虚拟仿真技术在工业机器人课程教学中的应用 被引量：3

1

作者 何剑敏 赵士超 +1 位作者 唐敏 胡冬生 《湖北开放职业学院学报》 2023年第21期156-158,共3页

为缓解当前高职院校工业机器人训练设备少、采购成本高、维护保养难等突出问题,采用RobotStudio工业机器人虚拟仿真技术软件,结合信息化云平台、移动平板和无线投屏技术,通过四步骤构建策略,变革工业机器人课程教学方法,实现线上线下相... 为缓解当前高职院校工业机器人训练设备少、采购成本高、维护保养难等突出问题,采用RobotStudio工业机器人虚拟仿真技术软件,结合信息化云平台、移动平板和无线投屏技术,通过四步骤构建策略,变革工业机器人课程教学方法,实现线上线下相适应的课程教学模式。教学结果表明:该教学模式可有效开展工业机器人基础技能的培养,减小没有设备或仅有单套设备所带来的影响,提升教学质量,取得一定效果。 展开更多

关键词 虚拟仿真 RobotStudio 教学模式 信息化

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基于RobotStudio的智能制造单元实验平台仿真设计 被引量：13

2

作者 何剑敏 羊荣金 沈孟锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第3期99-104,共6页

为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹... 为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹具工具坐标标定,使工业机器人在装配不同工具时拥有相应的工具坐标,满足快换夹具下机器人运动仿真的需要。此外,平台可转换物理特性状态,使轮毂具备重力、摩擦力等物理效果,实现实物平台运行的实际效果。最后,进行轮毂制造流程TCP轨迹跟踪仿真,优化工业机器人能耗及电机功率。仿真结果表明:平台满足工业机器人快换夹具的快速响应,实现了轮毂在智能制造单元实验平台中的多任务仿真,同时可通过优化机器人程序参数,提高实物平台运行效率。 展开更多

关键词 实验平台 快换夹具 物理特性 轨迹跟踪 SMART组件

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汽车钢制车轮的响应面法优化设计 被引量：6

3

作者 何剑敏 叶燕飞 +1 位作者 杨建 盛枫 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期172-176,共5页

针对汽车钢制车轮研发周期长和生产成本高的问题,以15×5J钢制车轮为例,基于ANSYS Workbench 19.2软件完成车轮重要尺寸的参数化建模并创建车轮弯曲疲劳试验有限元模型,采用优化空间填充设计法,生成车轮重量及Mises应力的试验数据,... 针对汽车钢制车轮研发周期长和生产成本高的问题,以15×5J钢制车轮为例,基于ANSYS Workbench 19.2软件完成车轮重要尺寸的参数化建模并创建车轮弯曲疲劳试验有限元模型,采用优化空间填充设计法,生成车轮重量及Mises应力的试验数据,获得车轮重量及应力响应面,最终在短期内成功确定车轮最优轻量化数模并应用于生产。实物测试实验结果表明:轻量化测试车轮符合SAE标准,车轮厚度是最重要的安全影响因素且不应小于4mm,优化后车轮减重3.69%,测试验证了仿真结果的正确性。 展开更多

关键词 响应面法 车轮重量 参数化 风孔 ANSYS Workbench

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垃圾分类整理装置的设计 被引量：2

4

作者 何剑敏 沈孟锋 +2 位作者 陈文军 毛鹏涛 蔡益建 《机械制造》 2021年第12期29-31,共3页

为适应推广垃圾分类,设计了一种垃圾分类整理装置。这一装置采用STM32单片机控制,通过语音识别技术,达到四大类垃圾智能分类的目的。在这一装置中,创新采用15°斜面集尘模块,实现垃圾清理和收集一体化。通过实物测试,所设计的垃圾... 为适应推广垃圾分类,设计了一种垃圾分类整理装置。这一装置采用STM32单片机控制,通过语音识别技术,达到四大类垃圾智能分类的目的。在这一装置中,创新采用15°斜面集尘模块,实现垃圾清理和收集一体化。通过实物测试,所设计的垃圾分类整理装置可以全方位收集室内垃圾,具有识别高效、安全可控的特点,能够解决生活垃圾分类的问题。 展开更多

关键词 垃圾 分类 装置 设计

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工业机器人线性跟踪技术在汽车轮毂悬链线中的应用 被引量：2

5

作者 何剑敏 章森锋 董卫平 《机械制造》 2019年第1期64-65,共2页

基于工业机器人线性跟踪技术,利用旋转编码器与线性跟踪器,进行设备集成,实现了汽车轮毂悬链线的自动上料。同时设置料杆导向装置,减小料杆在运动过程所产生的晃动,为工业机器人的精准定位奠定基础。

关键词 工业机器人 线性跟踪 汽车 轮毂 生产

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急性心肌梗死恢复期患者的心理问题及对策

6

作者 何剑敏 《解放军护理杂志》 2001年第2期30-30,共1页

为了使急性心肌梗死患者康复的全过程获得顺利 ,通过 5年的临床护理观察与实践 ,对急性心肌梗死恢复期患者的心理问题进行较系统地分析 ,从而总结出有效的心理护理对策。

关键词 心肌梗死 恢复期 心理问题 护理 对策

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槽形抛光工具形状对液流悬浮抛光加工效果的影响 被引量：11

7

作者 计时鸣 於加峰 +1 位作者 洪滔 何剑敏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期87-91,384,共6页

为了研究抛光工具形状对液流悬浮抛光加工的影响,基于液流悬浮抛光系统对柱形和槽形抛光工具在加工中的流体动压力与材料去除进行仿真及试验研究。液流悬浮加工以高速旋转的抛光工具和工件构成润滑副,利用CFD软件分别对柱形及槽形2种抛... 为了研究抛光工具形状对液流悬浮抛光加工的影响,基于液流悬浮抛光系统对柱形和槽形抛光工具在加工中的流体动压力与材料去除进行仿真及试验研究。液流悬浮加工以高速旋转的抛光工具和工件构成润滑副,利用CFD软件分别对柱形及槽形2种抛光工具与工件之间的流体进行数值模拟,通过比较2种抛光工具在工件表面流场中形成的流体动压力与流体速度,可知槽形抛光工具有助于增强加工过程中的流体动压力,但对流体速度的提升效果并不明显。通过加工试验,可知在同等加工条件下槽形抛光工具对粗糙度的去除率和去除速率都要优于柱形抛光工具,并能得到粗糙度为21nm加工表面。 展开更多

关键词 抛光 粗糙度 仿真 液流悬浮 流体动压力 流体速度

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导流式液流悬浮加工流场特性研究 被引量：3

8

作者 计时鸣 何剑敏 +1 位作者 洪滔 於加峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1417-1422,共6页

为提高液流悬浮加工的效率,提出一种应用导流模块来改变悬浮液流场特性的液流悬浮加工方法。基于流体动压理论和可实现的k-ε湍流理论,建立导流式液流悬浮加工的动力学模型。研究发现,该加工方法的压力、速度参数在数值上与传统液流悬... 为提高液流悬浮加工的效率,提出一种应用导流模块来改变悬浮液流场特性的液流悬浮加工方法。基于流体动压理论和可实现的k-ε湍流理论,建立导流式液流悬浮加工的动力学模型。研究发现,该加工方法的压力、速度参数在数值上与传统液流悬浮加工方法相比分别提高了5.04%和1%,且流体动压力和流体速度的大小与转速成正比,其流体动压力及速度最大值均出现在加工区最小间隙处。实验结果表明:当转速达到6500r/min时,工件加工区表面在加工90min后粗糙度值降至0.018μm,可得到比较理想的加工效果。 展开更多

关键词 导流 液流悬浮 数值模拟 动压力 转速

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实习初期护生心态分析及对策 被引量：20

9

作者 杨妮 俞立农 何剑敏 《解放军护理杂志》 2001年第5期35-36,共2页

临床实习初期是护生从课堂走向临床的关键阶段，为使护生顺利完成角色转移，通过问卷调查和座谈会等形式分析和把握护生在实习初期的心态与需求，有针对性地采取措施，改进带教和管理方式，使护生顺利渡过课堂到临床这个磨合期，为以后... 临床实习初期是护生从课堂走向临床的关键阶段，为使护生顺利完成角色转移，通过问卷调查和座谈会等形式分析和把握护生在实习初期的心态与需求，有针对性地采取措施，改进带教和管理方式，使护生顺利渡过课堂到临床这个磨合期，为以后的实习和工作打好基础，保证和提高临床教学质量。 展开更多

关键词 护生 临床实习 心理特点 职业价值

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一种高频变压器多级式拓扑的微型逆变器设计 被引量：3

10

作者 沈孟锋 羊荣金 +2 位作者 张学良 陈敏捷 何剑敏 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第2期259-262,共4页

针对绝缘型多级式拓扑逆变器转换效率低、滤波困难等问题,设计了一种高频变压器多级式拓扑的微型逆变器。阐述了系统的组成及原理,前级采用了基于SG3525的推挽式逆变电路,后级采用了全桥逆变电路,逆变控制技术采用了SPWM波脉冲调制技术... 针对绝缘型多级式拓扑逆变器转换效率低、滤波困难等问题,设计了一种高频变压器多级式拓扑的微型逆变器。阐述了系统的组成及原理,前级采用了基于SG3525的推挽式逆变电路,后级采用了全桥逆变电路,逆变控制技术采用了SPWM波脉冲调制技术,其控制系统由AT89S52单片机实现。同时采用了HER508整流二级管构建全桥整流电路,采用二阶LC滤波电路对输出电流进行滤波。实验数据表明:该系统输出波形为50 Hz的正弦波;测得2路PWM波的死区时间为5μs;逆变器逆变效率随负载的变大而变大,其峰值效率可达88.67%。 展开更多

关键词 微型逆变器 拓扑结构 高频变压器 全桥逆变 SPWM

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无能耗错叠式非机动车停车装置仿真与模型设计 被引量：2

11

作者 沈孟锋 何剑敏 +1 位作者 羊荣金 陈敏捷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第3期98-101,共4页

应对老旧小区或公共场所非机动车乱停、乱充电等问题设计了一款无能耗错叠式非机动车停车装置。该装置分为4层:1、2层为电瓶车停放区,该区由导轨和载车平台组成,采用弹簧插销和卡扣固定载车平台,弹力绳的蓄、放力使停、取电瓶车更加轻... 应对老旧小区或公共场所非机动车乱停、乱充电等问题设计了一款无能耗错叠式非机动车停车装置。该装置分为4层:1、2层为电瓶车停放区,该区由导轨和载车平台组成,采用弹簧插销和卡扣固定载车平台,弹力绳的蓄、放力使停、取电瓶车更加轻便。第3、4层装有多个移动车架,用于停放自行车。移动车架采用双U型槽和滑轨滑块结构,实现自行车的多方位移动以便停、取自行车。此装置呈现错叠式“之”字形结构,将现有非机动车车库容量提高2倍以上,空间利用率高,可根据小区实际情况进行扩展延伸,便于建造,使用安全方便。 展开更多

关键词 老旧小区 无能耗 错叠式 非机动车 停车装置

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基于FPGA的数控系统圆弧插补控制模块化设计 被引量：3

12

作者 沈孟锋 羊荣金 +2 位作者 陈敏捷 何剑敏 张学良 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期88-92,共5页

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型。采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台。实验数据表明:当圆弧... 针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型。采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台。实验数据表明:当圆弧路径的半径为10000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114%;当圆弧路径的半径为15000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为13.2个,误差为0.088%。误差峰值出现在伺服电机换向时,是由其自身的机械特性和传动刚性所致。结果表明:电子凸轮箱式插补算法的插补轴并行独立,因此其速度快、精度高、可靠性强;通过调节各插补轴分量形成各类圆弧轨迹路径,因此方便、灵活且柔性高。 展开更多

关键词 FPGA 电子凸轮箱 圆弧插补 逻辑设计

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基于滑移网格的凹槽型抛光工具在液流悬浮加工中的非定常特性研究

13

作者 於加峰 计时鸣 +1 位作者 洪滔 何剑敏 《轻工机械》 CAS 2012年第5期28-32,共5页

为研究液流悬浮抛光加工中凹槽型抛光工具/工件之间流体抛光液的非定常流动特性,基于滑移网格和RNGκ-ε湍流模型计算加工区域内的非定常流动。计算结果表明:在一个周期内,抛光工具凹槽相对于工件的位置不同,其内的速度与压力分布呈周... 为研究液流悬浮抛光加工中凹槽型抛光工具/工件之间流体抛光液的非定常流动特性,基于滑移网格和RNGκ-ε湍流模型计算加工区域内的非定常流动。计算结果表明:在一个周期内,抛光工具凹槽相对于工件的位置不同,其内的速度与压力分布呈周期性变化;当凹槽转过最小间隙处时,最大流体动压力出现先增大后减小的变化规律,表现出明显的非定常特性。通过实验研究,得出最小间隙附近区域材料去除最为明显,与仿真结果相一致。 展开更多

关键词 抛光工具 凹槽 RNG湍流模型 滑移网格 非定常流动

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“四位一体”订单式人才培养模式的研究与实践——以杭州科技职业技术学院先进制造专业群为例 被引量：1

14

作者 庄敏 代洪 何剑敏 《西部素质教育》 2016年第3期78-78,80,共2页

高职教育的主要任务是对人才的培养。文章对订单式人才培养模式的必要性进行了分析,结合杭州科技职业技术学院先进制造专业群的实际情况,分析了高职"四位一体"订单式人才培养模式的建设实践过程,创新了人才培养模式思路,促进... 高职教育的主要任务是对人才的培养。文章对订单式人才培养模式的必要性进行了分析,结合杭州科技职业技术学院先进制造专业群的实际情况,分析了高职"四位一体"订单式人才培养模式的建设实践过程,创新了人才培养模式思路,促进了高职高素质技能型人才的培养目标的实现。 展开更多

关键词 订单式 四位一体 人才培养模式

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基于无线射频识别的自动象棋整理机设计 被引量：1

15

作者 沈孟锋 何剑敏 +2 位作者 虞润尧 周建锋 余蔚迪 《机械制造》 2018年第1期8-11,共4页

设计了一款基于无线射频识别的自动象棋整理机,具有集棋、摆棋、升降及控制四大模块。集棋模块采用梯形导槽实现象棋棋子的收集,采用凹型轮进行棋子筛选和分离。摆棋模块采用无线射频识别检测装置对棋子进行识别,采用机械卡爪对棋子进... 设计了一款基于无线射频识别的自动象棋整理机,具有集棋、摆棋、升降及控制四大模块。集棋模块采用梯形导槽实现象棋棋子的收集,采用凹型轮进行棋子筛选和分离。摆棋模块采用无线射频识别检测装置对棋子进行识别,采用机械卡爪对棋子进行抓取,并采用双导轨配合精密丝杠的三坐标定位机构对棋子进行精确摆位。升降模块采用电动推杆实现四个安置面的平稳升降。控制模块选用单片机作为控制单元主芯片,设置步进电机驱动器、无线射频识别读写器、开关电源和光电传感器等组件,实现信号读取及反馈功能。这一自动象棋整理机可一键操作,实用性强。 展开更多

关键词 无线射频识别 象棋 自动控制

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护理部抓好“军字一号”工程的实施体会

16

作者 俞立农 苏国同 何剑敏 《解放军护理杂志》 2002年第2期85-85,共1页

"军字一号"工程在我院试运行以来,通过全院上下的共同努力,近日顺利通过军区验收.护理部在抓好"军字一号"工程的实施中,积累了一些体会,现将我们的主要作法介绍如下: 1.加强教育引导,提高思想认识(1)转变观念,统一... "军字一号"工程在我院试运行以来,通过全院上下的共同努力,近日顺利通过军区验收.护理部在抓好"军字一号"工程的实施中,积累了一些体会,现将我们的主要作法介绍如下: 1.加强教育引导,提高思想认识(1)转变观念,统一认识在医院全面展开动员的基础上,利用护士长例会、临时碰头会、个别了解情况等形式,将护理人员的思想认识统一到现代化管理是医院发展的必然趋势这样的高度来认识. 展开更多

关键词 护理部 “军字一号”工程 军事医学 护理管理

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基于单片机的自识别象棋机控制系统设计

17

作者 沈孟锋 何剑敏 +2 位作者 陈敏捷 周建锋 余蔚迪 《机械制造》 2018年第9期14-16,共3页

采用单片机对自识别象棋机的控制系统进行了设计。对集棋模块、摆棋模块、升降模块等控制系统电路进行了介绍,并对对应的控制流程进行了分析,最后通过试验验证了控制系统的各项功能。

关键词 象棋机 单片机 自动控制 设计

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推进生态市建设战略 创建最佳人居环境 被引量：1

18

作者 何剑敏 《宁波通讯》 2003年第10期23-25,共3页

当前建设生态市已成为新世纪各地谋求新发展,实现新突破的一个热点话题。从人与自然关系的角度来讲,建设生态市是人类进入工业文明以来对所走过路程的深刻反思,是对人与自然关系的认识不断升华后,所提出的未来城市发展的新模式。一、宁... 当前建设生态市已成为新世纪各地谋求新发展,实现新突破的一个热点话题。从人与自然关系的角度来讲,建设生态市是人类进入工业文明以来对所走过路程的深刻反思,是对人与自然关系的认识不断升华后,所提出的未来城市发展的新模式。一、宁波生态市建设的战略意义建设生态市的目的是为了避免传统工业文明所带来的诸多生态破坏和环境污染等问题,建设一个环境清洁优美、生态健康和谐、人尽其才、物尽其用、人和自然协调发展、生态良性循环的发展区域。今后20年是宁波"建设大港口、发展大产业。 展开更多

关键词 生态市建设 人居环境 循环经济体系 协调发展 经济建设 环境污染 人与自然关系 生态环境保护 新模式 生态文化

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界定地方财政支出的原则

19

作者 何剑敏 陈亨良 《经济研究参考》 1998年第5期13-13,共1页

1.服从政府职能转换需要原则。政府职能是决定财政的依据,财政职能是实施政府职能的综合反映和集中体现。因此,财政应保障政府为实现其职能所需的财政资金支出。 2.社会共同需要原则。把财政资金集中限定用于社会共同需要事务。

关键词 地方财政支出 社会共同需要 财政资金 事务 需要原则 政府职能转换 财政职能 三个特点 综合反映 面组织

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强化农信社监管浅议

20

作者 何剑敏 王先鹏 《金融与经济》 北大核心 2002年第4期53-54,共2页

关键词 监管 农村信用社 标准 制度管人

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