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航天器网络基于四元数表征的全局姿态同步 被引量：1
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作者 孟德元 伞扬 张凡 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期1-7,F0002,共8页
针对航天器网络中的全局姿态同步问题,提出了两类基于四元数表征的同步协议.基于对四元数标量初值的预处理,第一类航天器姿态协议仅利用其四元数的矢量部分,能够在任意初始物理姿态情况下实现航天器姿态在数学意义下的全局同步.进一步,... 针对航天器网络中的全局姿态同步问题,提出了两类基于四元数表征的同步协议.基于对四元数标量初值的预处理,第一类航天器姿态协议仅利用其四元数的矢量部分,能够在任意初始物理姿态情况下实现航天器姿态在数学意义下的全局同步.进一步,第二类航天器姿态协议通过融入航天器姿态的实时四元数标量符号,不仅能够避免对其标量部分进行单独分析,而且能够保证航天器姿态实现物理意义下的全局同步.通过航天器网络的仿真分析,验证了两类协议在任意初始物理姿态下的全局姿态同步效果. 展开更多
关键词 航天器网络 四元数 姿态同步 全局同步
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