分布式多机械系统的协调控制器设计 被引量：2

1

作者 陈刚 岳元龙 +1 位作者 林青 余名 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期29-34,41,共7页

针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械... 针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械系统,采用李雅普诺夫方法,设计了分布式跟踪控制器,实现了网络化多机械系统的跟踪控制.最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多

关键词 分布式控制 协调控制 调节控制 跟踪控制

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分布式无源性系统的同步控制与分析 被引量：5

2

作者 陈刚 余名 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期882-888,共7页

针对由多个无源性系统所构成的分布式有向网络系统,基于Lyapunov方法提出了设计与分析同步控制协议的新框架.其设计与分析方法适用于一类更广泛的有向拓扑网络,克服了已有理论框架下拓扑分析的局限性.该方法也适用于带有通信时延及控制... 针对由多个无源性系统所构成的分布式有向网络系统,基于Lyapunov方法提出了设计与分析同步控制协议的新框架.其设计与分析方法适用于一类更广泛的有向拓扑网络,克服了已有理论框架下拓扑分析的局限性.该方法也适用于带有通信时延及控制输入饱和的系统.在新的理论框架下,分析了网络化拉格朗日系统的同步控制问题,并对网络化多机械手系统的同步控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 无源性系统 同步 分布式控制 LYAPUNOV方法

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酵母油脂的脂肪酸组成的研究 被引量：6

3

作者 罗玉萍 杨荣英 +2 位作者 陈英 李恩光 余名 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期44-48,共5页

采用气相色谱法测定了分类地位上不同的４株酵母油脂的脂肪酸组成及其含量比例。结果表明，酵母油脂的不饱和程度比较高，菌株间脂肪酸组成相近，但含量比例不同。有的菌株的脂肪酸组成及含量与常用植物油相似。有一菌株的棕榈油酸的含... 采用气相色谱法测定了分类地位上不同的４株酵母油脂的脂肪酸组成及其含量比例。结果表明，酵母油脂的不饱和程度比较高，菌株间脂肪酸组成相近，但含量比例不同。有的菌株的脂肪酸组成及含量与常用植物油相似。有一菌株的棕榈油酸的含量占总脂肪酸量的５０．１４％，属首次发现。因此，从医药和营养观点考虑，酵母油是一种适宜的油源。 展开更多

关键词 酵母 油脂 脂肪酸 组成

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基于灰色新陈代谢神经网络的管网末梢水质预测模型研究

4

作者 余名 胡晓力 +2 位作者 王燕霞 熊黎丽 孙怀义 《自动化与仪器仪表》 2014年第12期4-6,共3页

针对管网末梢水质环境存在信息不确定、非线性的情况,本文结合灰色预测"贫信息"及BP神经网络非线性拟合强的优点,提出了灰色新陈代谢神经网络预测模型。该模型采用灰色新陈代谢GM(1,1)模型对BP网络的输入样本进行预处理,解决... 针对管网末梢水质环境存在信息不确定、非线性的情况,本文结合灰色预测"贫信息"及BP神经网络非线性拟合强的优点,提出了灰色新陈代谢神经网络预测模型。该模型采用灰色新陈代谢GM(1,1)模型对BP网络的输入样本进行预处理,解决了BP网络需要大量学习样本的局限。仿真结果表明,与灰色新陈代谢、BP神经网络相比,灰色新陈代谢神经网络预测精度更高。 展开更多

关键词 灰色新陈代谢 BP神经网络 管网末梢水质预测

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不要陷入汽车装饰的误区

5

作者 余名 《汽车实用技术》 2003年第11期45-46,共2页

拥有一辆私人轿车曾是许多人的梦想,如今,汽车越来越接近人们的生活,并已经成为了一部分普通百姓的代步工具.随之而来的是汽车装饰的内容从追求表面豪华回归到体现驾驶乐趣,提高驾车的方便性和舒适性上.

关键词 汽车装饰 驾驶 驾车 舒适性 私人轿车 方便性 表面 误区 百姓 内容

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“汽车改装全接触”

6

作者 余名 《汽车实用技术》 2003年第12期47-48,共2页

在这个飞速发展的社会里,如今的人们越来越追求时尚,因为一方面可以体现自己的个性,另一方面还可以向人们展示自己独特的审美情趣。这些在一些有车族那里得到了充分体现,他们已经不满足于车内饰里简单的包装,更加钟情于整车的改装。

关键词 汽车改装 内饰 整车 接触 发展 社会 时尚 包装 展示 个性

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一种超低量程浊度传感器设计与实现 被引量：5

7

作者 胡晓力 余名 +1 位作者 莫斌 唐云建 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期116-118,共3页

针对饮用水浊度检测,设计了一种超低量程浊度传感器。该浊度传感器采用独特结构环形的光电转换器,极大程度增加了信噪比。同时对光源镜片温度进行控制,消除了透光镜片起雾与光源不稳定引起的检测误差,进一步保证了浊度检测的准确性。最... 针对饮用水浊度检测,设计了一种超低量程浊度传感器。该浊度传感器采用独特结构环形的光电转换器,极大程度增加了信噪比。同时对光源镜片温度进行控制,消除了透光镜片起雾与光源不稳定引起的检测误差,进一步保证了浊度检测的准确性。最后,采用卡尔曼滤波算法对采集数据进行处理,消除高斯噪声对传感器的影响。 展开更多

关键词 超低量程浊度检测 在线监测 卡尔曼滤波

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长途归来给车做体检

8

作者 余名 《汽车实用技术》 2004年第3期40-41,共2页

关键词 汽车维护 长途驾车 车辆清洗 紧固车身配件 检查内部设备 静养

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为您的爱车做到“秀外慧中”

9

作者 余名 《汽车实用技术》 2004年第1期26-27,共2页

汽车天天行驶在马路上，经受风吹日晒、狂风暴雨的洗礼。因此 ，人们平时很直观地去注意车的外表，而车里面是否清爽则往往被忽略。其实，车内是否舒适可是您自己享受的，您更不应该忽视。

关键词 汽车驾驶 汽车保养 座椅清洁 地毯清洁

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重庆市发展机器人产业的思考 被引量：3

10

作者 孙怀义 余名 《自动化博览》 2015年第11期54-57,共4页

本文从机器人的定义入手,介绍了机器人的组成和功能,详细分析了重庆市发展机器人产业的基础和瓶颈,提出了"推势、富基、凝力、出奇"的发展思路,供机器人产业发展决策参考。

关键词 机器人 发展思路 产业发展

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浅谈十三五期间自动化产业面临的机遇与挑战 被引量：1

11

作者 孙怀义 余名 唐云建 《自动化博览》 2017年第S1期28-32,共5页

本文从十二五期间所取得的巨大成就谈起,简要分析了自动化产业十三五期间面临的发展机遇,探讨了十三五期间自动化产业面临的六个方面的挑战:传感、可靠性、安全性、标准、通讯、大数据,与同行探讨.

关键词 传感 可靠性 安全性 标准 通讯 大数据 自动化

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浅谈工业4.0给自动化行业带来的机遇与挑战 被引量：1

12

作者 孙怀义 唐云建 余名 《自动化博览》 2016年第S1期36-40,共5页

本文从工业4.0的概念入手，分析了前三次工业革命对工业发展带来的巨大作用和影响，分析探讨了工业4.0的特点、核心和重点，提出了面对工业4.0，自动化行业在内涵和外延延伸下、在通讯技术、在大数据技术、在物流技术等领域的发展机遇... 本文从工业4.0的概念入手，分析了前三次工业革命对工业发展带来的巨大作用和影响，分析探讨了工业4.0的特点、核心和重点，提出了面对工业4.0，自动化行业在内涵和外延延伸下、在通讯技术、在大数据技术、在物流技术等领域的发展机遇与挑战，以与同行探讨。 展开更多

关键词 通讯 大数据 可靠性 安全性 物流 工业4.0

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浊度传感器的标定方法研究 被引量：3

13

作者 余名 唐云建 《自动化与仪器仪表》 2016年第2期20-21,共2页

针对现有浊度传感器标定准确性易受到人为操作因素的影响,本文提出了一种浊度传感器的标定方法,本方法的核心是利用微控制器对采样的浊度感测信号值加以计算和判断,确定浊度感测信号值与所录入的标定液浊度值之间的标定对应关系。实验... 针对现有浊度传感器标定准确性易受到人为操作因素的影响,本文提出了一种浊度传感器的标定方法,本方法的核心是利用微控制器对采样的浊度感测信号值加以计算和判断,确定浊度感测信号值与所录入的标定液浊度值之间的标定对应关系。实验结果表明该标定方法能更好地确保标定的准确性。 展开更多

关键词 浊度传感器 微控制器 标定

原文传递

浊度传感器的流通池的设计 被引量：1

14

作者 余名 唐云建 《自动化与仪器仪表》 2016年第10期75-76,共2页

针对现有流通池消除水中的微小气泡能力不足及无法应对进水水压变化范围较大的使用环境,本文提出了一种能有效缓冲和消泡的流通池。本流通池通过在进水腔与取样池之间设置消泡水道连通,达到消泡和缓冲进水压的作用。实验结果表明,本流... 针对现有流通池消除水中的微小气泡能力不足及无法应对进水水压变化范围较大的使用环境,本文提出了一种能有效缓冲和消泡的流通池。本流通池通过在进水腔与取样池之间设置消泡水道连通,达到消泡和缓冲进水压的作用。实验结果表明,本流通池提高了浊度传感器浊度的检测精度。 展开更多

关键词 浊度传感器 流通池 消泡 浊度检测

原文传递

一种接力式物联网水质在线监测系统的设计 被引量：2

15

作者 莫斌 余名 +2 位作者 唐云建 廖银伟 孙怀义 《自动化与仪器仪表》 2016年第12期24-25,共2页

针对现有的物联网水质在线监测系统太阳能供电不足问题,本文提出了一种接力式物联网水质在线监测系统。该系统采用接力式的方式将监测浮标子系统和岸基数据远传子系统结合起来,节省了系统能耗。实验结果表明,该系统具有较高的能量利用... 针对现有的物联网水质在线监测系统太阳能供电不足问题,本文提出了一种接力式物联网水质在线监测系统。该系统采用接力式的方式将监测浮标子系统和岸基数据远传子系统结合起来,节省了系统能耗。实验结果表明,该系统具有较高的能量利用效率。 展开更多

关键词 接力式 能耗 物联网水质监测

原文传递