一种基于直线模型的AGV视觉导航 被引量：2

1

作者 何彩青 冯能莲 +2 位作者 牛礼民 席莉 吴加伟 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期281-283,共3页

在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪... 在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果。 展开更多

关键词 自动引导车 边缘检测 路径识别与跟踪

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高原暖区一次强降水特征及预报偏差分析 被引量：3

2

作者 何彩青 魏国才 韩有财 《青海气象》 2011年第4期15-18,共4页

2011年3月18日夜间到19日白天,青海省出现了一次强降水天气过程,除海西部分站未出现降水外,其余各地均出现降水,其中玉树和果洛的部分地区出现大雪,18日的24小时预报未能报出北部的降水及南部的大雪,多个台站的温度预报也随之出现较大... 2011年3月18日夜间到19日白天,青海省出现了一次强降水天气过程,除海西部分站未出现降水外,其余各地均出现降水,其中玉树和果洛的部分地区出现大雪,18日的24小时预报未能报出北部的降水及南部的大雪,多个台站的温度预报也随之出现较大偏差。利用常规观测资料,Ecwmf(以下简称EC)、T639、T213各数值预报模式及物理量场,对这次强降水天气过程进行了诊断分析,并对预报失误原因进行了总结。分析结果表明:这次降水过程地面没有明显冷空气配合,降水主要出现在暖区里〔1〕;高空上主要是高原存在明显的锋区,北部西北气流中小的扰动在东移中发展并与南部高原槽叠加,地面上有南北中小尺度辐合线也在东移过程中合并,云图的发展演变更加证实了西北气流中小扰动的存在,并在有利条件下发展加深与南支槽合并的事实。研究还表明低空西南急流北抬为暖区强对流发生、发展提供水汽条件;低层暖平流、高层冷平流的上下层配置,使不稳定能量得以聚集等方面的原因是造成这次降水天气过程和预报失误的主要原因,通过这次个例分析为今后此类暖区强降水天气过程的预报提供参考依据。 展开更多

关键词 青藏高原 春季 暖区强降水 中尺度辐合线 预报失误

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拉臂装置伸缩臂的有限元分析及优化

3

作者 何彩青 李文书 郭艳枝 《专用汽车》 2012年第8期85-87,89,共4页

介绍了拉臂装置伸缩臂的有限元分析方法,采用UG软件对伸缩臂的初始结构模型进行了有限元分析,得出伸缩臂受力最大时的应力分析图,再对应力不满足的部位进行逐步改进,以实现伸缩臂的结构优化,为拉臂装置的优化提供了理论依据。

关键词 拉臂装置 伸缩臂 UG 有限元 优化

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影响青海高原地区一次大范围灾害性天气的成因分析

4

作者 何彩青 石成珍 韩有才 《青海气象》 2007年第3期34-38,共5页

2006年3月12～13日青海省大部出现了一次罕见的灾害性天气过程,过程期间先后出现了强降温、暴雪、大风及沙尘暴天气。本文使用数值预报产品及实况资料分析了此次过程的成因,过程前期乌拉尔山和鄂霍次克海为高压脊,从极涡向西伸出一个东... 2006年3月12～13日青海省大部出现了一次罕见的灾害性天气过程,过程期间先后出现了强降温、暴雪、大风及沙尘暴天气。本文使用数值预报产品及实况资料分析了此次过程的成因,过程前期乌拉尔山和鄂霍次克海为高压脊,从极涡向西伸出一个东西向横槽不断加深,在东移南下过程发生转竖,其携带的冷空气于12日开始影响青海省东北部地区,造成了上述地区的降温及吹风沙尘天气;同时低纬地区南支槽的建立,使水汽沿西南气流不断输送到高原地区,这两股不同性质的气流在青海省南部汇合,造成了青南地区的暴雪天气过程。冷空气主力过后,在新疆东北部冷空气再次堆积,同时又有极地冷空气沿东北气流不断对其进行补充,使之形成强冷涡,此冷涡于13日再次影响青海大部地区,造成了青海高原地区第二次强降温、大风天气。 展开更多

关键词 高原地区 灾害性天气 成因分析

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2003年海北秋季连阴雨分析

5

作者 何彩青 颜亮东 马晓虹 《青海气象》 2005年第2期22-25,共4页

受西南暖湿气流和北方弱冷空气的共同影响、9月28日-10月4日,海北部分地区出现了连阴雨天气。本文从地面、高空形势及它们的物理量场进行分析,阐述连阴雨产生和维持机制,从中总结出连阴雨开始及结束的预报指标,以便在预报中参考。

关键词 青海 秋季 连阴雨 维持机制 高空形势 地面 物理量场

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自动引导车在我国轻工业中的应用 被引量：2

6

作者 冯能莲 何彩青 王继先 《包装与食品机械》 CAS 2006年第1期32-35,共4页

自动引导车作为一种无人驾驶搬运车,是物流系统的关键设备。近年来,随着轻工业的快速发展,自动引导车的应用也逐步扩大,不仅在汽车制造业得到了广泛的应用,在纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等轻工行业也发挥了一定的作用。文中详细介绍... 自动引导车作为一种无人驾驶搬运车,是物流系统的关键设备。近年来,随着轻工业的快速发展,自动引导车的应用也逐步扩大,不仅在汽车制造业得到了广泛的应用,在纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等轻工行业也发挥了一定的作用。文中详细介绍了自动引导车在烟草、医疗、食品等行业的应用情况,并说明了在这些行业中所使用的自动引导车的特点。 展开更多

关键词 自动引导车 烟草 医药 食品

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青海高原牧区雪灾等级预警方法研究 被引量：5

7

作者 颜亮东 李凤霞 +2 位作者 何彩青 周秉荣 伏洋 《青海气象》 2006年第2期12-16,共5页

本研究根据层次分析法原理,在分析导致雪灾的因素及其预报的基础上,对雪灾进行等级划分,然后计算导致雪灾的各因子的隶属度和权重,最后通过判断矩阵及矩阵运算的数学方法,得出预警雪灾的等级。

关键词 青藏高原 层次分析法 雪灾等级 预警

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青海省东部农业区季节性干旱成因及其发生规律研究——以乐都县为例 被引量：2

8

作者 颜亮东 何彩青 +1 位作者 周秉荣 伏洋 《青海气象》 2007年第3期9-12,共4页

结合多年气象资料系统研究东部农业区季节性干旱成因与发生规律结果表明,该区季节性干旱严重,"土壤—作物"干旱年发生概率为55.4%,其中≥中等干旱年发生概率为25.9%,气候性干旱(Z值法)年发生概率为34.1%,其中≥中等干旱年发... 结合多年气象资料系统研究东部农业区季节性干旱成因与发生规律结果表明,该区季节性干旱严重,"土壤—作物"干旱年发生概率为55.4%,其中≥中等干旱年发生概率为25.9%,气候性干旱(Z值法)年发生概率为34.1%,其中≥中等干旱年发生概率为11.4%。3～8月份为年内高发期,以春季发生频率最高;"土壤—作物"干旱明显大于气候性干旱;气候性干旱(Z值法)统计分析的结果更接近实际情况。根据气候性干旱(Z值法)发生概率,在20世纪60年代、70年代、80年代和90年代该县各发生干旱5a、3a、2a和3a,2000年以后5a中发生干旱2a,表明青海省东部浅山丘陵地区抵御季节性干旱的能力仍然没有好转,农业生态系统抗逆性能仍在不断退化。 展开更多

关键词 青海东部 季节性干旱 成因 发生规律 浅山地区

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电动汽车的建模与仿真 被引量：5

9

作者 曹明柱 冯能莲 +2 位作者 夏传超 何彩青 吴加伟 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期277-280,共4页

电动汽车的一次充电续驶里程是电动汽车性能的一个重要指标。为研究电动汽车的一次充电续驶里程,在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上,建立了某纯电动汽车系统仿真模型,并用该模型进行一次充电续驶里程的仿真和分析。仿真... 电动汽车的一次充电续驶里程是电动汽车性能的一个重要指标。为研究电动汽车的一次充电续驶里程,在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上,建立了某纯电动汽车系统仿真模型,并用该模型进行一次充电续驶里程的仿真和分析。仿真结果与实车试验数据相一致,表明所建仿真模型具正确性和有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 建模 仿真

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三江源地区季节冻土时空格局及影响因子 被引量：2

10

作者 颜玉倩 祁栋林 +4 位作者 沈晓燕 曹晓云 乔斌 何彩青 赵梦凡 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第14期5603-5615,共13页

根据三江源地区21个气象台站的最大冻土深度、气温、降水观测数据和欧洲中心再分析资料,利用旋转经验正交分解等方法对1981—1010年三江源地区季节最大冻土深度(MFSD)的时空分布特征进行了分析,并探讨了季节冻土与气候因子之间的关系,... 根据三江源地区21个气象台站的最大冻土深度、气温、降水观测数据和欧洲中心再分析资料,利用旋转经验正交分解等方法对1981—1010年三江源地区季节最大冻土深度(MFSD)的时空分布特征进行了分析,并探讨了季节冻土与气候因子之间的关系,结果表明:(1)40年来三江源地区平均MFSD为136.66cm,空间分布呈现出以玛多站最大中心值(218.85cm),向四周递减的分布特征。(2) 40年平均变率空间分布和旋转正交经验分解第一模态时间系数均表现出三江源地区MFSD呈现明显下降趋势,季节冻土层明显减薄,平均MFSD递减率为0.51cm/a。(3)表征热力状况的气候因子中,湿润指数、气温和降水是影响三江源地区季节冻土较为重要的气候因子。(4)三江源地区季节冻土的关键区在东北部,MFSD典型高值年有1983年等4个年份;典型低值年有1988年等7个年份。通过对500hPa位势高度场典型高值年、低值年合成分析,季节冻土典型高(低)值年,北半球500hPa位势高度场负(正)异常;同时,南亚高压负(正)异常,其范围偏小(大),强度偏弱(强),温度场中心温度更低(高),对应三江源地区应季节冻土更厚(薄);研究结果可为三江源地区开展冻土保育、退化湿地修复、退化草地近自然恢复等生态环境保护治理技术研发和示范提供气象支撑,为揭示土壤-大气互相影响的机制,应对气候变化,建设三江源国家公园提供理论依据。 展开更多

关键词 三江源地区 季节冻土 最大冻土深度 气候因子

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阿尼玛卿冰崩堰塞湖垮坝环境因素分析 被引量：2

11

作者 严异德 何彩青 韩有才 《青海科技》 2007年第3期18-21,共4页

2004年2月阿尼玛卿雪山发生冰崩,冰崩碎屑堵塞雪峰西北方的青龙沟,形成堰塞湖,2005年7月4日冰坝垮坝。本文利用堰塞湖监测点及其附近玛沁、玛多两气象站的资料,从气温、降水、地形、坝体构造、太阳辐射、狭管效应、山谷风等多方面分析... 2004年2月阿尼玛卿雪山发生冰崩,冰崩碎屑堵塞雪峰西北方的青龙沟,形成堰塞湖,2005年7月4日冰坝垮坝。本文利用堰塞湖监测点及其附近玛沁、玛多两气象站的资料,从气温、降水、地形、坝体构造、太阳辐射、狭管效应、山谷风等多方面分析了垮坝的环境因素。结果表明,垮坝是以气温升高为主导因子、其余因素综合作用的结果。 展开更多

关键词 堰塞湖 垮坝 环境因素 阿尼玛卿山

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基于MathCAD车厢可卸式汽车机构优化

12

作者 任开兴 何彩青 宋慧强 《专用汽车》 2012年第11期102-103,105,共3页

以车厢可卸式汽车机构优化为例,应用MathCAD建立机构优化数学模型,最终得出机构铰接点的坐标,优化后油缸的系统最大压力由20.19MPa降低为17.765MPa,减小了12.01%,增加了液压系统的稳定性和可靠性。此方法为车厢可卸式汽车的研制与开发... 以车厢可卸式汽车机构优化为例,应用MathCAD建立机构优化数学模型,最终得出机构铰接点的坐标,优化后油缸的系统最大压力由20.19MPa降低为17.765MPa,减小了12.01%,增加了液压系统的稳定性和可靠性。此方法为车厢可卸式汽车的研制与开发提供了参考。 展开更多

关键词 车厢可卸式汽车机构优化MathCAD

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青海春季全省性寒潮天气的预报及指标探讨——以2008年4月20日过程为例 被引量：1

13

作者 何彩青 张青梅 +1 位作者 党永秀 李宁 《青海科技》 2008年第6期32-36,共5页

2008年4月19～22日青海省出现了一次全省性寒潮(降温、降水、大风)天气过程,本文在总结以往寒潮预报指标的基础上,结合实况场及数值预报场,对这次过程做出了24～48h的准确预报。预报与实况相比较,总体预报比较成功,第一,准确预报了寒潮... 2008年4月19～22日青海省出现了一次全省性寒潮(降温、降水、大风)天气过程,本文在总结以往寒潮预报指标的基础上,结合实况场及数值预报场,对这次过程做出了24～48h的准确预报。预报与实况相比较,总体预报比较成功,第一,准确预报了寒潮爆发的时间;第二,准确预报了寒潮降温的幅度及大风沙尘天气;第三,准确预报了降水的性质、强降水的落区。但也有一些失误:一是降水预报范围有偏差;二是降水量级预报偏小;三是最高、最低气温预报与实况相差较大。本文总结的预报思路及预报指标,为以后预报这类天气可作参考。 展开更多

关键词 寒潮天气 诊断分析 预报指标 青海省

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最优气候均态预测方法在海北地区冬季降水、气温预报中的应用

14

作者 何彩青 《青海气象》 2000年第3期8-11,共4页

利用海北州六个站点,1959-1998年的降水,温度资料根据最优气候均态预测方法,对海北地区冬季(10-3月)的降水,气温趋势进行了模拟和预测,结果表明该方法在海北地区冬季降水、气温趋势预报中准确率较高,具有很好的实用性。

关键词 海北地区 气候均态 预测方法

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海晏地区第一场透雨预报方法初探

15

作者 何彩青 《青海气象》 1998年第4期6-9,共4页

应用方差分析、灰色理论、符号检验等多种数理统计方法对海晏地区的第一场透雨进行预报,验证表明:几种方法结合起来效果较好,在长期天气预报和农牧业生产中具有一定的实用价值。

关键词 海晏 第一场透雨 预报方法

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青海省海北州气象灾害分布特征 被引量：4

16

作者 马晓虹 宋理明 +1 位作者 何彩青 党永秀 《青海科技》 2005年第5期22-26,共5页

本文根据历史资料对1990～2003年(其中春旱1978～2003年)海北州春旱、沙尘暴、冰雹、洪涝、寒潮、连阴雨、霜冻、雷电等气象灾害的分布特征进行了分析,结果表明:海北州是气象灾害发生频率较高的地区,对当地农牧业生产和群众生活影响较大。

关键词 气象灾害 分布特征 海北州 气象灾害 海北州 灾害分布 特征 青海省 农牧业生产 历史资料 发生频率 沙尘暴

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浅析海北地区气象灾害分布特征 被引量：1

17

作者 马晓虹 何彩青 《青海气象》 2005年第4期30-33,40,共5页

本文对1990-2003年海北州气象灾害进行了分析归类,从中总结出了海北州春早、沙尘、冰雹、洪水等的分布特征。

关键词 海北地区 气象灾害 分布特征 灾害分布 特征 海北州 春旱

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托勒地区山地草原类草场退化原因及防治措施 被引量：1

18

作者 颜亮东 何彩青 《青海畜牧兽医杂志》 1999年第1期34-35,共2页

根据托勒牧场畜牧业生产现状及有关的统计资料分析，造成该地区山地草原类草场退化的主要原因是：干旱、大风、低温、鼠虫害及超载、过牧、掠夺式放牧等各方面不利因素综合作用的结果，在此基础上提出了相应的防治措施。

关键词 山地草原 草地退化 防治 托勒地区

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