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基于维修流程框图的维修时间仿真研究 被引量：11
1
作者 聂成龙 朱小冬 何应德 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期41-43,47,共4页
武器系统的维修性是一个重要的性能指标,维修时间是维修性的主要定量参数、是影响装备可用度、战备完好率的重要因素。通过分析常用的维修性指标和维修性预计方法,提出了基于维修流程框图的维修时间仿真方法。维修流程框图是用于表示维... 武器系统的维修性是一个重要的性能指标,维修时间是维修性的主要定量参数、是影响装备可用度、战备完好率的重要因素。通过分析常用的维修性指标和维修性预计方法,提出了基于维修流程框图的维修时间仿真方法。维修流程框图是用于表示维修活动的步骤,一般比较复杂,甚至有可能形成大的网络,基于这种情况,建立了基于维修流程框图的自动化维修时间仿真方法。其对武器系统的维修性设计、预计和分析有较好的作用,利用这种维修时间仿真方法开发的软件系统也有一定的实用价值。 展开更多
关键词 维修时间 维修性预计 维修流程框图 仿真
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无人动力伞在线子空间预测控制 被引量：1
2
作者 谢志刚 陈自力 何应德 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期841-845,共5页
针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对... 针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度. 展开更多
关键词 无人动力伞 建模 递推子空间 预测控制 子空间预测控制
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某型地空导弹武器系统维修时间仿真方法
3
作者 聂成龙 何应德 王毅刚 《战术导弹技术》 2002年第6期45-49,共5页
通过分析某型地空导弹武器系统现有的维修性指标 ,提出了基于维修流程框图的维修时间仿真方法 ,对武器系统的维修性设计、预计和分析有较好的作用 .采用这种维修时间仿真方法开发的软件系统也具有一定的实用价值 .
关键词 地空导弹 维修性 维修时间 仿真
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无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究
4
作者 谢志刚 陈自力 何应德 《无线电工程》 2011年第6期32-35,共4页
对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行... 对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度。辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人动力伞系统 建模 观测器/卡尔曼滤波辨识 直接状态空间模型辨识
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基于数字图像分析的铁路货车闸瓦插销窜出故障自动识别方法 被引量：1
5
作者 张益 何应德 吴迪 《铁路计算机应用》 2015年第12期39-42,共4页
本文基于数字图像分析技术,提出一种TFDS铁路货车闸瓦插销窜出故障的自动识别方法。算法对原始输入图像进行必要的区域定位、直方图均衡化、去噪等预处理;针对处理后的闸瓦插销的图像,设计适合其形状、纹理和位置3个方面特征的梯度方向... 本文基于数字图像分析技术,提出一种TFDS铁路货车闸瓦插销窜出故障的自动识别方法。算法对原始输入图像进行必要的区域定位、直方图均衡化、去噪等预处理;针对处理后的闸瓦插销的图像,设计适合其形状、纹理和位置3个方面特征的梯度方向直方图来描述闸瓦插销的特征向量;提取特征向量输入到已经训练好的线性可分支持向量机分类器模型中进行故障判断和自动识别。实验数据证明了该识别算法的稳定性、可靠性和实用性。 展开更多
关键词 TFDS 闸瓦插销 图像分析 梯度向量直方图
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一种新型铁路货车车号标签质量状态自动检测方法 被引量：1
6
作者 李权福 张锴 +2 位作者 何应德 张世先 李华伟 《机械设计与制造工程》 2021年第12期81-84,共4页
针对配备了无源车号标签的列车车辆,提出一种新型自动检测货车车号的方法及系统模型。该模型结构由移动式采集设备和控制中心组成。移动式采集设备通过搭载的射频识别(RFID)阅读器和激光距离传感器自动采集信息数据,并将数据实时上传至... 针对配备了无源车号标签的列车车辆,提出一种新型自动检测货车车号的方法及系统模型。该模型结构由移动式采集设备和控制中心组成。移动式采集设备通过搭载的射频识别(RFID)阅读器和激光距离传感器自动采集信息数据,并将数据实时上传至控制中心,通过数据分析实现对车辆车号无源电子标签质量状态的全自动检测,对故障标签进行预警提示。最后通过实验证明了所提车号标签质量检测方法的有效性。 展开更多
关键词 货车列检 标签质量 车辆车号识别 自动检测
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一种智能机器人在铁路货车检修领域的应用
7
作者 康凤伟 张锴 +1 位作者 何应德 李华伟 《机械设计与制造工程》 2022年第10期43-46,共4页
随着铁路货车状态检修项目的深入推进,迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统,代替人工完成部分货车检测工作,提高检修效率。针对铁路货车检修问题,设计了一种智能机器人系统,详细阐述了关键技术,实现了铁路货车的自动巡... 随着铁路货车状态检修项目的深入推进,迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统,代替人工完成部分货车检测工作,提高检修效率。针对铁路货车检修问题,设计了一种智能机器人系统,详细阐述了关键技术,实现了铁路货车的自动巡检。该机器人可监控货车各个部件外观技术状态,确保货车行车安全,最大程度避免了人为失误造成的误判,对列车安全形成“双保险”。 展开更多
关键词 智能机器人 RGV小车 工业机械臂 激光雷达
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铁路运输企业现代物流系统的构建与实施途径研究
8
作者 谢辉 纪建军 +2 位作者 何应德 孙振嘉 吴磊 《中国物流与采购》 2024年第2期82-83,共2页
随着全球经济一体化的深入发展和信息技术的快速发展,物流系统在铁路运输企业中的地位越来越重要。铁路运输作为全球最大的陆路运输方式之一,具有覆盖面广、运量大、速度快等优点,但也面临着多式联运衔接不畅、信息化程度低等问题。因此... 随着全球经济一体化的深入发展和信息技术的快速发展,物流系统在铁路运输企业中的地位越来越重要。铁路运输作为全球最大的陆路运输方式之一,具有覆盖面广、运量大、速度快等优点,但也面临着多式联运衔接不畅、信息化程度低等问题。因此,构建现代物流系统对于铁路运输企业的转型升级和提升市场竞争力具有重要意义。基于此,本文探讨了铁路运输企业现代物流系统的构建与实施途径相关内容。 展开更多
关键词 铁路运输企业 现代物流系统 构建 实施途径
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