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何丽【油画作品】
1
作者 何丽 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2019年第3期219-219,共1页
关键词 油画作品
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爱孩子 从培养“吃动平衡”开始何丽
2
作者 何丽 《健康向导》 2014年第4期10-12,共3页
2014年3月18日北京市卫生和计划生育委员会和北京市教育委员会联合举行新闻发布会,针对中小学生健康膳食问题,启动“营”在校园——北京市平衡膳食校园健康促进行动,同时发布了《北京市中小学生健康膳食指引》.建议孩子的饮食多样化,同... 2014年3月18日北京市卫生和计划生育委员会和北京市教育委员会联合举行新闻发布会,针对中小学生健康膳食问题,启动“营”在校园——北京市平衡膳食校园健康促进行动,同时发布了《北京市中小学生健康膳食指引》.建议孩子的饮食多样化,同时有针对性地增加谷类、蔬菜水果类、奶豆类等食物,同时强调应保证每天至少1小时的锻炼,以及3小时的户外活动,减少久坐不动的时间——这对成年人也是适用的,爸爸妈妈们,不妨下定决心,与孩子共同“吃动平衡”地生活吧. 展开更多
关键词 动平衡 孩子 计划生育委员会 培养 健康膳食 中小学生 新闻发布会 饮食多样化
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何丽作品
3
作者 何丽 《艺术家》 2019年第5期18-18,共1页
关键词 效果图
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何丽作品
4
作者 何丽 《美术教育研究》 2021年第1期188-188,共1页
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何丽作品
5
作者 何丽 《艺术家》 2019年第8期21-21,共1页
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何丽作品
6
作者 何丽 《美与时代（城市）》 2018年第5期119-119,共1页
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何丽作品 被引量：2
7
作者 方岩 潘一豪 何丽 《美与时代（城市）》 2018年第2期126-126,共1页
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何丽作品
8
作者 何丽 《美术观察》 CSSCI 北大核心 2023年第7期158-158,共1页
原文传递
采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划 被引量：1
9
作者 何丽 宁子豪 +1 位作者 袁亮 刘志强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期42-51,共10页
针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 服务机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 人性化
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深度强化学习求解移动机器人端到端导航问题的研究综述
10
作者 何丽 姚佳程 +4 位作者 廖雨鑫 张文智 卢赵清 袁亮 肖文东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期1-13,共13页
自主导航是移动机器人完成复杂任务的前提和基础,传统的自主导航系统依赖于地图的精度,无法适应高度复杂的作业和服务场景。移动机器人不依赖先验地图信息,通过深度强化学习与环境交互学习能够自主决策的端到端导航方法成为新的研究热... 自主导航是移动机器人完成复杂任务的前提和基础,传统的自主导航系统依赖于地图的精度,无法适应高度复杂的作业和服务场景。移动机器人不依赖先验地图信息,通过深度强化学习与环境交互学习能够自主决策的端到端导航方法成为新的研究热点。大多数现有的分类方法不能全面地总结端到端导航问题的挑战和机遇,根据端到端导航系统的特点,将导航问题的挑战归结为导航智能体感知能力差、学习效率低和导航策略泛化能力弱等关键问题,阐述了端到端导航系统的研究现状和发展趋势,分别详细介绍了近年来针对这些关键问题的代表性研究成果,并对其优势和不足进行了归纳总结。最后,从视觉语言导航、多智能体协同导航、融合超分辨率重建图像的端到端导航和可解释性端到端导航等方面展望了移动机器人端到端导航的未来发展趋势,为移动机器人端到端导航的研究和应用提供一定的思路。 展开更多
关键词 端到端导航 深度强化学习 感知能力 学习效率 泛化能力
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高职思政课分众教学法运用探析 被引量：1
11
作者 何丽 胡玲 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2024年第1期81-84,共4页
在高职思政课中运用分众教学法,即遵循以人为本原则,根据学生个性特点和思想状况,将学生划分为若干群体,分别设置课堂内容和教学环节。实践中要坚持立德树人、坚持以生为本、坚持因材施教,通过科学精准分众、优化教学设计、创新教学方... 在高职思政课中运用分众教学法,即遵循以人为本原则,根据学生个性特点和思想状况,将学生划分为若干群体,分别设置课堂内容和教学环节。实践中要坚持立德树人、坚持以生为本、坚持因材施教,通过科学精准分众、优化教学设计、创新教学方法、拓展思政课堂,提升思政课教学效果。 展开更多
关键词 分众教学 高职 思政课
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典型海上热发射动力学效应及影响因素分析
12
作者 何丽 张博宇 +2 位作者 陈世业 张永阔 张云巧 《宇航总体技术》 2024年第2期53-58,共6页
考虑海上发射环境特殊性,分析了发射船承受的典型海浪以及风环境,针对陆基发射时运载火箭直接坐落在发射台上的裸箭热发射方式,分析了该支撑形式在海上动态环境下的射前稳定性,获得海上裸箭热发射方式的承受晃动极限。为解决陆基热发射... 考虑海上发射环境特殊性,分析了发射船承受的典型海浪以及风环境,针对陆基发射时运载火箭直接坐落在发射台上的裸箭热发射方式,分析了该支撑形式在海上动态环境下的射前稳定性,获得海上裸箭热发射方式的承受晃动极限。为解决陆基热发射支撑方式不满足三级海况发射稳定性的问题,提出运载火箭的框架式扶稳措施,通过框架内的柔性支撑保证运载火箭的射前稳定性。构建由火箭、等效甲板、导向框架、导轨、柔性支撑、发射台等组成的发射系统动力学仿真模型,开展复杂海况条件下的发射动力学分析,获得了框架式热发射方式在典型海况条件下,不同因素对火箭出框过程飞行姿态、安全间隙等影响规律,可为运载火箭框架式热发射的海上动基座发射动力学安全性评估提供技术支撑,并用于框架式热发射方式的海上动基座环境适应性的综合评价。 展开更多
关键词 运载火箭 热发射 动基座 稳定性 发射动力学
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机器人手术护理配合中国专家共识(2024版)
13
作者 何丽 曾玉 +6 位作者 喻晓芬 陈红 翟永华 于婧 徐欣 刘艳玲 成昌霞 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年第2期288-298,共11页
由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既... 由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既与医生专业技能水平、手术适应证的选择相关,也与手术护理配合密切相关。本共识从制度体系建设,手术前、中、后护理配合,机器人手术安全管理5个方面规范了机器人手术护理技术,旨在进一步提高机器人手术护理的规范化和标准化。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 护理 手术室 专家共识
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高职院校课程思政在设计类课程中的应用研究
14
作者 何丽 《鞋类工艺与设计》 2024年第14期119-121,共3页
本文旨在探讨课程思政在设计类课程中的应用及其效果。通过文献综述和实证研究,分析了设计类课程中融入思政元素的必要性和可行性,并提出了相应的实施策略,以期为推动设计类课程的课程思政改革提供有益的参考。
关键词 课程思政 设计类课程 应用研究 思政素养 创新能力
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经颅多普勒对成人卵圆孔未闭的诊断及价值研究
15
作者 何丽 寇明倩 +1 位作者 徐靖媛 王文萱 《智慧健康》 2024年第10期1-3,共3页
目的探究经颅多普勒对成人卵圆孔未闭的临床诊断。方法选取2022年6月—2023年6月在本院神经内科就诊的78例不明原因脑卒中或偏头痛患者为研究对象,按照检查方法分为试验1组(n=39)与试验2组(n=39),试验1组应用经颅多普勒超声检查,试验2... 目的探究经颅多普勒对成人卵圆孔未闭的临床诊断。方法选取2022年6月—2023年6月在本院神经内科就诊的78例不明原因脑卒中或偏头痛患者为研究对象,按照检查方法分为试验1组(n=39)与试验2组(n=39),试验1组应用经颅多普勒超声检查,试验2组应用经胸心脏超声心动图检查。比较两组诊断的阳性率、上腔静脉血流频谱等情况。结果试验1组检查卵圆孔未闭的阳性率明显高于试验2组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。在静息状态及瓦氏呼吸下,试验1组与试验2组的D波、S波峰值速度相比,差异无统计学意义(P>0.05);但静息状态时,D波较S波峰值速度明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);瓦氏呼吸下,D波也明显低于S波峰值速度,差异有统计学意义(P<0.05)。试验1组分流角度明显低于试验2组,差异有统计学意义(P<0.05);隧道长度、原发隔活动度明显高于试验2组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论经颅多普勒超声检测成人卵圆孔未闭具有更高的诊断价值,能清晰观察到脑部解剖结构及血流动力变化,可为临床诊治提供有力的依据。 展开更多
关键词 经颅多普勒 成人卵圆孔未闭 诊断价值
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基于双仿射注意力的迭代式开放域信息抽取
16
作者 李欣 邵靖淇 +2 位作者 王昊 何丽 段建勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期2046-2051,共6页
当前的开放域信息抽取(OpenIE)方法无法同时兼顾抽取结果的紧凑性和模型的性能,导致其抽取结果不能更好地被应用到下游任务中。为此,提出一个基于双仿射注意力进行表格填充及迭代抽取的模型。首先,该模型通过双仿射注意力学习单词之间... 当前的开放域信息抽取(OpenIE)方法无法同时兼顾抽取结果的紧凑性和模型的性能,导致其抽取结果不能更好地被应用到下游任务中。为此,提出一个基于双仿射注意力进行表格填充及迭代抽取的模型。首先,该模型通过双仿射注意力学习单词之间的方向信息、捕获单词对之间的相互作用,随后对二维表格进行填充,使句子中的成分相互共享并识别紧凑成分;其次,使用多头注意力机制将谓词和参数的表示应用于上下文的嵌入中,使谓词和参数的提取相互依赖,更好地链接关系成分和参数成分;最后,对于含有多个关系成分的句子,使用迭代抽取的方式在无须重新编码的情况下捕获每次提取之间固有的依赖关系。在公开数据集CaRB和Wire57上的实验表明,该方法比基线方法实现了更高的精度和召回率,F_(1)值提升了至少1.4%和3.2%,同时产生了更短、语义更丰富的提取。 展开更多
关键词 开放域信息抽取 双仿射注意力 紧凑性 多头注意力 迭代抽取
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多重微球流式免疫荧光技术对肺癌患者外周血IL-1β、IL-6、IFN-γ水平测定及与hs-CRP的相关性分析
17
作者 王芳 刘莲芳 +3 位作者 王蕾 徐国新 何丽 周勤峰 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第21期2561-2565,共5页
目的探讨多重微球流式免疫荧光技术在肺癌患者外周血白细胞介素(IL)-1β、IL-6和干扰素γ(IFN-γ)细胞因子的表达情况及与超敏C反应蛋白(hs-CRP)相关性分析。方法采用回顾性研究的方法,选择张家港市中医医院(下称该院)肿瘤科和肺病科收... 目的探讨多重微球流式免疫荧光技术在肺癌患者外周血白细胞介素(IL)-1β、IL-6和干扰素γ(IFN-γ)细胞因子的表达情况及与超敏C反应蛋白(hs-CRP)相关性分析。方法采用回顾性研究的方法,选择张家港市中医医院(下称该院)肿瘤科和肺病科收治的30例肺癌患者作为肺癌组,另选择同期该院收治的30例肺炎患者作为肺炎组,同时选取同期该院体检健康者30例作为对照组,通过多重微球流式免疫荧光技术检测血清中IL-1β、IL-6和IFN-γ水平,同时利用乳胶增强免疫散射比浊法测定外周血全血中hs-CRP水平。结果肺癌组与对照组比较,IL-1β、IL-6和hs-CRP水平显著升高,差异有统计学意义(P<0.001),而IFN-γ水平差异无统计学意义(P>0.05);肺炎组与对照组比较,IL-1β、IL-6、IFN-γ、hs-CRP水平均显著升高,差异有统计学意义(P<0.001);肺癌组与肺炎组比较,IL-6、IFN-γ、hs-CRP水平明显降低且IL-1β水平升高,差异均有统计学意义(P<0.05);肺癌组、肺炎组IL-6和hs-CRP水平分别进行Pearson相关性分析,均无明显的相关性。结论IL-1β、IL-6、IFN-γ可以作为有效评估肺癌患者免疫功能的辅助指标,多重微球流式免疫荧光技术的应用对于肺癌的诊断及监测具有潜在的临床应用价值。 展开更多
关键词 肺癌 肺炎 多重微球流式免疫荧光技术 细胞因子 超敏C反应蛋白
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油画语言在新媒介艺术绘画中的研学和应用
18
作者 杨杰 何丽 《丝网印刷》 2024年第1期50-52,共3页
新艺术媒介通过科学技术将艺术思想付诸于视觉画面,传统的油画艺术面临了前所未有的挑战。文章重新思考传统的油画艺术,探讨油画语言在新媒介艺术绘画中的应用及其重要性。
关键词 油画艺术语言 新艺术媒介 应用
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