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振奋精神锐意开拓为把我校办成具有较高水平的师范大学而努力——校长何杰在校改名大会上的报告(摘要)
1
作者 何杰 《辽宁师范大学学报（社会科学版）》 1984年第3期7-12,共6页
为适应教育事业的发展,经省政府决定,我校改为辽宁师范大学。这充分体现了党和政府对教育、特别是对师范教育的高度重视。粉碎“四人帮”以后,邓小平同志亲自抓科学和教育,党的十二大把教育列为发展经济的战略重点之一,作为建设两个文... 为适应教育事业的发展,经省政府决定,我校改为辽宁师范大学。这充分体现了党和政府对教育、特别是对师范教育的高度重视。粉碎“四人帮”以后,邓小平同志亲自抓科学和教育,党的十二大把教育列为发展经济的战略重点之一,作为建设两个文明的重要前提,把教育的地位提到了从未有过的高度。办教育,第一位的是师资问题。一九八○年全国师范教育座谈会提出,各省都要办一所重点高师。近年来,根据我国中小学教师、学生合格率很低的现状和教育事业的发展需要,党中央高瞻远瞩地强调指出,师范教育是发展整个教育事业的基础和“工作母机”,必须首先加快师范教育的发展。 展开更多
关键词 师范教育 教育事业 教育质量 辽宁师范大学 十三年 教育科学 健康发展 高师 研究生 教职工
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成长报告——“何杰制造”
2
作者 本刊编辑部 何杰 《东宇经纬》 2000年第10期4-9,共6页
成长是时钟滴滴答答的打鸣，是春笋噼噼啪啪的歌唱，是悠悠流淌的诗情画意，是青春欢快的秧歌舞。成长报告是心灵与心灵的对话，是情感与情感的交融，是对千人一面的学生评语的创新，是对几十双和更多双渴望的双眸而挺起的臂膀。坐在北... 成长是时钟滴滴答答的打鸣，是春笋噼噼啪啪的歌唱，是悠悠流淌的诗情画意，是青春欢快的秧歌舞。成长报告是心灵与心灵的对话，是情感与情感的交融，是对千人一面的学生评语的创新，是对几十双和更多双渴望的双眸而挺起的臂膀。坐在北师大二附中花园里的石凳上倾听何杰老师侃他的学生，侃他对教育问题的想法，我们体验着一种春风拂面的清新。在这篇文章里，我们给成长报告贴上“何杰制造”这一标签，既表达了我们由衷的敬意，也给报告烙上了某种个性化的色彩。 展开更多
关键词 清新 诗情画意 春风 成长 交融 青春 文章 创新 歌舞 标签
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预制孔洞煤样冲击力学特性及能量耗散试验研究
3
作者 何杰 吴拥政 +1 位作者 孙卓越 李军臣 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期92-103,共12页
为研究冲击载荷下预制孔洞煤样力学特性及能量耗散规律,制备含轴向孔洞的直径50 mm,高50 mm圆柱体煤样,利用分离式霍普金森压杆(SHPB)装置,开展8个孔洞尺寸和3个冲击气压水平的加载试验研究,借助平面场应变测量技术(VIC-2D)和高速摄像机... 为研究冲击载荷下预制孔洞煤样力学特性及能量耗散规律,制备含轴向孔洞的直径50 mm,高50 mm圆柱体煤样,利用分离式霍普金森压杆(SHPB)装置,开展8个孔洞尺寸和3个冲击气压水平的加载试验研究,借助平面场应变测量技术(VIC-2D)和高速摄像机,分析了冲击加载过程中试件动态应力、动态应变、裂纹演化、破坏失效及能量耗散特性。结果表明:①在试验涉及的孔洞直径范围内,冲击载荷下完整与孔洞煤样动态应力-应变过程均呈现微裂隙压密阶段、弹性阶段、塑性阶段和破坏阶段。同一冲击气压下,随孔径增大,煤样动态抗压强度、动态峰值应变均降低;孔径由0增大至8 mm时,煤样动态抗压强度和峰值应变下降出现快-慢分区特征。与完整煤样以拉伸裂纹破坏为主不同,孔洞煤样主要以拉伸裂纹-剪切裂纹复合破坏为主,且随着孔径增加,试件内部裂纹扩展能力变弱。②揭示了冲击载荷下孔洞煤样的能量耗散规律:孔洞煤样透射能、吸收能与孔径呈负相关,反射能与孔径呈正相关,这主要由孔洞改变试件过波面积造成。随孔径增大,煤样过波面积降低,其吸收能和透射能随之降低,与冲击载荷下孔洞煤样破碎度与孔径负相关结论相一致。研究成果有利于明晰冲击地压巷道钻孔卸压机理,为冲击地压防治提供理论支持。 展开更多
关键词 岩石动力学 分离式霍普金森压杆 孔洞 力学特性 能量耗散
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信息化翻转课堂式教学改革在分子诊断学课程学习中的应用
4
作者 何杰 李勉 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2024年第4期0145-0148,共4页
探究信息化翻转课堂式教学改革在分子诊断学课程学习中的应用成效,为课程教学改革奠定基础。方法 选择在校本科大三班级作为授课对象,对2018级和2019级本科检验专业学生分别展开不同教学模式,其中2018级本检验班采用传统教学模式,2019... 探究信息化翻转课堂式教学改革在分子诊断学课程学习中的应用成效,为课程教学改革奠定基础。方法 选择在校本科大三班级作为授课对象,对2018级和2019级本科检验专业学生分别展开不同教学模式,其中2018级本检验班采用传统教学模式,2019级本检验班采用信息化翻转课堂式教学,对比不同教学模式下学生学习效果。结果 2019级本检验班85-100分数段共44人,占比36.4%,明显高于2018级本检验班;2019级本检验班整体优良率高于2018级;2019级本检验班卷面成绩、形成性评价成绩和学期总评成绩均高于2018级本检验班,比较差异有统计学意义;实行信息化翻转课堂式教学班级学生普遍能接受该教学模式的推行,且对该教学模式的推行及应用成效整体满意度较高,学生反馈团队协作能力、知识运用能力、总结归纳能力等各项综合能力都得到了提升。结论 以学生为中心的信息化翻转课堂式教学在分子诊断学课程教学中效果良好 ,能有效提升学生学习成绩和综合能力,可结合课程特点在其他课程教学中推广应用。 展开更多
关键词 信息化翻转课堂 教学改革 分子诊断学
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中国大田无人农场关键技术研究与建设实践
5
作者 罗锡文 胡炼 +5 位作者 何杰 张智刚 周志艳 张闻宇 廖娟 黄培奎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-16,共16页
智慧农业是现代农业的发展方向,无人农场是实现智慧农业的重要途径。为了探索和推广无人农场在现代农业中的应用,华南农业大学对大田无人农场的关键技术进行了深入研究,包括无人农场作业环境、作业对象和作业机械装备信息的数字化感知技... 智慧农业是现代农业的发展方向,无人农场是实现智慧农业的重要途径。为了探索和推广无人农场在现代农业中的应用,华南农业大学对大田无人农场的关键技术进行了深入研究,包括无人农场作业环境、作业对象和作业机械装备信息的数字化感知技术;土地整治、耕整、种植、播种、田间管理和收获方案的智能化决策技术;农机自动导航和农机精准作业的精准化作业技术;农作物生长、农机运维和农场经营管理的智慧化管理技术。2020年在广东增城创建全球首个无人农场,实现了五大功能,包括耕种管收生产环节全覆盖,机库田间转移作业全自动,自动避障异况停车保安全,作物生产过程实时全监控,智能决策精准作业全无人。取得了显著的经济、社会和生态效益,2021年广东增城水稻无人农场种植的优质丝苗米十九香产量达到9934.35 kg/hm^(2),比当地的平均产量高32%;2023年湖南益阳千山红镇再生稻无人农场两季产量达到17988 kg/hm^(2),说明了人不下田也能种地,也能种好地。截至2023年11月,在国内15个省启动了30个无人农场的建设,包括水稻、小麦、玉米和花生4种作物,实践结果证明了无人农场和智慧农业发展的巨大潜力,为解决“谁来种地”和“如何种地”提供了重要途径。 展开更多
关键词 智慧农业 无人农场 水稻 智能农机 现代农业
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无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证
6
作者 汪沛 曾思晓 何杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期416-426,共11页
【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿... 【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统。基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性。【结果】避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为4.1 m。路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在4.5~5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m。【结论】本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪。该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础。 展开更多
关键词 无人驾驶农机 路径跟踪 仿真建模 机器人操作系统 避障 路径规划
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MTi-LDH(M=Zn,Ni)的制备及其对乙硫醇的吸附性能研究
7
作者 崔洪珊 何杰 +3 位作者 王丽平 徐从波 张龙玉 李紫妍 《芜湖职业技术学院学报》 2024年第1期23-29,共7页
TiO_(2)是环境催化领域最常用、应用最广泛的催化剂之一,但其表面羟基常显酸性,限制了其在乙硫醇等酸性气体中的吸附性能。用Zn和Ni元素对其进行修饰,构建ZnTi-LDH、NiTi-LDH等钛基层状双金属氢氧化物,在对其结构特征进行表征的基础上,... TiO_(2)是环境催化领域最常用、应用最广泛的催化剂之一,但其表面羟基常显酸性,限制了其在乙硫醇等酸性气体中的吸附性能。用Zn和Ni元素对其进行修饰,构建ZnTi-LDH、NiTi-LDH等钛基层状双金属氢氧化物,在对其结构特征进行表征的基础上,选择甲烷气中的乙硫醇为研究对象,研究二元的钛基层状双金属氢氧化物对甲烷气中乙硫醇的吸附作用,及层状化合物的层板和表面酸碱性等对乙硫醇吸附性能的影响。研究结果表明,采用固定床反应器动态吸附乙硫醇,发现ZnTi-LDH的穿透硫容为8.04 mg·g^(-1),而NiTi-LDH的吸附性能要优于ZnTi-LDH,其穿透硫容为13.79 mg·g^(-1)。该催化剂优异的吸附脱硫活性使其在工业应用上具有一定的前景。 展开更多
关键词 ZnTi-LDH NiTi-LDH 羟基 乙硫醇 吸附脱硫
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线上线下混合教学模式在《分子诊断学》理论教学中的应用
8
作者 周琳 何杰 +2 位作者 龙丹 李弘德 周江 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2024年第1期0089-0092,共4页
探讨线上线下混合式教学方法在分子诊断学理论教学中的应用效果。方法 将 2019级本科医学检验技术专业1班(58人)和2班(55人)的学生作为实验对象。选择1班作为对照组,采用传统的授课方式;2班设为观察组,采用线上线下混合模式进行教学。... 探讨线上线下混合式教学方法在分子诊断学理论教学中的应用效果。方法 将 2019级本科医学检验技术专业1班(58人)和2班(55人)的学生作为实验对象。选择1班作为对照组,采用传统的授课方式;2班设为观察组,采用线上线下混合模式进行教学。通过两组学生的期末理论考核成绩和学生问卷调查结果对教学效果进行调查和分析。结果 观察组学生综合成绩显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。另外,调查问卷表明观察组学生的学习热情、对重难点知识的理解能力与掌握程度和解决问题的分析能力等综合素质得到明显的提高。结论 学生比较接受混合式教学模式,与传统的面对面教学形式相比,线上线下的混合式教学模式更能提升学生的学习积极性、主动性与学习热情,并能利用学到的理论知识对临床相关问题进行综合分析。此外,课程考核方式的多样化,可以提升学生对分子诊断学的学习热情。 展开更多
关键词 混合式教学 线上线下 分子诊断学
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Ag_(2)O-NiTi-LDH复合材料的构建及其光催化氧化乙硫醇性能研究
9
作者 崔洪珊 何杰 +2 位作者 徐从波 赵玲玲 王丽平 《安徽建筑大学学报》 2024年第1期36-42,共7页
本文将氧化银(Ag_(2)O)负载到镍-钛层状双金属氢氧化物(NiTi-LDH)上以构建Ag_(2)O-NiTi-LDH复合材料。通过XRD、SEM、TEM、XPS、UV-vis、电化学工作站和FT-IR等技术对样品进行表征。采用静态吸附-光催化的方法对乙硫醇进行吸附氧化降解... 本文将氧化银(Ag_(2)O)负载到镍-钛层状双金属氢氧化物(NiTi-LDH)上以构建Ag_(2)O-NiTi-LDH复合材料。通过XRD、SEM、TEM、XPS、UV-vis、电化学工作站和FT-IR等技术对样品进行表征。采用静态吸附-光催化的方法对乙硫醇进行吸附氧化降解。结果表明:复合材料中Ag_(2)O和NiTi-LDH之间存在相互作用,使得Ag_(2)O-NiTi-LDH复合材料比单一基体材料的带隙能小,光生电子-空穴的分离和迁移效率高;在光催化实验中,单一的基体材料NiTi-LDH对乙硫醇的光催化效果不明显,Ag_(2)O和Ag_(2)O-NiTi-LDH虽然都能将乙硫醇光催化氧化成硫酸盐,但Ag_(2)O-NiTi-LDH复合材料光催化氧化降解效率高于Ag_(2)O。 展开更多
关键词 氧化银 镍钛-层状双金属氢氧化物 复合材料 光催化 乙硫醇
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智能农机多机协同收获作业控制方法与试验
10
作者 满忠贤 何杰 +5 位作者 刘善琪 岳孟东 胡炼 黄培奎 汪沛 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期17-26,共10页
为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续... 为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续时间马尔科夫链模型。以减少非作业时间为优化目标,通过模型预测未来一段时间内每台收获机的卸粮时间,动态更新每台收获机的卸粮顺序和时间。仿真试验结果表明:该研究控制方法相对于仓满后再召唤运粮车的卸粮方式有效减少了作业时间,协同收获任务的农机平均作业时间减少了13.58%。田间试验结果表明:智能农机多机协同作业控制方法实现了2台水稻收获机和1台运粮车协同自主作业,在场景1中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了71.25%和42%,收获效率提高了6.65%和5.22%;在场景2中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了77.64%和37.09%,收获效率提高了12.07%和5.78%。该文提出的控制方法可以实现收获-卸粮转运自主作业,减少了收获机的非作业时间,提高了作业效率,可为无人农场智能收获协同作业提供支撑。 展开更多
关键词 农业机械 无人农场 收获 多机协同策略 运粮
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人工养殖斑鰶不同月龄表型性状的主成分与判别分析
11
作者 平洪领 张涛 +5 位作者 史会来 付铁中 何杰 李彬 卢斌 俞学军 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期133-142,共10页
为研究斑鰶不同月龄表型性状的生长规律和特征,及最佳生长季节各性状与月龄的关系。采用主成分和判别分析的方法对2、4、6和8月龄斑鰶的全长、体长、头长、躯干长、尾柄长、眼径、体高、尾柄高、体宽、眼间距和体重等11个性状进行分析... 为研究斑鰶不同月龄表型性状的生长规律和特征,及最佳生长季节各性状与月龄的关系。采用主成分和判别分析的方法对2、4、6和8月龄斑鰶的全长、体长、头长、躯干长、尾柄长、眼径、体高、尾柄高、体宽、眼间距和体重等11个性状进行分析。结果显示,斑鰶不同月龄各性状指标间呈现不同程度的正相关,各月龄的体重与全长、体长、体高和体宽的相关系数均较大,眼径和眼间距2个性状与其他性状之间的相关系数均较小,8月龄各性状对体重的相关系数均小于2、4和6月龄。斑鰶不同月龄性状的主成分有所不同,各月龄第一主成分均以增重、增长的生长发育特性为主;第二主成分为2月龄指向体宽的发育情况,4、6和8月龄指向眼径发育情况;第三主成分为2和4月龄反映头部发育情况,6月龄反映眼径发育情况,8月龄反映体宽的发育情况。通过逐步判别分析法,剔除掉3个性状指标,建立各月龄的判别函数式,总的判别准确率为99.3%,2、4和8月龄的判别准确率达到100%。斑鰶2~8月龄的体长与体重的关系为W=0.017L^(2.929)(R^(2)=0.981)。研究表明,全长、体长、体高和体宽是影响斑鰶生长发育最重要的表型性状指标,建立了不同生长阶段的判别函数式,生长方式为等速生长(2~8月龄)。本研究为斑鰶的选择育种工作提供理论依据和建议测量指标。 展开更多
关键词 斑鰶 表型性状 主成分分析 判别分析
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微量稀土La对Al-7%Si-0.6%Fe合金组织与性能的影响
12
作者 戚忠乙 王博 +2 位作者 江鸿翔 张丽丽 何杰 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期281-291,共11页
在Al(铝)-Si(硅)合金中同时添加Sr(锶)和B(硼)存在“中毒”现象,无法同时细化α-Al晶粒和变质共晶Si.本文研究了在同时添加α-Al晶粒细化剂B和共晶Si变质剂Sr的条件下,微量稀土La(镧)对Al-7%Si-0.6%Fe合金组织、热导率和力学性能的影响... 在Al(铝)-Si(硅)合金中同时添加Sr(锶)和B(硼)存在“中毒”现象,无法同时细化α-Al晶粒和变质共晶Si.本文研究了在同时添加α-Al晶粒细化剂B和共晶Si变质剂Sr的条件下,微量稀土La(镧)对Al-7%Si-0.6%Fe合金组织、热导率和力学性能的影响,分析了稀土La的影响规律及其作用机理.结果表明微量稀土La的添加,一方面可以中和Sr与B的毒化效应,提升共晶Si的变质效果;另一方面可以促使α-Al异质形核基底La B6的形成,并作为表面活性剂降低α-Al的形核过冷度,从而细化α-Al晶粒.共晶Si的变质以及α-Al晶粒的细化有助于同时提升Al-7%Si-0.6%Fe合金的热导率及力学性能.此外,当稀土La的添加量在0.02%—0.06%之间时,合金的导热性能明显提升;随着La添加量的进一步增大,合金热导率下降. 展开更多
关键词 AL-SI合金 微合金化La 凝固组织 热导率
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交替温针灸联合鼠神经生长因子治疗急性期特发性面神经麻痹患者的疗效及对其面神经功能的影响
13
作者 汤铖 何杰 +2 位作者 江永桂 唐森 周大平 《世界中西医结合杂志》 2024年第1期111-115,共5页
目的观察交替温针灸联合鼠神经生长因子治疗急性期特发性面神经麻痹患者的临床疗效及对其面神经功能的影响。方法选取2018年12月—2022年12月期间湖南中医药高等专科学校附属第一医院收治的86例急性期特发性面神经麻痹患者纳入研究,按... 目的观察交替温针灸联合鼠神经生长因子治疗急性期特发性面神经麻痹患者的临床疗效及对其面神经功能的影响。方法选取2018年12月—2022年12月期间湖南中医药高等专科学校附属第一医院收治的86例急性期特发性面神经麻痹患者纳入研究,按随机数字表法将其分为观察组43例和对照组43例。观察组给予交替温针灸联合鼠神经生长因子治疗,对照组给予鼠神经生长因子治疗。治疗1个月后,观察比较两组患者临床疗效、不良反应情况,治疗前及治疗1个月后中医症状积分、面神经功能评分及面部神经肌电图指标[瞬目反射(RI)潜伏期、复合肌肉动作电位(CMAP)波幅]、神经因子[胶质细胞源性神经营养因子(Glial cell derived neurotrophie factor,GDNF)、神经生长因子(Nerve growth factor,NGF)]及氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)水平。结果治疗后观察组总有效率93.02%(40/43)明显高于对照组76.74%(33/43),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者中医症状积分均低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);且观察组中医症状积分明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者面神经功能评分均高于治疗前,RI潜伏期、CMAP波幅水平均低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);且观察组面神经功能评分高于对照组,RI潜伏期、CMAP波幅水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者GDNF、NGF、SOD水平均高于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);且观察组GDNF、NGF、SOD水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间,两组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论交替温针灸联合鼠神经生长因子对急性期特发性面神经麻痹疗效较佳,能够显著改善患者症状,提高患者面神经功能,且安全性较高,可应用于临床治疗中。 展开更多
关键词 特发性面神经麻痹 交替温针灸 鼠神经生长因子 疗效 面神经功能
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国家自然科学基金在集成电路领域近十年资助状况与趋势分析
14
作者 唐华 施阁 +1 位作者 何杰 刘克 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期678-688,共11页
集成电路技术作为信息科技的核心,不仅是经济发展的基石,更关乎国家安全和战略竞争地位.国家自然科学基金委支持我国集成电路领域基础研究,逐渐形成了多层次科学基金资助体系.本文分析了近十年(2014—2023)“集成电路设计”(F0402)与“... 集成电路技术作为信息科技的核心,不仅是经济发展的基石,更关乎国家安全和战略竞争地位.国家自然科学基金委支持我国集成电路领域基础研究,逐渐形成了多层次科学基金资助体系.本文分析了近十年(2014—2023)“集成电路设计”(F0402)与“集成电路器件、制造与封装”(F0406)代码下各类型项目的研究方向、资助项目数量、经费等情况,旨在通过对历年资助项目研究方向的分析,了解我国集成电路研究的热点及研究特点,探讨集成电路研究领域未来研究发展趋势,为科研院所、高校及企事业单位了解该领域的研究热点、未来发展方向及路径提供借鉴. 展开更多
关键词 国家自然科学基金 集成电路领域 资助格局 研究方向与热点
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“电子科学与技术”领域2023年度国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
15
作者 孙玲 刘晶 +2 位作者 文珺 何杰 刘克 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期373-382,共10页
国家自然科学基金委员会信息科学部一处“电子科学与技术”领域涉及电路与系统、电磁场与波、电子学及应用等相关研究。本文介绍了2023年度该领域“人才”和“研究”两大项目系列中部分项目的申请与资助情况,并从申请代码、申请人年龄... 国家自然科学基金委员会信息科学部一处“电子科学与技术”领域涉及电路与系统、电磁场与波、电子学及应用等相关研究。本文介绍了2023年度该领域“人才”和“研究”两大项目系列中部分项目的申请与资助情况,并从申请代码、申请人年龄、依托单位分布及其近五年的变化趋势等角度进行了分析,旨在为广大科研人员了解该领域的研究热点和未来发展方向提供参考。 展开更多
关键词 国家自然科学基金 电子科学与技术 申请与资助
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履带式花生联合收获机路径跟踪控制方法与试验 被引量：2
16
作者 何杰 满忠贤 +4 位作者 胡炼 罗锡文 汪沛 李明锦 李伟聪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期9-17,共9页
为提高无人驾驶履带式花生收获机沙地作业路径跟踪精度,以4HBL-2型自走式花生联合收获机为研究对象,开展了履带式收获机无人驾驶路径跟踪控制研究。建立了履带式收获机运动学模型与虚拟转向角函数关系;以航向偏差值作为观测量、阿克曼... 为提高无人驾驶履带式花生收获机沙地作业路径跟踪精度,以4HBL-2型自走式花生联合收获机为研究对象,开展了履带式收获机无人驾驶路径跟踪控制研究。建立了履带式收获机运动学模型与虚拟转向角函数关系;以航向偏差值作为观测量、阿克曼模型推算角速度作为测量值,设计卡尔曼融合算法,获得基于阿克曼模型的虚拟转向角度;根据虚拟转向角度对PID路径跟踪算法进行改进,提出了基于预瞄跟踪的双PID路径跟踪控制方法;通过脉冲宽度控制器实现了履带式花生收获机路径跟踪精准控制。仿真试验结果表明:基于预瞄跟踪双PID的路径跟踪控制方法能够进行路径跟踪控制,具有控制平滑和稳态误差小等特点。田间试验表明:花生收获机在沙地以0.6m/s的速度作业时,系统直线跟踪平均绝对误差为2.23 cm,最大偏差为4.14 cm,相对于PD路径跟踪控制器分别提高了56.12%和66.07%。上线试验中,初始偏差分别是0.5、1.0和1.5 m时,上线时间分别为11.00、12.92和13.78 s,上线距离为6.60、7.75和8.26 m;最大超调量分别为5.68%、5.84%和8.06%,相较于轮式收获机,上线距离分别减小了1.92%、4.43%、8.71%,超调量分别减少了8.45%、17.56%、5.17%;接行最大偏差为5.87 cm,平均绝对误差为2.72 cm,接行偏差在±5和±10 cm内的比例分别为97.11%和100%,路径跟踪控制精度能够满足沙地无人驾驶作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 收获 路径规划 花生 预瞄控制 虚拟阿克曼
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带状疱疹疼痛患者远期疼痛危险因素分析
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作者 何杰 张华 +2 位作者 王波 杜忠举 夏菊荣 《浙江临床医学》 2023年第5期664-666,669,共4页
目的探讨带状疱疹(HZ)急性期疼痛患者发生远期(>6个月)疼痛的危险因素。方法采用1∶1配对的病例对照研究方法,纳入6个月后VAS评分≥3分的带状疱疹神经痛患者102例为病例组,与其年龄、性别、受累神经节段相匹配且未发生远期疼痛的患者... 目的探讨带状疱疹(HZ)急性期疼痛患者发生远期(>6个月)疼痛的危险因素。方法采用1∶1配对的病例对照研究方法,纳入6个月后VAS评分≥3分的带状疱疹神经痛患者102例为病例组,与其年龄、性别、受累神经节段相匹配且未发生远期疼痛的患者102例为对照组,对影响因素行单因素和多因素条件Logistic回归分析。结果前驱痛(OR=4.26,95%CI:2.09~8.69)、糖尿病(OR=4.06,95%CI:1.62~10.07)、72 h内使用抗病毒药物(OR=0.26,95%CI:0.12~0.55)、使用钙通道调节剂(OR=0.35,95%CI:0.17~0.75)、阿片类药物使用<4周(OR=0.29,95%CI:0.11~0.74)、阿片类药物使用≥4周(OR=1.87,95%CI:0.79~4.45)、72 h内就医(OR=0.61,95%CI:0.28~1.33)与带状疱疹急性期疼痛患者发生远期疼痛存在相关性。结论前驱痛、糖尿病是HZ急性期疼痛患者发生远期疼痛的危险因素;72 h内使用抗病毒药物、使用钙通道调节剂、阿片类药物使用<4周是HZ急性期疼痛患者发生远期疼痛的保护因素;72 h内就医是可能保护因素;阿片类药物使用≥4周是可疑的危险因素。 展开更多
关键词 带状疱疹 带状疱疹后神经痛 危险因素
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循环荷载下楔形劲芯水泥土复合桩工作特性试验研究
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作者 何杰 郭端伟 +3 位作者 宋德新 刘孟鑫 张磊 文奇峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1353-1362,1374,共11页
楔形劲芯水泥土复合桩作为一种新型组合桩,为探究其在公路、铁路等长期承受循环荷载下工程应用的工作性状,对4根不同桩芯楔角、静荷载比和循环荷载比的复合桩进行模型试验,研究了静载极限承载力及循环荷载下累计沉降、桩身轴力分布、桩... 楔形劲芯水泥土复合桩作为一种新型组合桩,为探究其在公路、铁路等长期承受循环荷载下工程应用的工作性状,对4根不同桩芯楔角、静荷载比和循环荷载比的复合桩进行模型试验,研究了静载极限承载力及循环荷载下累计沉降、桩身轴力分布、桩端阻力和侧摩阻力。试验结果表明:静载作用下楔形内芯复合桩的承载能力要优于等截面内芯复合桩;复合桩累计沉降会随着静荷载比和循环荷载比的增大而增大,并在不同动静荷载组合下可分为稳定型、发展型和破坏型3种类型,同时给出满足各类型的荷载取值范围;芯桩与水泥土外桩之间的相互作用并未发生明显弱化现象,楔形芯桩复合桩能充分发挥桩侧上部土体的侧摩阻力,并能有效减弱芯桩端部应力集中现象,因此其抵抗循环荷载的能力要优于等截面芯桩的复合桩。 展开更多
关键词 楔形劲芯水泥土复合桩 循环荷载 极限承载力 累计沉降 桩身应力
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机器学习算法构建慢性肾脏病伴高血压或糖尿病的预测模型
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作者 曾慧娟 田波 +5 位作者 袁红伶 何杰 李冠羲 茹国佳 许敏 詹东 《昆明医科大学学报》 CAS 2024年第3期99-105,共7页
目的构建社区高血压、糖尿病患者中慢性肾脏病(CKD)早期预测模型。方法群随机抽样昆明市4个城区的社区服务中心。对各中心建档居民分为疾病组(n=1267)和对照组(n=566),疾病组居民患有高血压和或糖尿病,对照组未患。分别调查2组CKD患病... 目的构建社区高血压、糖尿病患者中慢性肾脏病(CKD)早期预测模型。方法群随机抽样昆明市4个城区的社区服务中心。对各中心建档居民分为疾病组(n=1267)和对照组(n=566),疾病组居民患有高血压和或糖尿病,对照组未患。分别调查2组CKD患病情况并进行问卷调查、实验室检查和人浆细胞瘤变异易位基因(PVT1)基因中5个单核苷酸多态位点等检测。Logistics回归筛选有统计学意义的危险因素纳入机器学习模型构建。算法模型包括支持向量机(SVM)、随机森林模型(RF),朴素贝叶斯(NB)模型和人工神经网络(ANN),并对比评价4个模型的效能和准确性进行比较分析。结果筛选出13项具有统计学意义的指标(P<0.05),包括年龄、疾病类型、民族、血尿素氮、血肌酐、eGFR、PAM13量表分数、睡眠质量调查、熬夜情况、PVT1基因单核苷酸多态位点rs11993333及rs2720659。基于危险指标建立机器学习算法模型。ANN模型的准确度达94.6%、特异性为66.67%、Kappa值为0.7294、ROC和PRC曲线下面积(0.9418和0.9261)均高于其它3种模型;RF模型敏感性最高位100%。结论机器学习算法构建的CKD早期诊断模型在社区高血压或糖尿病患者中有较好的预测效能。尤其ANN模型各项性能优于其它。 展开更多
关键词 慢性肾脏病 机器学习 预测模型 高血压 糖尿病
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基于激光感知的农业机器人定位系统 被引量：6
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作者 胡炼 王志敏 +4 位作者 汪沛 何杰 焦晋康 王晨阳 李明锦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1-7,共7页
为解决基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农业机器人和自动驾驶农机在机库、大棚等卫星信号弱或无环境下定位精度低甚至无法定位的问题,该研究提出了基于激光感知的农业机器人定位方法。采用二维激光雷... 为解决基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农业机器人和自动驾驶农机在机库、大棚等卫星信号弱或无环境下定位精度低甚至无法定位的问题,该研究提出了基于激光感知的农业机器人定位方法。采用二维激光雷达和激光接收器设计了基于激光感知的机器人定位系统,通过二维激光雷达发射扫描激光获取机器人上激光接收器的点云,同时激光接收器感应扫描激光,融合感应扫描激光时间差和激光接收器点云特征,得到移动激光接收器(即农业机器人)的定位。以全站仪测量为参照在大棚内开展验证试验,结果表明,在激光雷达扫描范围内,机器人行驶速度为0.8 m/s时,直线行驶时最大偏差绝对平均值为4.1 cm,最大均方根误差为1.5 cm;曲线行驶时最大偏差绝对平均值为6.2 cm,最大均方根误差为2.6 cm,满足农业机器人在农机库等环境中自动导航所需定位精度要求。 展开更多
关键词 机器人 激光雷达 激光传感 定位 智能农机装备
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