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阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略 被引量：28
1
作者 何常玉 施光林 +1 位作者 郭秦阳 王冬梅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期209-216,共8页
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步... 针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步法所固有的复杂爆炸问题可以被有效地避免.通过设计基于不连续投影方法的自适应律,系统中的未知参数可以被有效地估计并补偿到控制器中.利用Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行了分析,Simulink的仿真结果表明所提出的算法能够有效地提高系统的跟踪性能. 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制 阀控非对称液压缸 未知非线性函数 未知参数 动态面技术
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负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究 被引量：2
2
作者 何常玉 施光林 郭秦阳 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期90-94,共5页
针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中... 针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后,通过MATLAB仿真,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 负载扰动 电液比例位置系统 动态面控制 鲁棒控制器
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蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制 被引量：12
3
作者 郭秦阳 施光林 +1 位作者 何常玉 王冬梅 《液压与气动》 北大核心 2016年第9期1-9,共9页
在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油... 在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统,搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台,并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型,以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器+前馈补偿器+模糊控制器联合作用的复合补偿控制器,有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验,验证了所提出的控制算法的有效性。 展开更多
关键词 蓄能器 电液位置控制 变压力控制 前馈补偿 模糊控制 复合补偿控制
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航天供应商管理思考与实践 被引量：2
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作者 谢飞强 张毅升 +2 位作者 何常玉 初洪宇 马戎燕 《航天工业管理》 2023年第10期37-40,共4页
随着航天事业的迅猛发展,航天产品复杂多样,协作配套生产设计单位数量繁杂,供应商管理的重要性日渐凸显。面对当前密度高、难度大的项目研制任务,没有高效全面的供应商管理,就无法保障产业链、供应链的韧性和安全水平。本文分析了航天... 随着航天事业的迅猛发展,航天产品复杂多样,协作配套生产设计单位数量繁杂,供应商管理的重要性日渐凸显。面对当前密度高、难度大的项目研制任务,没有高效全面的供应商管理,就无法保障产业链、供应链的韧性和安全水平。本文分析了航天系统供应商管理现状,重点介绍了供应商管理的五步流程,并结合具体有效的管理措施,实现航天供应商的高效管理,助推航天高质量发展。 展开更多
关键词 系统供应商 供应商管理 供应链 航天产品 思考与实践 产业链 高效管理 管理现状
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提升航天产品项目竞争力的思考
5
作者 周悦 赵星宇 +2 位作者 赵骥康 何常玉 刘凯 《军民两用技术与产品》 2022年第9期41-44,共4页
2009年,用户单位在《加强竞争航天产品采购工作的意见》中明确了竞争性航天产品采购的含义。2014年,用户在《竞争性航天产品采购管理规定》中指出,将航天产品竞争性采购和价格评审作为深化航天产品工作改革的重要手段。2021年,用户再次... 2009年,用户单位在《加强竞争航天产品采购工作的意见》中明确了竞争性航天产品采购的含义。2014年,用户在《竞争性航天产品采购管理规定》中指出,将航天产品竞争性采购和价格评审作为深化航天产品工作改革的重要手段。2021年,用户再次明确航天产品订购应当优先采用公开招标、邀请招标、竞争性谈判、询价等竞争性采购方式,经批准采用单一来源方式订购的航天产品项目,其分系统或配套产品具备竞争性采购条件的,应当按照有关规定开展分类、分层次竞争性采购。 展开更多
关键词 采购管理 航天产品 竞争性谈判 邀请招标 公开招标 竞争性采购 单一来源 配套产品
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