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超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略
1
作者 何永明 邢婉钰 +1 位作者 魏堃 吴佳璇 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
为提高自动驾驶车辆在超高速公路行驶的安全性,提出了一种换道轨迹规划策略。首先,采用5次多项式生成一般变道轨迹簇,以车辆动力学极限和周围交通车辆为约束,将轨迹规划问题量化为求解换道行为持续时间;接着,考虑车辆动力学约束,建立了... 为提高自动驾驶车辆在超高速公路行驶的安全性,提出了一种换道轨迹规划策略。首先,采用5次多项式生成一般变道轨迹簇,以车辆动力学极限和周围交通车辆为约束,将轨迹规划问题量化为求解换道行为持续时间;接着,考虑车辆动力学约束,建立了车辆动力学模型和Brush轮胎模型,基于所建立汽车模型的轮胎侧向力数据求解轮胎侧偏刚度,辅以魔术轮胎模型,验证所求轮胎侧偏刚度;然后,引入质心侧偏角-横摆角速度相平面,得到高速车辆安全驾驶包络线,并给定多组车速和附着系数进行CarSim仿真训练,确定满足车辆动力学约束的最短换道时间;最后,考虑与周围交通车辆的避撞约束,分析3种典型的换道场景,基于单障碍车的位置,确定满足避撞要求的最短与最长换道持续时间,建立满足安全换道要求的换道持续时间阈值模型。经多参数安全换道域检验,所建立的车辆安全换道持续时间边界模型能够在给定参数下求解出安全可行的换道轨迹,为超高速公路换道行为提供轨迹参考,提高超高速公路换道行为的安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 转向稳定性 轨迹规划 超高速公路 建模仿真
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基于车路协同技术的超高速公路虚拟轨道系统研究
2
作者 何永明 权聪 邢婉钰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期424-432,共9页
为保障超高速公路行车安全,论证虚拟轨道系统在超高速公路上应用的可行性,以车路协同技术为基础,搭建了超高速公路虚拟轨道系统模型。通过建立实时车辆动态坐标系,结合车辆偏离安全区域,计算出车辆横向偏转角度阈值;利用定位系统和路侧... 为保障超高速公路行车安全,论证虚拟轨道系统在超高速公路上应用的可行性,以车路协同技术为基础,搭建了超高速公路虚拟轨道系统模型。通过建立实时车辆动态坐标系,结合车辆偏离安全区域,计算出车辆横向偏转角度阈值;利用定位系统和路侧单元检测系统,研究了微波测距模块采样频率和安装间距随车速变化的情况。结果表明:在虚拟轨道单侧安全区域为10 cm时,小型两厢车、小型三厢车、中型车、中大型车、大型车车辆横向偏转的最大安全角度范围分别是1.43°~1.59°、1.30°~1.40°、1.22°~1.33°、1.17°~1.25°、1.10°~1.20°;当车辆行驶速度为180 km/h时,路侧单元传感器的采样频率高于27.72 Hz,传感器的安装距离小于6.87 m时可满足要求。 展开更多
关键词 公路运输 超高速公路 车路协同 虚拟轨道 定位系统
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超高速公路三波护栏安全性影响因素仿真分析
3
作者 何永明 万亚楠 +2 位作者 魏堃 冯佳 权聪 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第5期823-828,共6页
文中基于利用HeperWorks和LS-DYNA软件进行碰撞仿真,对三波护栏进行单影响因素和多影响因素分析.结果表明:波形梁厚度5 mm时,三波护栏防护性较好,立柱间距2000 mm时,护栏最大动态变形量减小,汽车合成加速度峰值超出20 g安全值,不能保证... 文中基于利用HeperWorks和LS-DYNA软件进行碰撞仿真,对三波护栏进行单影响因素和多影响因素分析.结果表明:波形梁厚度5 mm时,三波护栏防护性较好,立柱间距2000 mm时,护栏最大动态变形量减小,汽车合成加速度峰值超出20 g安全值,不能保证乘员安全.护栏最大动态变形量和绊阻与碰撞速度、碰撞角度、立柱间距成正比,与波形梁厚度成反比,汽车合成加速度与碰撞速度、碰撞角度成正比,与波形梁厚度和立柱间距成反比. 展开更多
关键词 交通安全 超高速公路 三波护栏 碰撞仿真 正交实验
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重大节假日出行方式选择模型研究
4
作者 何永明 张磊 +2 位作者 魏堃 曹剑 王锦扬 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第1期13-19,共7页
为优化节假日高速公路免费政策,选取出行者变量、出行方式相关变量和行程特性变量作为效用变量,构建了出行方式位于上层、出行距离位于下层的NL模型。利用弧弹性法分析不同收费标准和收费里程条件下出行者的行为特性,并利用场景仿真评... 为优化节假日高速公路免费政策,选取出行者变量、出行方式相关变量和行程特性变量作为效用变量,构建了出行方式位于上层、出行距离位于下层的NL模型。利用弧弹性法分析不同收费标准和收费里程条件下出行者的行为特性,并利用场景仿真评价多种收费组合对出行方式的影响。研究结果表明:提高收费标准,汽车出行比例会显著降低,且高速铁路承担了大部分的转移交通量。随着收费里程的增加,出行者逐渐倾向于出行成本较小的普通铁路。对长距离出行收费可以提升公共交通分担率,缓解节假日高速公路的交通拥堵。 展开更多
关键词 节假日出行 免费政策 Nested Logit模型 出行方式 场景仿真
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基于出行时段选择的节假日免费政策优化
5
作者 何永明 张磊 曹剑 《公路与汽运》 2024年第1期25-31,共7页
为减少重大节假日期间高速公路的交通拥堵,探究免费时段的合理分配,利用方差分析法检验免费政策对交通量影响的显著性,并在考虑个人属性和出行属性的基础上引入免费时段作为扩展属性,构建基于决策树算法的出行时段选择模型,然后通过迭... 为减少重大节假日期间高速公路的交通拥堵,探究免费时段的合理分配,利用方差分析法检验免费政策对交通量影响的显著性,并在考虑个人属性和出行属性的基础上引入免费时段作为扩展属性,构建基于决策树算法的出行时段选择模型,然后通过迭代计算基尼指数和最小不纯度等参数优化模型,提高模型的拟合优度;基于优化后模型,设置6种免费场景,分析不同免费时段下出行选择的变化特点。仿真结果表明,若保持现有免费政策不变,出发与返程的集中出行比例分别为0.094、0.054;在6:00—18:00时段进行收费时集中出行规模最小,出发和返程比例分别为0.063、0.049。表明在节假日期间设置合理的分时段免费政策可以有效减少集中出行现象,缓解高速公路的交通拥堵。 展开更多
关键词 公路交通 高速公路 节假日出行 免费政策 时段选择 决策树
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晚清驻英、俄公使关于西北边疆问题的外交策略
6
作者 熊晨曦 何永明 《和田师范专科学校学报》 2024年第3期84-87,118,共5页
晚清驻英、俄公使是中国最早深入西方社会的一批人,他们出使海外,向西方学习了诸多舆地、国际法等知识,加之自身多是洋务人士,对于西北边疆形势有着较时人更为准确的认识,在与英、俄两国围绕西北边疆问题展开交涉时,他们对处理西北交涉... 晚清驻英、俄公使是中国最早深入西方社会的一批人,他们出使海外,向西方学习了诸多舆地、国际法等知识,加之自身多是洋务人士,对于西北边疆形势有着较时人更为准确的认识,在与英、俄两国围绕西北边疆问题展开交涉时,他们对处理西北交涉问题的看法、外交策略都有了较国内其他人士更为先进的认识。晚清中国与英、俄在西北边疆的交涉焦点为伊犁、喀什噶尔、帕米尔三处,多位驻英、俄公使参与其中,并就如何处理交涉事宜发表意见,所采取的外交策略多有共性,如以“公法”争“国权”、定边界以免纷争和“以夷制夷”的策略,积极维护国家权益。 展开更多
关键词 驻英公使 驻俄公使 西北边疆 外交策略
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超高速公路虚拟轨道模型的构建与验证研究
7
作者 何永明 冯佳 +2 位作者 权聪 曹剑 陈世升 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期77-85,共9页
为提高超高速公路行驶安全性,用建立数学模型的方法研究了超高速公路虚拟轨道系统。该系统由信息采集子系统、信息处理子系统和信息反馈子系统组成。通过理论分析与信息采集子系统得到的数据,建立了直线路段和曲线路段上虚拟轨道偏离计... 为提高超高速公路行驶安全性,用建立数学模型的方法研究了超高速公路虚拟轨道系统。该系统由信息采集子系统、信息处理子系统和信息反馈子系统组成。通过理论分析与信息采集子系统得到的数据,建立了直线路段和曲线路段上虚拟轨道偏离计算模型。利用计算模型得到了直线路段车辆偏离虚拟轨道安全范围时的预警信号值;曲线路段汽车驶离虚拟轨道安全范围所需时间及距离数据判断值。研究结果表明:当汽车行驶在超高速公路直线路段上时,理论距离与传感器检测距离的平方之差的绝对值小于1.85、2.78、3.70 m2时,就可保证车辆偏离中心线的距离分别小于0.50、0.75、1.00 m。当汽车行驶在曲线路段上时,汽车驶离虚拟轨道安全范围所需时间与行车速度、虚拟轨道安全范围以及曲线半径有关;偏离虚拟轨道的阈值分别取0.50、0.75、1.00 m,预警信号值为2、3、4 m时,可保证车辆不会驶离虚拟轨道安全阈值范围。因此,超高速公路虚拟轨道系统可将车辆限制在虚拟轨道安全范围内行驶,保证超高速公路行车的安全性。 展开更多
关键词 交通运输工程 超高速公路 虚拟轨道 车路协同 交通安全 自动驾驶
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超高速公路三波护栏安全性碰撞仿真
8
作者 何永明 万亚楠 +2 位作者 冯佳 权聪 陈世升 《交通科技与经济》 2023年第5期53-59,共7页
从超高速公路三波护栏防护性能角度出发,运用有限元软件HyperWorks和LS-DYNA进行联合仿真。分别以100~180 km·h^(-1)为碰撞速度、5°~20°为碰撞角度,以护栏最大动态变形量和吸能量、汽车的驶出角和合成加速度为评价指标,... 从超高速公路三波护栏防护性能角度出发,运用有限元软件HyperWorks和LS-DYNA进行联合仿真。分别以100~180 km·h^(-1)为碰撞速度、5°~20°为碰撞角度,以护栏最大动态变形量和吸能量、汽车的驶出角和合成加速度为评价指标,对三波护栏的防护性能进行考量。研究结果表明:随着碰撞速度和角度增加,护栏吸能占比曲线呈先增后减再增趋势,波形梁是护栏的主要吸能部件。碰撞速度为160 km·h^(-1)、碰撞角度为20°时,护栏最大动态变形量为880.2 mm,超出750 mm安全值;碰撞速度为140 km·h^(-1)、碰撞角度为20°时,车辆驶出角为12.16°,超过驶入角的60%,对临近车道车辆造成不利影响,车辆合成加速度峰值为33.05 g,大于安全值20 g。该三波护栏用于设计速度低于140 km·h^(-1)的超高速公路,防护性能满足安全评价标准。 展开更多
关键词 交通工程 三波护栏 碰撞仿真 超高速公路 防护性能
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《反对本本主义》对马克思主义大众化的积极探索及当代启示
9
作者 何永明 原瑶 《中共南昌市委党校学报》 2023年第3期27-31,共5页
《反对本本主义》一书是毛泽东思想的奠基性著作,纠正了教条主义的错误思想倾向,蕴含了实事求是的基本思想,是毛泽东调查研究思想在哲学层面的高度总结。这一著作从哲学基础、引领方式以及工作方法三个层面对马克思主义大众化进行了积... 《反对本本主义》一书是毛泽东思想的奠基性著作,纠正了教条主义的错误思想倾向,蕴含了实事求是的基本思想,是毛泽东调查研究思想在哲学层面的高度总结。这一著作从哲学基础、引领方式以及工作方法三个层面对马克思主义大众化进行了积极探索,深化了对马克思主义大众化的理解,为做好马克思主义大众化工作拓宽了实践路径,有益于进一步将马克思主义理论与人民群众紧密联系起来,真正让马克思主义走进人民群众的实际生活,不断开创马克思主义中国化时代化的新境界。 展开更多
关键词 《反对本本主义》 毛泽东 马克思主义大众化 调查研究
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基于OBE持续改进机制的教务管理平台系统研究 被引量：2
10
作者 张丽莉 范东溟 何永明 《中国教育技术装备》 2023年第16期32-34,39,共4页
《华盛顿协议》框架下的工程教育认证(OBE),是一个闭环反馈的人才培养过程。在对OBE教学过程深入分析的基础上,结合现有教务系统的不足,提出建立一个基于OBE的整个教学环节管理和反馈的教务管理系统。通过该平台系统,能够将制定培养目... 《华盛顿协议》框架下的工程教育认证(OBE),是一个闭环反馈的人才培养过程。在对OBE教学过程深入分析的基础上,结合现有教务系统的不足,提出建立一个基于OBE的整个教学环节管理和反馈的教务管理系统。通过该平台系统,能够将制定培养目标、分解毕业要求、建立课程体系以及用于持续改进的课程考核和评价反馈结果实现全网闭环综合管理和运行,从而为基于OBE的专业培养模式决策和持续改进提供智力支持和技术支撑。 展开更多
关键词 OBE 闭环系统 教务管理系统
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基于CFD模拟风帆对船舶推力系数的探究
11
作者 何永明 王蕾 《航海》 2024年第5期47-50,共4页
自然环境恶化,石油资源枯竭是当今世界面临的两个严峻问题。风帆助航技术因为具有节能环保的特性,符合可持续发展理念,本文将采用CFD数值模拟方法,分别对船舶安装风帆的流场进行数值模拟,研究风帆在对0°~90°攻角时风帆的升阻... 自然环境恶化,石油资源枯竭是当今世界面临的两个严峻问题。风帆助航技术因为具有节能环保的特性,符合可持续发展理念,本文将采用CFD数值模拟方法,分别对船舶安装风帆的流场进行数值模拟,研究风帆在对0°~90°攻角时风帆的升阻力系数以及推力系数的影响。发现25°攻角时,风帆的升力系数达到最大,当攻角大于50°时,阻力系数大于升力系数;不同的风向角下出现的最佳攻角是不同的,同样最佳推力系数也是不同的,可以在不同的风向角下改变攻角来提高推力系数。 展开更多
关键词 风帆助航 风向角 推力系数
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考虑时间依赖收益特性的敏捷卫星调度问题
12
作者 彭观胜 宋国鹏 +2 位作者 刘晓路 何永明 邢立宁 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第8期1-7,共7页
随着地球影像需求的日益增长,敏捷对地观测卫星的任务调度问题已经成为了一个亟待解决的技术难题。由于观测角度对成像质量的影响,敏捷卫星调度问题需要考虑到一个重要的问题特性——时间依赖收益特性,即不同角度观测同一目标的收益不同... 随着地球影像需求的日益增长,敏捷对地观测卫星的任务调度问题已经成为了一个亟待解决的技术难题。由于观测角度对成像质量的影响,敏捷卫星调度问题需要考虑到一个重要的问题特性——时间依赖收益特性,即不同角度观测同一目标的收益不同,这无疑增加了调度的复杂性。根据问题模型特点,本文提出了一种基于分支定价的精确求解算法和一种高效且求解质量有理论保证的启发式算法。该精确算法是首个求解敏捷卫星多圈调度问题的精确算法,求解效果突出,对规模为150的算例能在平均500秒内得到最优解,性能远超商业求解器。所提出的启发式算法在求解质量上超越了文献中最先进的启发式算法,对规模为150的算例最优间隙平均不超过0.3%。 展开更多
关键词 卫星调度 分支定价 列生成 原始启发式 时间依赖收益
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电动汽车充电站选址优化——以哈尔滨市为例 被引量：4
13
作者 韩韶光 邹常丰 +2 位作者 何永明 李才广 李震昇 《交通科技与经济》 2023年第1期42-49,共8页
为解决电动汽车充电站选址布局不合理问题,从城市充电基础设施布局规划视角,采用ArcGIS网络分析法对原有充电站站点进行优化。以哈尔滨市为例,基于道路路网、充电站站点、停车场场点、人口及电动汽车数量等基础数据,运用ArcGIS构建最小... 为解决电动汽车充电站选址布局不合理问题,从城市充电基础设施布局规划视角,采用ArcGIS网络分析法对原有充电站站点进行优化。以哈尔滨市为例,基于道路路网、充电站站点、停车场场点、人口及电动汽车数量等基础数据,运用ArcGIS构建最小化阻抗和最小化设施点模型。对模型输出结果以经营者年综合成本进行量化对比分析,并利用泰森多边形(Voronoi图)对模型结果的充电站选址进行可行性验证。综合对比模型输出结果可得:最小化阻抗模型在原有6个站点的基础上新增5个站点,能够将服务覆盖面积占比由58.87%提升至81.43%;被服务的充电需求点数量占比由75.4%提升至95.8%;同时,优化后的站点布局能够较好地契合Voronoi图,契合度达90%以上。 展开更多
关键词 交通规划 充电站选址 ArcGIS网络分析 最小化阻抗模型 VORONOI图 电动汽车
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辣蓼上调cGAS-STING信号通路改善鼠伤寒沙门氏菌感染小鼠的脾脏免疫损伤 被引量：3
14
作者 刘涵笑 张易安 +5 位作者 郭琰娜 梁少姗 丁康宁 卢梦涵 唐陆平 何永明 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2023年第4期110-116,133,共8页
为了探究辣蓼水提液对鼠伤寒沙门氏菌感染小鼠脾脏免疫损伤的保护作用及其潜在机制,试验将48只健康、体重接近的SPF级雌性Balb/c小鼠随机分为6组,分别为空白对照组、模型组、阳性药物组及辣蓼高、中、低剂量组,每组8只。空白对照组和模... 为了探究辣蓼水提液对鼠伤寒沙门氏菌感染小鼠脾脏免疫损伤的保护作用及其潜在机制,试验将48只健康、体重接近的SPF级雌性Balb/c小鼠随机分为6组,分别为空白对照组、模型组、阳性药物组及辣蓼高、中、低剂量组,每组8只。空白对照组和模型组灌胃PBS,阳性药物组每天按体重灌胃给予庆大霉素20 mg/kg,辣蓼高、中、低剂量组分别灌胃给予20,10,5 g/kg的辣蓼水提液,小鼠给药体积为按体重0.2 mL/10 g,连续给药8 d。给药2 d后,除空白对照组外其余组小鼠均灌胃LD50(5×104cfu/mL)鼠伤寒沙门氏菌0.2 mL,末次给药后禁食不禁水12 h,麻醉小鼠安乐死后取脾脏组织进行组织病理学检查、鼠伤寒沙门氏菌负荷量测定,以及α-干扰素(IFN-α)、β-干扰素(IFN-β)、γ-干扰素(IFN-γ)、干扰素调节因子3(IRF3)、磷酸化干扰素调节因子3(p-IRF3)、TANK结合激酶1(TBK1)、磷酸化TANK结合激酶1(p-TBK1)、干扰素刺激基因(STING)与环腺苷酸鸟苷酸合成酶(cGAS)蛋白相对表达量的检测。结果表明:模型组小鼠脾脏结构不清晰,红髓、白髓分辨不清,增生明显,有炎性细胞浸润,出血、渗出物明显;而辣蓼高、中、低剂量组小鼠脾脏均无明显病理变化,减轻了脾脏组织病理学损伤。模型组小鼠脾脏中鼠伤寒沙门氏菌负荷量较空白对照组显著增加(P<0.05),而辣蓼高、中、低剂量组小鼠脾脏中鼠伤寒沙门氏菌负荷量显著低于模型组(P<0.05)。模型组小鼠脾脏干扰素(IFN-α、IFN-β、IFN-γ)、IRF3、p-IRF3、p-TBK1与STING蛋白相对表达量较空白对照组均显著下降(P<0.05);而与模型组比较,辣蓼高、中剂量组干扰素(IFN-α、IFN-β、IFN-γ)、TBK1、p-TBK1、p-IRF3、cGAS和STING蛋白相对表达量均显著升高(P<0.05)。说明辣蓼具有改善鼠伤寒沙门氏菌感染小鼠脾脏免疫损伤的作用,作用机理可能是通过上调cGAS-STING通路从而诱导干扰素产生而得以实现。 展开更多
关键词 辣蓼 鼠伤寒沙门氏菌 脾脏 干扰素 TANK结合激酶1
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气管滴注法建立肉鸡感染O157:H7型大肠杆菌模型
15
作者 牟芮玮 郭琰娜 +4 位作者 卢梦涵 梁少姗 杨绵泽 何永明 唐陆平 《中兽医医药杂志》 CAS 2024年第3期21-27,共7页
本试验旨在建立肠出血性大肠杆菌O157:H7(E.coli)感染肉鸡动物模型。将100只麻黄羽肉鸡饲喂至7日龄,挑选健康、体质量均一的鸡随机分为6组:空白对照组、A组(1×10^(7)cfu/mL E.coli感染组)、B组(1×10^(8)cfu/mL E.coli感染组)... 本试验旨在建立肠出血性大肠杆菌O157:H7(E.coli)感染肉鸡动物模型。将100只麻黄羽肉鸡饲喂至7日龄,挑选健康、体质量均一的鸡随机分为6组:空白对照组、A组(1×10^(7)cfu/mL E.coli感染组)、B组(1×10^(8)cfu/mL E.coli感染组)、C组(1×10^(9)cfu/mL E.coli感染组)、D组(1×10^(10)cfu/mL E.coli感染组)、E组(1×10^(11)cfu/mL E.coli感染组),每组设3个重复,每个重复5只鸡。感染组每只肉鸡气管滴注大肠杆菌菌悬液0.5 mL,空白对照组肉鸡气管滴注相同体积的磷酸缓冲液(PBS)。分别在试验开始前与感染后7 d记录肉鸡的体质量,试验期间记录肉鸡的采食量,并观察其临床变化。在感染后7 d对肉鸡颈静脉采血以检测肝功能。解剖摘取肉鸡肝脏、脾脏和结肠组织,计算肝脏和脾脏脏器指数,并对肝脏、脾脏和结肠进行载菌量检测和组织病理学观察。结果显示,与空白对照组相比,感染大肠杆菌后肉鸡的料重比和肝脏指数、脾脏指数显著升高(P<0.05),肝脏、脾脏中均检测出大肠杆菌,结肠中大肠杆菌数量明显增多。A~E组肉鸡血清中丙氨酸氨基转移酶(ALT)、总胆红素(T-BiL-V)含量均显著高于空白对照组(P<0.05);D组与E组肉鸡血清中天门冬氨酸氨基转移酶(AST)含量显著高于空白对照组(P<0.05);D组、E组肉鸡血清中总胆汁酸(TBA)含量显著低于空白对照组(P<0.05)。病理组织学观察显示,C~E组肉鸡肝脏眼观呈绿棕色,并存在白色坏死点,镜检发现浆液性渗出和红细胞、炎性细胞浸润现象;E组肉鸡脾脏出现明显的毛细血管玻璃样变和毛细血管充血现象;C~E组肉鸡结肠绒毛萎缩、肠壁变薄,同时,D组、E组肉鸡结肠出现毛细血管充血现象。气管滴注可以用于构建鸡的肠出血性大肠杆菌模型,此模型可显著诱导肉鸡肝脏和结肠损伤。 展开更多
关键词 肠出血性大肠埃希菌 气管滴注 肉鸡 动物模型
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南京国民政府对新疆“四一二政变”善后问题的处理研究
16
作者 刘博山 何永明 《新疆大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2023年第4期94-104,共11页
新疆“四一二政变”后即引起苏联、印度、南京国民政府等的关注。南京国民政府拟定在政变善后问题的处置上以“和平善后”为原则,一者派黄慕松入新宣慰,对刘文龙、盛世才暂不予正式任命;再者试图派兵赴新,以期直接掌控新疆。“六二六政... 新疆“四一二政变”后即引起苏联、印度、南京国民政府等的关注。南京国民政府拟定在政变善后问题的处置上以“和平善后”为原则,一者派黄慕松入新宣慰,对刘文龙、盛世才暂不予正式任命;再者试图派兵赴新,以期直接掌控新疆。“六二六政变”后,南京国民政府调整其善后策略,决定任命刘盛二人,另派罗文干巡视新疆。罗文干入新后,撮合马仲英、张培元在10月间形成“张马联合倒盛”计划。此后,南京国民政府借战事对盛世才不利之机,于12月间再度转换策略,试图以“三方牵制计划”来稳定新疆局势,但盛世才引苏军为援,先后击败张培元、马仲英,致使南京国民政府意图借政变之机直接掌控新疆的计划归于流产。 展开更多
关键词 新疆“四一二政变” 善后方案 宣慰使 黄慕松 罗文干
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火炭母通过调控TLR4-TBK1信号通路改善鼠伤寒沙门菌感染小鼠空肠的炎症反应
17
作者 张易安 郭琰娜 +5 位作者 刘妍 刘涵笑 沈幸玲 刘逸雷 唐陆平 何永明 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期132-139,共8页
为了探讨火炭母对鼠伤寒沙门菌感染小鼠空肠的免疫保护作用及其潜在机制。本试验将48只雌性BALB/c小鼠随机分为6个组:空白对照组、模型组、阳性药物组和火炭母高、中、低剂量组,每组8只。阳性药物组小鼠灌胃庆大霉素[20 mg/(kg·bw... 为了探讨火炭母对鼠伤寒沙门菌感染小鼠空肠的免疫保护作用及其潜在机制。本试验将48只雌性BALB/c小鼠随机分为6个组:空白对照组、模型组、阳性药物组和火炭母高、中、低剂量组,每组8只。阳性药物组小鼠灌胃庆大霉素[20 mg/(kg·bw)],火炭母高、中、低剂量组小鼠分别按16、8和4 g/(kg·bw)剂量灌胃火炭母,空白对照组和模型组小鼠给予等体积的灭菌生理盐水,共连续给药8 d。预防性给药2 d后,每只小鼠(空白对照组除外)灌胃0.2 mL半数致死量(LD 50)鼠伤寒沙门菌(5×10^(4) CFU/mL)致病。给药结束后,处死小鼠取空肠用于组织病理学检查和Western blot。结果显示,鼠伤寒沙门菌感染后,小鼠空肠杯状细胞和肠腺红细胞增多、肠绒毛结构松散,火炭母各剂量组小鼠空肠杯状细胞和肠腺红细胞明显减少,火炭母减轻了小鼠空肠组织损伤。Western blot结果显示,与空白对照组相比,模型组小鼠空肠中免疫因子β干扰素(IFN-β)蛋白表达显著上升(P<0.05),γ干扰素(IFN-γ)蛋白表达显著下降(P<0.05),干扰素调节因子3(IRF3)、磷酸化TANK结合激酶1(p-TBK1)和Toll样受体4(TLR4)蛋白表达显著上调(P<0.05),炎性因子白介素-6(IL-6)、白介素-1β(IL-1β)和核因子κB p65(NF-κB p65)蛋白表达显著上升(P<0.05);与模型组相比,不同剂量火炭母可以不同程度降低炎症因子IL-6(P<0.05或P>0.05)、IL-1β(P<0.05)和NF-κB p65(P<0.05)蛋白表达,显著提高TLR4、β干扰素TIR结构域衔接蛋白(TRIF)蛋白的表达和TANK结合激酶1(TBK1)蛋白表达及其磷酸化水平(P<0.05),提高下游信号IRF3蛋白的表达(P<0.05)及其磷酸化水平(P<0.05或P>0.05),进而提高空肠中IFN-β(P<0.05或P>0.05)和IFN-γ(P<0.05)蛋白的表达。结果表明,火炭母通过调控TLR4-TBK1信号通路改善鼠伤寒沙门菌感染小鼠空肠的炎症反应。 展开更多
关键词 火炭母 鼠伤寒沙门菌 空肠 Toll样受体4(TLR4) TANK结合激酶1(TBK1)
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麻黄对家兔心脏的毒性作用 被引量：12
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作者 何永明 钟钦卿 +3 位作者 王凯 王敏儒 杨鸿 林居纯 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期484-488,共5页
从试验动物心率、心肌酶谱、心电图以及心脏病理学变化等方面研究麻黄对心脏可能的毒性作用。将青年健康新西兰大白兔56只随机分为4组,分别以20.0 g/kg(高剂量组)、10.0 g/kg(中剂量组)、2.0 g/kg(低剂量组)麻黄煎剂和蒸馏水10.0 g/kg(... 从试验动物心率、心肌酶谱、心电图以及心脏病理学变化等方面研究麻黄对心脏可能的毒性作用。将青年健康新西兰大白兔56只随机分为4组,分别以20.0 g/kg(高剂量组)、10.0 g/kg(中剂量组)、2.0 g/kg(低剂量组)麻黄煎剂和蒸馏水10.0 g/kg(空白对照组)灌胃,连续7 d,测定试验前后心率、心电图,试验结束后采集血液和心肌组织测试心肌酶谱,观察心脏病理变化。结果发现:麻黄高、中剂量可显著减缓心率;心肌酶谱出现以活性显著增高为主的紊乱变化;心电图波形异常,P波、R波群振幅增大,PR间期延长,中剂量/高剂量分别延长/缩短QT间期;心脏组织结构造成损伤,损伤累及全心。试验结果初步表明,麻黄对试验动物心脏功能和结构造成明显损伤,而且损伤在一定范围内呈现剂量累积效应。 展开更多
关键词 麻黄 心脏毒性 心肌酶谱 心电图 病理组织学 家兔
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面向新型成像卫星自主任务规划系统设计 被引量：14
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作者 何永明 陈英武 +2 位作者 邢立宁 袁驵 李国梁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期806-813,共8页
随着成像卫星硬件水平的提高,其应用目标也有了更高的要求。因为复杂的约束、难以预测的状态信息以及繁杂的需求种类,卫星任务规划问题一直是系统工程领域的难点问题之一。为更好地适应新的应用环境并满足不同用户的需求,设计了自主卫... 随着成像卫星硬件水平的提高,其应用目标也有了更高的要求。因为复杂的约束、难以预测的状态信息以及繁杂的需求种类,卫星任务规划问题一直是系统工程领域的难点问题之一。为更好地适应新的应用环境并满足不同用户的需求,设计了自主卫星任务规划系统。其包括星上与地面两个子系统,各子系统中均包含若干模块,分别实现不同的功能并协同完成某些复杂任务。基于对需求分析,整理出了卫星的应用场景、主要模块和关键技术。通过对两套系统的仿真结果比较,论证了该系统框架的可行性与优化效率,并为未来卫星任务规划系统的设计提供了思路。 展开更多
关键词 系统设计 卫星任务规划 自主调整 星地一体化
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奶牛产后气虚血瘀证与血浆SOD、MDA变化的关系 被引量：15
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作者 何永明 王清兰 焦淑贤 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期392-394,共3页
选用产后健康奶牛 1 8例和产后气虚血瘀证奶牛 9例 ,于产后 1、2、4、7、1 0、1 5、30 d采血分离血浆 ,黄嘌呤氧化酶法测定超氧化物歧化酶 ( SOD)活性 ,硫代巴比妥酸法测定丙二醛 ( MDA)含量。结果 ,血浆 SOD活性组内比较 :产后健康组... 选用产后健康奶牛 1 8例和产后气虚血瘀证奶牛 9例 ,于产后 1、2、4、7、1 0、1 5、30 d采血分离血浆 ,黄嘌呤氧化酶法测定超氧化物歧化酶 ( SOD)活性 ,硫代巴比妥酸法测定丙二醛 ( MDA)含量。结果 ,血浆 SOD活性组内比较 :产后健康组整个检测期在一定范围内波动 ,差显不显著 ( P>0 .0 5) ;气虚血瘀证组产后 1 5、30d极显著高于产后 1、2 d( P<0 .0 1 ) ,显著高于产后 4 d( P<0 .0 5) ;产后 7、1 0 d显著高于产后 1、2 d( P<0 .0 5)。组间比较 :气虚血瘀证组产后 1、2、4 d显著低于同时间产后健康组 ( P<0 .0 1或 P<0 .0 5)。血浆MDA含量组内比较 :产后健康组整个检测期在一定范围内波动 ,差异不显著 ( P>0 .0 5) ;气虚血瘀证组产后1 d极显著高于产后 1 0、1 5、30 d( P<0 .0 1 ) ,显著高于 7d( P<0 .0 5) ;产后 1、2、4、7d显著高于产后 1 5、30 d( P<0 .0 5)。组间比较 :气虚血瘀证组产后 1、2、4、7d极显著高于同时间产后健康组 ( P<0 .0 1 )。结果初步表明 ,SOD、MDA的变化参与了产后气虚血瘀证的发生、发展与转归过程。 展开更多
关键词 奶牛 气虚血瘀证 SOD MDA 血浆
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