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一种双向目标RRT路径规划算法研究 被引量：2
1
作者 符强 蓝星辉 +1 位作者 任风华 伍建辉 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期447-454,461,共9页
鉴于双向快速搜索随机树算法在复杂环境路径规划中存在目标导向性低、路径冗长且曲折的问题,提出了一种双向目标RRT融合Dijkstra算法,其先采用目标约束采样和偏置扩展策略,提高采样的目标导向性;再融合Dijkstra算法去除双向目标RRT可行... 鉴于双向快速搜索随机树算法在复杂环境路径规划中存在目标导向性低、路径冗长且曲折的问题,提出了一种双向目标RRT融合Dijkstra算法,其先采用目标约束采样和偏置扩展策略,提高采样的目标导向性;再融合Dijkstra算法去除双向目标RRT可行路径中的冗余点,获取最短路径;最后对优化路径进行平滑处理,得到一条最优可行路径。在随机障碍物、狭窄障碍物和迷宫障碍物三种情境下对双向目标RRT融合Dijkstra进行数例实验,结果表明融合改进后的B-RRT算法相较于传统的B-RRT算法,节点利用率提高1倍,扩展节点减少49%,搜索时间缩短33%,路径缩短7.9%。 展开更多
关键词 路径规划 双向目标 平滑处理
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肺癌患者凝血功能异常相关性研究 被引量：11
2
作者 伍建辉 施为建 +1 位作者 鞠文东 徐蕾 《临床和实验医学杂志》 2006年第8期1140-1141,共2页
目的探讨肺癌患者凝血功能的变化。方法测定60例肺癌患者血小板、D二聚体浓度及血浆纤维蛋白原(FIB)水平,与健康正常人进行比较。结果肺癌患者FIB及D二聚体浓度与对照组比较有显著差异,不同期肺癌患者FIB及D二聚体浓度无差异。结论肺癌... 目的探讨肺癌患者凝血功能的变化。方法测定60例肺癌患者血小板、D二聚体浓度及血浆纤维蛋白原(FIB)水平,与健康正常人进行比较。结果肺癌患者FIB及D二聚体浓度与对照组比较有显著差异,不同期肺癌患者FIB及D二聚体浓度无差异。结论肺癌患者凝血功能异常,呈高凝状态。 展开更多
关键词 肺癌 凝血功能 纤维蛋白原 D二聚体
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医护一体化工作模式在加速康复外科病房中的应用 被引量：8
3
作者 伍建辉 陈莹 +4 位作者 林小容 蔡风芬 刘丽燕 吴俊 何亭华 《中西医结合护理（中英文）》 2019年第2期158-161,共4页
目的评估医护一体化工作模式在加速康复外科病房中的应用效果。方法在肝胆外科开展医护一体化工作模式,将由护士按床号分管患者的责任制模式调整为主管责任组长、责任护士与医生共同组成的相对固定的医护合作小组,3个月定期轮换。分别... 目的评估医护一体化工作模式在加速康复外科病房中的应用效果。方法在肝胆外科开展医护一体化工作模式,将由护士按床号分管患者的责任制模式调整为主管责任组长、责任护士与医生共同组成的相对固定的医护合作小组,3个月定期轮换。分别于医护一体化工作模式实施前和实施后开展患者满意度调查。结果实施前和实施后分别有404例和886例患者参与调查。实施医护一体化工作模式前,患者总满意率为90.84%(367/404),实施后为97.97%(868/886),实施前后比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论医护一体化工作模式的实施可有效提高加速康复外科病房患者的满意度,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 医护一体化 优质护理 加速康复外科 责任制
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基于FPGA+DSP实现高动态GPS信号模拟器 被引量：2
4
作者 伍建辉 曾庆宁 +1 位作者 纪元法 郭小娟 《桂林电子科技大学学报》 2009年第4期293-295,共3页
为了测试全球定位系统(GPS)接收机在多种运动模式且高保真的环境中的性能,利用已有的星历和用户设定的参数,计算模拟载波和码多普勒频率和卫星信号延迟,进而在FPGA+DSP架构的硬件平台上,模拟GPS接收机接收到的GPS卫星信号。通过GPS接收... 为了测试全球定位系统(GPS)接收机在多种运动模式且高保真的环境中的性能,利用已有的星历和用户设定的参数,计算模拟载波和码多普勒频率和卫星信号延迟,进而在FPGA+DSP架构的硬件平台上,模拟GPS接收机接收到的GPS卫星信号。通过GPS接收机测试模拟器信号的定位结果与模拟器预先设定的轨迹相比较,其结果表明:高动态GPS信号模拟器能准确模拟多种运动模式下GPS卫星信号。 展开更多
关键词 GPS FPGA+DSP 高动态信号模拟器
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ART算法重建图像的影响因素 被引量：2
5
作者 伍建辉 刘郁纪 +3 位作者 李公平 汤振兴 潘小东 林俏露 《无损检测》 2010年第12期930-934,939,共6页
代数重建法(ART)的图像重建质量和重建时间受到许多因素的影响。采用计算机仿真试验,研究了先验知识、初始值、不同噪声下不同投影数、缺角度等对图像质量及松弛参数选取的影响。试验结果表明,适当地选取初始值及加入先验知识可以极大... 代数重建法(ART)的图像重建质量和重建时间受到许多因素的影响。采用计算机仿真试验,研究了先验知识、初始值、不同噪声下不同投影数、缺角度等对图像质量及松弛参数选取的影响。试验结果表明,适当地选取初始值及加入先验知识可以极大地提高图像质量,同时,先验知识的加入影响着最佳松弛参数的选取;不同噪声下不同投影数对松弛参数的选取也不同;在缺失一定角度投影的情况下,可以通过均匀地增加投影数来提高图像质量。 展开更多
关键词 代数重建法 图像重建 松弛参数 图像质量
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基于Matlab迫击炮外弹道仿真 被引量：8
6
作者 伍建辉 董亮 《火控雷达技术》 2014年第2期39-42,共4页
本文以常规迫击炮外弹道为研究对象,建立了弹丸质心运动的数学模型,同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时弹道解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,得到了外弹道各参数的仿真数据,对于外弹道设计和论证工作具有参考意义。
关键词 迫击炮 外弹道 弹道解算 龙格-库塔法
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规范化疼痛管理在原发性肝癌切除术患者中的应用 被引量：4
7
作者 伍建辉 刘丽燕 +1 位作者 吴俊 陈静 《深圳中西医结合杂志》 2018年第23期143-145,共3页
目的:比较规范化疼痛管理与常规疼痛管理在原发性肝癌术后患者疼痛控制疗效,以期为临床疼痛护理实践提供一定依据。方法:采取类实验研究设计,选取2017年4月至2017年9月入住厦门大学附属中山医院的原发性肝癌患者进行常规疼痛管理(对照... 目的:比较规范化疼痛管理与常规疼痛管理在原发性肝癌术后患者疼痛控制疗效,以期为临床疼痛护理实践提供一定依据。方法:采取类实验研究设计,选取2017年4月至2017年9月入住厦门大学附属中山医院的原发性肝癌患者进行常规疼痛管理(对照组47例),选取2017年10月至2018年4月入住的患者进行规范化疼痛管理(观察组46例),比较分析两组患者术后疼痛评分及康复情况的差异。结果:观察组患者在术后当日、第1天、第2天、第3天的疼痛评分均明显低于对照组,且患者康复情况(如肠道通气时间、下床时间、夜间睡眠时间、住院时间)优于对照组,差异具有统计学意义(P <0.01);对疼痛控制效果满意度亦是规范化管理高于常规疼痛护理组,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论:进行规范化疼痛护理管理对促进原发性肝癌患者术后的疼痛控制及康复有益,值得应用。 展开更多
关键词 原发性肝癌 规范化疼痛管理 疼痛控制
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炮射雷达导引头信号模糊函数分析 被引量：1
8
作者 伍建辉 王建超 高文冀 《火控雷达技术》 2016年第3期25-31,共7页
本文分析了炮射雷达导引头常用的四种信号——包含脉内线性调频步进频信号(ChirpSF)、单载频脉冲步进频信号(SglF-SF)、脉内线性调频脉冲多普勒信号(Chirp-PD)、单载频脉冲多普勒信号(SglF-PD)的模糊函数,并根据模糊图分析了四种信号特... 本文分析了炮射雷达导引头常用的四种信号——包含脉内线性调频步进频信号(ChirpSF)、单载频脉冲步进频信号(SglF-SF)、脉内线性调频脉冲多普勒信号(Chirp-PD)、单载频脉冲多普勒信号(SglF-PD)的模糊函数,并根据模糊图分析了四种信号特点以及距离、速度分辨率。仿真结果表明,模糊函数全面反映了雷达发射信号在距离和速度上的测量精度和分辨能力,在给定目标环境的条件下,模糊函数可以作为设计和选择合适雷达信号的重要方法。 展开更多
关键词 模糊函数 Chirp—SF SglF—SF Chirp—PD SglF—PD 分辨率 测量精度
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无线通信系统级联码的选择与实现 被引量：2
9
作者 伍建辉 王毅 《火控雷达技术》 2011年第3期96-100,共5页
首先介绍无线通信系统中为提高系统可靠性而采用的级联码技术方案,然后对级联码方案的选择以及它的纠错性能进行分析,并给出计算机仿真和硬件实现方案,最后证明了本论文所采用的级联码对无线通信系统的误码率有较大改善。
关键词 级联码 卷积编码 交织/解交织 VITERBI译码
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数字锁相环在位同步提取中的应用 被引量：1
10
作者 伍建辉 李雅梅 苏小敏 《火控雷达技术》 2010年第4期91-95,共5页
在数字通信中,为保证信息传输和交换的正确,各种数字模块的时钟应该具有相同的频率,否则在数据传输中会产生滑动、误码,直至通信中断。本文详细论述了基于FPGA技术实现数据码流位同步时钟信号的提取,以及电路模块的工作原理、关键技术... 在数字通信中,为保证信息传输和交换的正确,各种数字模块的时钟应该具有相同的频率,否则在数据传输中会产生滑动、误码,直至通信中断。本文详细论述了基于FPGA技术实现数据码流位同步时钟信号的提取,以及电路模块的工作原理、关键技术和实现途径,并通过了软件仿真。 展开更多
关键词 数字锁相环 位同步时钟 异或门鉴相器
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重症急性胰腺炎术后干预对并发症的影响 被引量：3
11
作者 伍建辉 《深圳中西医结合杂志》 2018年第24期185-187,共3页
目的:讨论与研究对重症急性胰腺炎患者应用优质护理干预的意义及对其术后并发症的影响。方法:选取2015年1月至2018年7月期间厦门大学附属中山医院肝胆外科收治的78例重症急性胰腺炎患者为研究对象,依照护理模式的差异分为两组。观察组(n... 目的:讨论与研究对重症急性胰腺炎患者应用优质护理干预的意义及对其术后并发症的影响。方法:选取2015年1月至2018年7月期间厦门大学附属中山医院肝胆外科收治的78例重症急性胰腺炎患者为研究对象,依照护理模式的差异分为两组。观察组(n=39)应用优质护理干预,对照组(n=39)应用内院基础护理干预。评价及对比两组的干预疗效、心境状况[抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分]、术后并发症情况、护理满意度。结果:观察组的干预疗效高于对照组,差异具有统计学意义(P <0.05);与对照组比较,观察组的SDS、SAS评分均明显下降,差异具有统计学意义(P <0.05);观察组的术后并发症事件少于对照组,护理满意率高于对照组,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论:临床对重症急性胰腺炎患者应用优质护理干预,可提升整体疗效,改善不良心理,同时还可预防与控制术后并发症,充分体现了优质护理的优势。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 优质护理 术后并发症
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一种基于FPGA的MSK调制器设计与实现 被引量：2
12
作者 伍建辉 李栋 《火控雷达技术》 2009年第3期38-42,共5页
首先分析了MSK调制信号的特点以及功率谱,然后根据软件无线电的思想,用可编程器件FPGA实现了基带信号的MSK调制,主要包括串并转换、数字频率合成、基带调制与中频调制等部分。
关键词 MSK FPGA 软件无线电 正交调制
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一种改进的多通道维纳滤波器结构
13
作者 伍建辉 黄斌 《电声技术》 2009年第3期74-76,79,共4页
研究了一种鲁棒的空间前处理语音失真加权多通道维纳滤波(SP-SDW-MWF)技术,该方法在噪声段内噪声消除效果明显,而在含语音段内效果不理想。为此提出了一种改进的SP-SDW-MWF结构。该结构使用两级滤波系统,首先让信号通过SP-SDW-MWF系统,... 研究了一种鲁棒的空间前处理语音失真加权多通道维纳滤波(SP-SDW-MWF)技术,该方法在噪声段内噪声消除效果明显,而在含语音段内效果不理想。为此提出了一种改进的SP-SDW-MWF结构。该结构使用两级滤波系统,首先让信号通过SP-SDW-MWF系统,先判断出语音段与噪声段,分别给予处理,然后对增强后的信号进行二次消噪,实验结果表明,该方法在噪声消除上更具有鲁棒性,信噪比有1～2dB的提高。 展开更多
关键词 语音失真 鲁棒性 信噪比
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4G移动通信系统中的多天线技术 被引量：1
14
作者 伍建辉 《科技咨询导报》 2007年第15期9-10,共2页
随着对通信业务范围和业务速率要求的不断提高,人们已经把目光越来越投向第四代移动通信系统(4G)中,由智能天线和MIMO相结合的多天线技术成为4G的研究热点之一。
关键词 多天线 智能天线 MIMO OFDM
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大下视角下旋转导引头的目标检测与跟踪技术
15
作者 伍建辉 赵丹 +1 位作者 王建超 高文冀 《火控雷达技术》 2018年第4期37-40,46,共5页
旋转弹体平台的雷达导引头在大下视角探测目标时,强地杂波背景环境相当复杂,特别是在毫米波波段,杂波单元不再被看成是大量强度相当的独立小散射体回波之和,其幅度分布明显偏离瑞利分布,很难用统一的恒定参数模型来拟合这些不规则的杂... 旋转弹体平台的雷达导引头在大下视角探测目标时,强地杂波背景环境相当复杂,特别是在毫米波波段,杂波单元不再被看成是大量强度相当的独立小散射体回波之和,其幅度分布明显偏离瑞利分布,很难用统一的恒定参数模型来拟合这些不规则的杂波统计特性分布,因此,旋转导引头大下视角下的目标检测与跟踪成为一项重要课题,本论文提出的自适应排序恒虚警和解旋叠加方法解决了旋转导引头大下视角下的目标检测与跟踪难题。 展开更多
关键词 导引头 强地杂波 目标检测与跟踪 目标中心提取 解旋叠加
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基于DMPSK调制的直扩信号全数字解调算法研究
16
作者 伍建辉 王建超 胡大绳 《火控雷达技术》 2013年第2期50-54,共5页
在数字通信系统中,DMPSK解调包括常用的DQPSK和DBPSK的两种方式,本文首先分析了DMPSK直扩中频全数字解调的基本原理及系统组成,然后对解调算法和载波同步算法进行了理论分析,最后通过仿真说明该算法的可行性。
关键词 直扩 DMPSK 解调 载波同步
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雷达导引头两种步进频信号性能比较及抗干扰仿真
17
作者 伍建辉 魏政 《火控雷达技术》 2018年第1期35-39,共5页
本文首先针对雷达导引头二相编码步进频(PCSF)的信号形式及处理流程做了简要论述,然后比较了PCSF信号与线性调频步进频(Chirp-SF)信号的优缺点,最后建立了干扰源的信号模型,在压制性干扰和存储转发式干扰环境下,重点分析了PCSF与Chirp-S... 本文首先针对雷达导引头二相编码步进频(PCSF)的信号形式及处理流程做了简要论述,然后比较了PCSF信号与线性调频步进频(Chirp-SF)信号的优缺点,最后建立了干扰源的信号模型,在压制性干扰和存储转发式干扰环境下,重点分析了PCSF与Chirp-SF信号的细分辨一维距离像的抗干扰效果,并对此作了大量仿真并得出结论。 展开更多
关键词 二相编码步进频 线性调频步进频 压制性干扰 存储转发式干扰 主副瓣比
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城市道路建设时序决策的鲁棒优化 被引量：2
18
作者 伍建辉 黄中祥 +3 位作者 李武 吴健辉 彭鑫 张生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期89-93,共5页
为提高城市道路建设时序决策的鲁棒性,提出了城市道路建设时序决策优化的双层规划模型。模型假定出行需求在一定范围内扰动,上层规划是在有限资金的约束下寻求各建设阶段的系统总出行时间与系统总出行时间对出行需求的灵敏度之间的综合... 为提高城市道路建设时序决策的鲁棒性,提出了城市道路建设时序决策优化的双层规划模型。模型假定出行需求在一定范围内扰动,上层规划是在有限资金的约束下寻求各建设阶段的系统总出行时间与系统总出行时间对出行需求的灵敏度之间的综合最小值,下层规划为各建设阶段的随机用户均衡配流。文中推导出了系统总出行时间对出行需求灵敏度的计算式,并给出了模型的求解算法。最后以一个测试路网为例,对基于系统总出行时间、基于灵敏度、基于系统总出行时间与灵敏度综合出行时间的决策优化模型进行了计算分析,结果显示3种决策优化模型均可寻求到各自目标最优的城市道路建设时序,但在需求不确定的情景下基于灵敏度、基于系统总出行时间与灵敏度综合出行时间的决策优化结果更具鲁棒性。 展开更多
关键词 交通网络设计 需求不确定 鲁棒优化 灵敏度
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价格-数量调节网络交通流演化模型 被引量：7
19
作者 黄中祥 江向军 伍建辉 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第8期102-111,共10页
首次运用经济学非瓦尔拉斯均衡中的价格-数量调节原理和方法,建立网络交通流动态演化模型.假设出行者在路径选择决策时,不但受路径出行时间(价格)的影响,而且还受到路径剩余通行能力(数量)的影响,并将这种路径选择行为形成的稳定交通流... 首次运用经济学非瓦尔拉斯均衡中的价格-数量调节原理和方法,建立网络交通流动态演化模型.假设出行者在路径选择决策时,不但受路径出行时间(价格)的影响,而且还受到路径剩余通行能力(数量)的影响,并将这种路径选择行为形成的稳定交通流模式定义为价格-数量混合调节用户均衡.论文分别建立了价格调节演化模型和数量调节演化模型,进而构建了价格-数量共同调节演化模型,证明了演化模型的稳定状态等价于价格-数量调节用户均衡,且价格调节用户均衡和数量调节用户均衡均为价格-数量调节用户均衡的特例.论文最后以一个简单的测试网络为例对文中建立的演化模型进行了计算分析,结果显示三种演化模型均可较理想地模拟路径流随时间变化的过程,且模型稳定状态分别对应三种用户均衡交通流模式. 展开更多
关键词 非均衡理论 非均衡交通流模式 交通流演化 价格调节 数量调节
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GPS/BDS自动校时系统的研究 被引量：3
20
作者 伍建辉 许艳 +1 位作者 肖芳 刘林兴 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期68-70,共3页
给出了GPS/BDS自动校时系统的设计方案,FPGA通过GPS/BDS授时接收机对接收到的时间信息进行处理,完成自动校时和计时功能.本系统的最大的优点是采用FPGA作为精确计时的控制芯片,采用GPS/BDS授时接收机作为高安全性、高可靠性的标准时钟源.
关键词 GPS/BDS 自动校时:FPGA
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