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系统论视角下高校基于大学生“五育”并举目标构建多元协同育人机制的路径
1
作者 卢时光 余博 徐粤宇 《湖南工程学院学报（社会科学版）》 2024年第1期111-118,共8页
德智体美劳“五育”并举的人才培养新要求为“全面建设社会主义现代化国家”的新时代人才培养明确了方向。高等院校要坚持辩证唯物主义方法论和唯物史观,运用系统观念的立场、观点和方法,深刻理解、准确把握新时代教育方针中“五育”并... 德智体美劳“五育”并举的人才培养新要求为“全面建设社会主义现代化国家”的新时代人才培养明确了方向。高等院校要坚持辩证唯物主义方法论和唯物史观,运用系统观念的立场、观点和方法,深刻理解、准确把握新时代教育方针中“五育”并举人才培养新要求的价值意蕴;要从“五育”各教育单元之间内在关联性和“五育”整体性出发,充分认识“五育”并举在教育实践中存在的不足、不充分和客观矛盾;以“一个评价”“两个打破”“三全育人”“四全覆盖”“五位联动”“六方携手”为支撑点,着力构建多元协同的育人机制。 展开更多
关键词 多元协同育人 “五育” 系统论
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书院与学院双院协同育人的价值意蕴、内涵及实现进路 被引量：1
2
作者 余博 穆宏浪 +1 位作者 崔方磊 赵大虎 《高教学刊》 2023年第S01期164-167,共4页
随着高校书院制改革的深入推进,书院迅速发展且在人才培养中的功能、价值日益凸显,高校传统的学院制一元育人模式逐渐被打破,书院和学院二元主体协同育人的格局正在形成。双院协同育人对于落实立德树人根本任务、构建“三全育人”新格... 随着高校书院制改革的深入推进,书院迅速发展且在人才培养中的功能、价值日益凸显,高校传统的学院制一元育人模式逐渐被打破,书院和学院二元主体协同育人的格局正在形成。双院协同育人对于落实立德树人根本任务、构建“三全育人”新格局和促进学生全面发展具有重要意义。因此,要从书院和学院的育人目标、育人主体和路径选择上挖掘双院协同育人的内涵,从育人理念、机制、队伍、文化等方面着手,打造双院协同育人“共同体”,提升双院协同育人的实效性。 展开更多
关键词 高校书院制改革 “双院” 协同育人 育人主体 实现路径
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新时代高校教工党支部党员积分制考核评价指标体系构建
3
作者 刘喜梅 余博 +2 位作者 潘立军 吴振顺 文龙光 《办公室业务》 2023年第16期81-85,共5页
党员积分制管理是新时代下加强党员考核监督、提高党员党建参与责任意识,落实全面从严治党的重要方式。在对标《关于高校党组织“对标争先”建设计划的实施意见》《关于推进党支部“五化”建设的意见》、梳理已有文献成果基础上,结合所... 党员积分制管理是新时代下加强党员考核监督、提高党员党建参与责任意识,落实全面从严治党的重要方式。在对标《关于高校党组织“对标争先”建设计划的实施意见》《关于推进党支部“五化”建设的意见》、梳理已有文献成果基础上,结合所在支部建设实际,提出开展高校教工党支部党员积分制考核评价指标选取原则,构建了包括思想政治、学习教育、组织生活、岗位履职与党员示范引领5个一级指标、19个二级指标的评价指标体系,并通过德尔菲法与层次分析法,确定各级指标的权重设置。对于落实全面从严治党要求,加强党员日常教育管理,充分发挥党员的示范引领作用有着重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 高校教工党支部 考核评价指标体系 指标选取原则
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大类招生背景下书院制改革与实践——以西安电子科技大学为例
4
作者 崔方磊 余博 +2 位作者 张国良 李超 穆宏浪 《高教学刊》 2023年第S02期13-16,共4页
国家在不同发展时期对于人才有着不同的能力需求,高等教育改革对于指导高校培养适合于国家经济建设、社会发展的专业人才,意义重大。我国高等教育自新中国建立以来,在高等教育学科专业设置、高考招生、人才培养机制等方面积极探索,逐渐... 国家在不同发展时期对于人才有着不同的能力需求,高等教育改革对于指导高校培养适合于国家经济建设、社会发展的专业人才,意义重大。我国高等教育自新中国建立以来,在高等教育学科专业设置、高考招生、人才培养机制等方面积极探索,逐渐从国家指导计划体制发展为高校根据社会需求自主调整的专业人才培养体制。近年来,“宽专业、厚基础”的大类招生培养模式越来越被社会和高校认可,并在高考改革中广泛实践,与之伴生的高校书院制管理模式也逐渐成为新时期各高校教育教学管理改革的发力方向。西安电子科技大学作为行业特色鲜明的“双一流”大学,大力推进本科教育体制机制改革,成立本科生院和7个试点书院,构建学院、书院“双院”协同育人模式,助力人才培养高质量发展。继续深化高等教育改革,扩大大类招生培养及书院制改革育人成效,已成为新时期全面提高人才自主培养质量的重要支撑。 展开更多
关键词 大类招生 书院制 教育教学改革 “双院”协同育人模式 高质量发展
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一种新的自适应双边滤波算法 被引量：33
5
作者 余博 郭雷 +1 位作者 钱晓亮 赵天云 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期517-523,共7页
现有的双边滤波算法需要预先设置空间方差和灰度方差参数,滤波时参数固定且不能保证是最优的参数设置.文中提出一种新的自适应双边滤波算法(adaptive bilateral filtering,ABF),通过目标尺度信息实现空间方差局部自适应取值,保留更多的... 现有的双边滤波算法需要预先设置空间方差和灰度方差参数,滤波时参数固定且不能保证是最优的参数设置.文中提出一种新的自适应双边滤波算法(adaptive bilateral filtering,ABF),通过目标尺度信息实现空间方差局部自适应取值,保留更多的图像边缘特征;采用图像分块技术估计噪声方差,根据噪声方差自适应地设置灰度方差,以保证滤除噪声的性能;通过强制增大空间方差滤除较强噪声点.ABF不必像传统双边滤波算法那样根据经验设置参数,而是根据图像局部特征自适应地设置空间参数,不仅提高了滤除噪声的能力,而且更好地保留了图像边缘特征.仿真实验表明,无论是主观评价还是客观评价,所提出的方法均优于传统的双边滤波算法、各向异性扩散算法和改进的双边滤波算法. 展开更多
关键词 自适应双边滤波 空间方差 灰度方差 目标尺度
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Freeman链码描述的曲线匹配方法 被引量：35
6
作者 余博 郭雷 +1 位作者 赵天云 钱晓亮 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第4期5-8,共4页
针对普通曲线匹配算法不能处理旋转和缩放曲线的不足,提出Freeman链码描述的曲线匹配方法。该方法为Freeman链码设计一种基于差别累加值及链码差的拐角点快速检测算法,能够快速地检测出曲线拐角点;通过计算曲线起点和曲线方向,得到不随... 针对普通曲线匹配算法不能处理旋转和缩放曲线的不足,提出Freeman链码描述的曲线匹配方法。该方法为Freeman链码设计一种基于差别累加值及链码差的拐角点快速检测算法,能够快速地检测出曲线拐角点;通过计算曲线起点和曲线方向,得到不随曲线旋转、平移和尺度变化的标准拐角点序列;根据拐角点的长度序列和夹角序列进行相似判断实现曲线匹配。Freeman链码描述的曲线匹配方法不受曲线旋转和缩放的影响,计算量小,易于实现,仿真实验证明该算法合理有效。 展开更多
关键词 FREEMAN链码 差别累加值 链码差 曲线匹配
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红外图像的自适应混合双边滤波算法 被引量：11
7
作者 余博 郭雷 +1 位作者 赵天云 钱晓亮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3102-3107,共6页
针对红外图像中的混合噪声,提出了一种自适应混合双边滤波算法。首先对双边滤波原理进行了分析,提出不能滤除强高斯噪声和脉冲噪声是由于双边滤波引入灰度域权值而带来的固有不足,因此根据双边滤波算法的特点设置了一种像素间的相似度,... 针对红外图像中的混合噪声,提出了一种自适应混合双边滤波算法。首先对双边滤波原理进行了分析,提出不能滤除强高斯噪声和脉冲噪声是由于双边滤波引入灰度域权值而带来的固有不足,因此根据双边滤波算法的特点设置了一种像素间的相似度,并以该相似度为基础将双边滤波不能滤除的强噪声点进行了标记,仅对红外图像中标记出的强噪声点进行中值滤波以减少图像模糊,对普通噪声点采用灰度方差自适应双边滤波以保留更多边缘特征。自适应混合双边滤波能够有效滤除红外图像中的高斯噪声、脉冲噪声以及由其组成的混合噪声,同时在滤波过程中并不降低双边滤波保留红外图像边缘特征的性能。仿真实验结果表明,与传统双边滤波、改进的双边滤波以及各项异性扩散-中值滤波算法相比,该算法无论是滤除红外图像的混合噪声还是保留边缘特征都较为优越。 展开更多
关键词 混合双边滤波 平均相似度 中值滤波 混合噪声
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基于对数极坐标变换的灰度投影稳像算法 被引量：9
8
作者 余博 郭雷 赵天云 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期3126-3128,共3页
常规的灰度投影稳像算法仅能对存在平移运动的图像进行稳像,而对具有旋转和尺度变化的图像无能为力。为了克服灰度投影算法这一局限性,提出了基于图像对数极坐标变换(LPM)的灰度投影稳像算法,把具有尺度和旋转变化的图像进行对数极坐标... 常规的灰度投影稳像算法仅能对存在平移运动的图像进行稳像,而对具有旋转和尺度变化的图像无能为力。为了克服灰度投影算法这一局限性,提出了基于图像对数极坐标变换(LPM)的灰度投影稳像算法,把具有尺度和旋转变化的图像进行对数极坐标变换,这样笛卡儿坐标系下图像的旋转和尺度变化在对数极坐标系下表现为平移变化,从而能够用灰度投影算法处理旋转和尺度变化问题。 展开更多
关键词 灰度投影 对数极坐标 笛卡儿坐标系 旋转变换 稳像
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基于LMI的城轨列车制动系统在途故障诊断方法研究 被引量：8
9
作者 余博 季常煦 +2 位作者 贾利民 龙静 陈希隽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期154-160,共7页
城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了... 城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了残差发生器关键参数及故障阈值的标定方法,形成了城轨列车制动系统在途故障诊断方法.通过仿真实验,验证了诊断方法的有效性与实时性. 展开更多
关键词 智能交通 城轨列车 制动系统 故障诊断 LMI 分散式控制 残差估计
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伊犁绢蒿荒漠草地土壤养分和植被指数的空间异质性研究 被引量：4
10
作者 余博 朱进忠 +2 位作者 范燕敏 鲁为华 王东江 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1294-1300,共7页
【目的】土壤养分与植被分布格局之间的关系。【方法】应用地统计学方法,研究伊犁绢蒿（Seriphidium transiliense）荒漠草地土壤养分与植被指数的空间异质性。【结果】（1）绢蒿荒漠土壤碱解氮、速效钾含量空间自相关性较差,而有机质... 【目的】土壤养分与植被分布格局之间的关系。【方法】应用地统计学方法,研究伊犁绢蒿（Seriphidium transiliense）荒漠草地土壤养分与植被指数的空间异质性。【结果】（1）绢蒿荒漠土壤碱解氮、速效钾含量空间自相关性较差,而有机质、全磷、速效磷、全钾、全氮、植被指数（NDVI）自相关性较好。（2）通过半方差分析各项目都能用很好的模型来拟合,有机质符合线形模型,全钾、全磷、全氮、速效磷、碱解氮、速效钾和植被指数均符合高斯模型。（3）土壤养分元素和植被指数的变程在23.58~110 m,相差比较大。【结论】通过普通克立格插值,绘制了植被指数与土壤有机质和土壤养分的等值线分布图。对绢蒿蒿类荒漠草地土壤养分与植被指数空间异质性分析有助于分析植被指数的空间异质化程度与土壤元素伊犁（OM,N、P、K）空间异质化的相关性。 展开更多
关键词 空间异质性 土壤养分 KRIGING插值 植被指数
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用电厂低品位过热蒸汽制备超细粉煤灰 被引量：6
11
作者 余博 陈海焱 +2 位作者 舒朗 张明星 杨迪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2008年第2期146-148,151,共4页
以四川江油巴蜀电厂低等级干排粉煤灰为原料,以自行研制的蒸汽气流粉碎系统为手段,利用火电厂低品位过热蒸汽,在前期试验所确定的系统优化参数下制备超细粉煤灰,并对产品进行了性能试验。结果表明:过热蒸汽粉碎工艺可以低成本、规模化... 以四川江油巴蜀电厂低等级干排粉煤灰为原料,以自行研制的蒸汽气流粉碎系统为手段,利用火电厂低品位过热蒸汽,在前期试验所确定的系统优化参数下制备超细粉煤灰,并对产品进行了性能试验。结果表明:过热蒸汽粉碎工艺可以低成本、规模化地对低等级粉煤灰进行超细粉碎,能有效保护粉煤灰的玻璃微珠结构,加剧物料的晶格畸变及无定形化,制备出的超细粉体具有良好的粒径分布和形貌特征,活性提高至125以上,达到混凝土和砂浆用一级粉煤灰的技术要求。 展开更多
关键词 低品位过热蒸汽 低等级粉煤灰 超细粉碎
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基于SaaS模式下服装企业数字化转型研究
12
作者 叶广 余博 蒋思雨 《商业经济》 2023年第9期135-137,149,共4页
随着中国企业数字化转型步伐不断加快,SaaS在众多行业的不同领域的需求都呈现爆发增长态势。服装企业准确运用SaaS模式可以提升经营管理效率,促进企业数字化转型。根据SaaS的内涵与特点以及在国内发展的现状分析,提出服装企业运用SaaS模... 随着中国企业数字化转型步伐不断加快,SaaS在众多行业的不同领域的需求都呈现爆发增长态势。服装企业准确运用SaaS模式可以提升经营管理效率,促进企业数字化转型。根据SaaS的内涵与特点以及在国内发展的现状分析,提出服装企业运用SaaS模式,需要培养数字化发展理念,构建数字化人才梯队,设计数字化工具引进方案等建议。 展开更多
关键词 SAAS模式 数字化转型 服装企业
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杠柳茎化学成分的研究 被引量：5
13
作者 余博 马养民 +1 位作者 孔阳 史清华 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期145-146,共2页
从杠柳(Periplocaspeium)茎的乙醇提取物中的乙酸乙酯部分分离得到得3个化合物,其结构经波谱分析和化学分析方法确定为北五加皮苷E(I)、蔗糖(Ⅱ)及杠柳苷元(Ⅲ)。
关键词 杠柳 北五加皮苷E 杠柳苷元 甾体类化合物
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CIE-Lab空间的彩色图像混合去噪 被引量：2
14
作者 余博 郭雷 +2 位作者 钱晓亮 赵天云 程塨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期941-945,共5页
针对彩色图像中的混合噪声提出一种CIE-Lab颜色空间的混合去噪算法。双边滤波对高斯噪声具有不错的抑制效果,然而其固有不足是不能处理脉冲噪声,文章采取逆向思维方法将这种不足用于彩色图像脉冲噪声的识别,并仅对识别出的脉冲噪声点在C... 针对彩色图像中的混合噪声提出一种CIE-Lab颜色空间的混合去噪算法。双边滤波对高斯噪声具有不错的抑制效果,然而其固有不足是不能处理脉冲噪声,文章采取逆向思维方法将这种不足用于彩色图像脉冲噪声的识别,并仅对识别出的脉冲噪声点在CIE-Lab空间采用概率密度极值滤波方法进行滤除,对剩余高斯噪声仍利用双边滤波算法处理。文中算法采用双边滤波这种非线性滤波算法处理高斯噪声同时仅对识别出的脉冲噪声点进行概率密度极值滤波,因此该算法具有保留图像边缘特征的特性。最后仿真实验表明,CIE-Lab空间的混合滤波算法能够有效滤除高斯噪声和脉冲噪声,相比其他彩色图像噪声处理方法,该方法更为优越。 展开更多
关键词 CIE-Lab颜色空间 彩色图像 脉冲噪声 双边滤波
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可控核函数的双边滤波算法 被引量：2
15
作者 余博 郭雷 +1 位作者 钱晓亮 赵天云 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1553-1557,共5页
为了在滤波时保留更多的图像边缘特征,同时避免现有双边滤波需要人工预设滤波参数的不足,提出了一种参数局部自适应取值的可控核双边滤波算法。构建了适合结构张量和目标尺度描述的可控核函数,并通过结构张量控制可控核函数的方向角和... 为了在滤波时保留更多的图像边缘特征,同时避免现有双边滤波需要人工预设滤波参数的不足,提出了一种参数局部自适应取值的可控核双边滤波算法。构建了适合结构张量和目标尺度描述的可控核函数,并通过结构张量控制可控核函数的方向角和长短轴比例。由目标尺度计算可控核函数的短轴尺度,解决了可控核函数的参数取值问题。使可控核函数投影在图像平滑区域为大尺度圆形,在图像边缘区域为沿边缘方向的细长椭圆形,在角点区域为小尺度圆形。仿真试验结果表明:自适应参数取值的可控核双边滤波在有效滤除噪声的同时能够保留更多的边缘特征,无论是主观评价还是客观评价,本文算法都优于传统双边滤波、对数核函数双边滤波以及改进的双边滤波算法。 展开更多
关键词 计算机应用 可控核双边滤波 可控核函数 结构张量 目标尺度
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血清肿瘤标志物水平在晚期非小细胞肺癌靶向治疗效果评价中的应用 被引量：12
16
作者 余博 吕治平 何进喜 《中国现代医生》 2018年第21期72-74,共3页
目的探究血清肿瘤标志物水平在晚期非小细胞肺癌靶向治疗效果评价中的应用价值。方法选择2012年1月~2017年1月期间在本院接受治疗的晚期非小细胞肺癌患者50例为此次研究对象,所有患者均接受靶向治疗。观察治疗前后患者的血清肿瘤标志物... 目的探究血清肿瘤标志物水平在晚期非小细胞肺癌靶向治疗效果评价中的应用价值。方法选择2012年1月~2017年1月期间在本院接受治疗的晚期非小细胞肺癌患者50例为此次研究对象,所有患者均接受靶向治疗。观察治疗前后患者的血清肿瘤标志物[癌胚抗原(CEA)、角蛋白19的可溶性片段(CYFRA21-1)、癌抗原125(CA125)]各指标水平。结果靶向治疗后,50例患者中,完全缓解患者0例,部分缓解患者22例,稳定患者占17例,进展患者占11例,总有效率为44.00%(22/50)。与治疗前相比,部分缓解组患者的CEA、CYFRA21-1、CA125水平均降低,差异有统计学意义(P<0.05);稳定组与进展组各血清肿瘤标志物水平治疗前后无明显变化,差异无统计学意义(P>0.05);有效组(完全缓解+部分缓解)患者的CEA、CYFRA21-1、CA125水平均较治疗前改善(P<0.05)。结论血清肿瘤标志物水平可有效反应晚期非小细胞肺癌靶向治疗的效果,可为临床治疗提供有效指导依据。 展开更多
关键词 血清肿瘤标志物 晚期 非小细胞肺癌 靶向治疗
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树状结构网络在列车状态监测中的应用 被引量：1
17
作者 余博 贾利民 +2 位作者 秦勇 季常煦 林帅 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期7-14,共8页
为确保大数据量下列车状态数据传输有序、传输错误可修复,建立了列车状态监测设备树状组网模型,分析了树状拓扑列车在途监测系统应用的可行性,继而给出了支持自由挂载的车载设备组网算法,实现了基于以太网的数据传输和路由数据结构与算... 为确保大数据量下列车状态数据传输有序、传输错误可修复,建立了列车状态监测设备树状组网模型,分析了树状拓扑列车在途监测系统应用的可行性,继而给出了支持自由挂载的车载设备组网算法,实现了基于以太网的数据传输和路由数据结构与算法在NS-2工具上的建模.仿真结果表明,树状网络延时主要受制于发送端与接收端所在网络的深度,相对于EXP流量模型和使用TCP协议,在树状网络中使用CBR流量模型与UDP协议能够获得更好的性能. 展开更多
关键词 网络拓扑 网络优化 树状网络 列车通信网络
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基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车速度预测 被引量：2
18
作者 余博 陈雨人 付云天 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期362-368,共7页
低等级公路环境下的行车速度变化特征比较复杂,已有的基于几何线形指标的车速模型不足以全面地表述这种特征.通过大量实车实验发现,低等级公路环境下驾驶人所采用的行车速度和其视觉感知到道路条件之间存在很好的相关性.驾驶人感知的道... 低等级公路环境下的行车速度变化特征比较复杂,已有的基于几何线形指标的车速模型不足以全面地表述这种特征.通过大量实车实验发现,低等级公路环境下驾驶人所采用的行车速度和其视觉感知到道路条件之间存在很好的相关性.驾驶人感知的道路条件分为视觉车道信息和视觉路侧环境信息.采用Catmull-Rom样条曲线拟合的视觉车道模型能够反应驾驶人感知的低等级公路几何特征,根据视觉车道模型形状参数,使用遗传算法优化BP神经网络(GABP)建立了基于几何信息感知的几何车速模型.同时,基于路侧环境信息利用Logistic回归模型建立了路侧车速修正模型.将上述模型结合起来,形成了基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车车速预测方法.由此方法计算的驾驶人行车速度与实测情况吻合性好,能够很好地描述驾驶人在低等级公路环境下通过对道路条件视觉认知而产生行车速度的行为特征,是低等级公路运行车速预测计算的一种有效方法,不仅可以作为道路安全评价的基础,也可以为基于行车速度的公路几何设计提供有力支持. 展开更多
关键词 低等级公路 视觉车道模型 行车速度 视觉路侧 环境 GABP神经网络
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城轨列车视频数据传输系统的设计与实现 被引量：1
19
作者 余博 贾利民 +2 位作者 秦勇 季常煦 林帅 《物流技术》 北大核心 2014年第2期316-319,383,共5页
列车网络传输资源极其有限,使用低效率的列车视频压缩和传输方式会造成网络丢包、视频传输阻塞等后果。为了方便对列车乘客异动视频信息进行处理并传输,提出了一套列车网络结构并实现了支持点播的列车视频流预览与传输算法。将原始的视... 列车网络传输资源极其有限,使用低效率的列车视频压缩和传输方式会造成网络丢包、视频传输阻塞等后果。为了方便对列车乘客异动视频信息进行处理并传输,提出了一套列车网络结构并实现了支持点播的列车视频流预览与传输算法。将原始的视频连续帧位图数据通过H264/AVC编码器进行压缩。使用Redis实时数据库中的list数据类型组成存储队列,并实现了数据的缓存、传递以及持久化,再通过定制后的RTSP传输协议进行传输。在实验室平台上进行测试的数据表明,网络带宽占用在2M以下,CPU占用在50%左右,PSNR在30db以上,图像切换延时在50ms以下。 展开更多
关键词 视频监控 H264 RTSP传输协议 视频传输 视频点播 城轨列车 视频数据传输系统
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浅谈中小企业自主创新 被引量：6
20
作者 余博 高杰 《商场现代化》 北大核心 2006年第07S期151-152,共2页
在国家经济社会发展中发挥重要作用的中小企业,在自主创新方面同样发挥了重要的作用。对阻碍我国中小企业自主创新能力提升的因素进行了探讨,并提出了相应的对策措施,可供中小企业借鉴。
关键词 中小企业 自主创新 障碍 对策
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