补偿过程中出现大幅度失稳帧的情况提出了一种视频补偿方法,首先利用平移运动模型估计全局位移和图像重叠区域,使用帧差法检测出运动... 电子稳像可有效减轻或消除有/无人机侦察、导弹末端制导、视频监控过程中产生的视频抖动。针对视频帧补偿过程中出现大幅度失稳帧的情况提出了一种视频补偿方法,首先利用平移运动模型估计全局位移和图像重叠区域,使用帧差法检测出运动目标区域,之后建立仿射变换模型提取了图像帧的ORB特征点,消除了位移过大或过小的匹配点、位移图像非重叠区域内的匹配点、运动目标上的匹配点、有线段交叉的匹配点。实验证明,该方法可有效消除视频稳像过程中的大幅度失稳帧,提高了视频补偿的精度。 展开更多

关键词 电子稳像 投影 相关计算 特征点

原文传递