文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protoc...文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,简称“TCP”)通信方式,实现视觉处理器与升降系统的实时通信,进而控制升降系统升降操作,以满足采摘不同高度番茄的需求。展开更多
文摘文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,简称“TCP”)通信方式,实现视觉处理器与升降系统的实时通信,进而控制升降系统升降操作,以满足采摘不同高度番茄的需求。
