题名 基于模型预测控制的车车协同后端主动防撞研究
被引量：2
1
作者
余国宽 何锋 赵津
机构
贵州大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2017年第8期12-18,共7页
基金
国家自然科学基金(61164007) 贵州大学研究生创新基金(研理工2016028)项目资助
文摘
为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响应,从而避免碰撞的发生。研究表明,通过车间协同响应避撞,可缓解车辆的减速制动压力,提高车辆在避撞响应时的安全性与舒适性。通过仿真验证了该控制算法的可行性。
关键词
车车协同 后端防撞 加速度重分配
Keywords
V2V cooperative, Rear-end collision avoidance, Acceleration redistribution
分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
题名 油槽结构影响湿式制动器摩擦盘流体换热分析
被引量：1
2
作者
高洋洋 何锋 余国宽 刘忠
机构
贵州大学机械工程学院 贵州航天朝阳科技有限责任公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期203-206,共4页
基金
贵州省工业攻关重点项目(黔科合GZ字[2014]3008)
文摘
湿式制动器制动过程中摩擦盘温度过高易发生热弹性变形现象,从而影响制动性能,研究不同油槽结构型式对湿式制动器摩擦盘流体换热影响,提高摩擦盘使用寿命具有重要意义。建立径向槽摩擦盘、倾斜槽摩擦盘、连通槽摩擦盘和方格槽摩擦盘4种不同油槽结构摩擦盘模型,利用Fluent软件仿真计算得到各摩擦盘在不同进口速度下流体特性和对流换热特性,确定径向槽对油液扰流作用最小,冷却效果好,方格槽油液利用率高,对流换热效果较优,而进口速度对连通槽流体换热效果影响最明显。研究结果可为湿式制动器摩擦盘油槽结构设计提供参考。
关键词
湿式制动器 摩擦盘 油槽结构 流体特性 对流换热
Keywords
Wet Brakes Friction Disc Sump Structure Fluid Properties Convective Heat Transfer
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 锯齿形翅片扁管内流体流动及传热特性研究
被引量：1
3
作者
余国宽 何锋 杨泽平 王君银
机构
贵州大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第8期246-249,共4页
基金
贵州省重大科技专项项目 黔科合重大专项字(2014)6004 +1 种基金 贵州省工业攻关重点项目 黔科合GZ字[2013]3003
文摘
为研究翅片节距与翅片切开长度参数对锯齿形翅片扁管管内流体流动和传热特性的影响,建立了9组不同锯齿形翅片参数的冷却扁管导热与流动换热耦合计算模型。采用计算流体力学(CFD)软件FLUENT对锯齿形翅片的微通道进行仿真模拟,得出了锯齿形翅片扁管管内流体流动和传热特性。通过9种锯齿形翅片扁管管内流体压降和传热系数的对比分析,运用冷却扁管综合性能评价方法 h/ΔP,得出了不同锯齿形翅片参数对扁管综合性能的影响规律。研究结果表明,适当减小翅片节距同时增大翅片切开长度能获得更好的流动与传热综合性能,从而可为锯齿形翅片的结构设计提供重要参考。
关键词
锯齿形翅片 计算流体力学 冷却扁管 微通道 传热特性
Keywords
Serrated Fin Computational Fluid Dynamics（CFD） Cooling Flat Tube Tiny Channel Heat Transfer Ch-aracteristics
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TK172
[动力工程及工程热物理—热能工程]
题名 汽车膨胀箱有限元分析研究
被引量：2
4
作者
杨泽平 何锋 余国宽 李惠林
机构
贵州大学机械工程学院
出处
《现代机械》
2016年第2期13-15,共3页
基金
贵州省科技攻关项目 黔科合GZ字[2013]3003
文摘
为提高某车型汽车膨胀箱可靠性,利用有限元分析方法,对膨胀箱进行静态结构和随机振动分析,求解膨胀箱在静载荷和动载荷下的受力情况。根据受力情况,为优化设计提供参考。
关键词
汽车膨胀箱 有限元分析 静态结构 随机振动 应力 优化设计
Keywords
automotive expansion tank finite element analysis static structure random vibration stress optimization
分类号
U464
[机械工程—车辆工程]
题名 基于ANSYS的湿式制动器摩擦盘温度场分析
被引量：3
5
作者
范芳 何锋 余国宽 李兆安 刘忠 张鹏
机构
贵州大学机械工程学院 贵州航天朝阳科技有限公司
出处
《现代机械》
2016年第3期5-7,共3页
基金
贵州省工业攻关项目[黔科合GZ字(2014)3008]
文摘
湿式制动器工作时摩擦盘与对偶钢盘之间因摩擦产生大量热量,摩擦盘应力场和温度场的研究是其重要的研究方面。运用有限元软件ANSYS,采用间接耦合,在不同的制动强度下,研究该类型摩擦盘压应力的分布情况;根据摩擦盘在不同工况下的温度分布情况,考核制动器的热负荷、研究热弹性失稳现象。研究结果表明,由于摩擦盘所受压应力的不均匀分布,导致输入摩擦盘的热流密度不均,引起热机失稳现象发生。
关键词
湿式制动器 温度场 间接耦合
Keywords
wet brake temperature field indirect coupling
分类号
U463.512
[机械工程—车辆工程]
题名 快速提取特征点的视觉SLAM室内稠密建图研究
6
作者
李兴州 何锋 余国宽
机构
贵州大学机械工程学院 贵州师范大学机械与电气工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023年第11期269-276,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52262044) 黔科合支撑项目。
文摘
在视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)中,特征点的提取是影响全局即时定位与地图构建效率的重要因素。对视觉ORB-SLAM2算法进行研究,提出一种自适应网格划分的方法优化特征点提取的效率,通过对图像金字塔层进行网格划分,提高特征点提取的速度。在TUM数据集上进行了单目(MONO)和RGB-D测试,结果表明,在平均每帧特征点提取时间提高8%~10%,绝对轨迹误差减少5%以上。在自适应网格算法中加入RGB-D稠密点云构建线程,采用外点去除滤波和体素网格滤波减小点云规模,实现了稠密建图。在TUM数据集上,该方法的室内稠密建图效果显著。
关键词
视觉SLAM 自适应网格 图像金字塔 稠密建图
Keywords
visual SLAM adaptive grid image pyramid dense mapping
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 多脉冲固体燃气发生器在液体姿控动力系统中的应用
7
作者
何勇 余国宽 刘忠 杨泽平
机构
贵州航天朝阳科技有限责任公司 贵州大学机械工程学院
出处
《现代机械》
2017年第1期50-53,共4页
基金
贵州省工业攻关项目[黔科合GZ字(2015)3028]
文摘
探讨了一种新型多脉冲固体燃气发生器,将其应用于液体姿控动力系统,通过分解固体推进剂产生的热燃气对液体推进剂组元进行增压,构成了一种新型的固体增压系统,保证了该增压系统的稳压、保压、冷却性能。
关键词
多脉冲 固体推进剂 热气 增压系统
Keywords
multi - pulse, solid propellant, hot gas, supercharging system
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
题名 基于大场景下识别动态物体的视觉SLAM研究
8
作者
李兴州 何锋 余国宽
机构
贵州大学机械工程学院 贵州师范大学机械与电气工程学院
出处
《建模与仿真》
2024年第4期4180-4194,共15页
基金
国家自然科学基金(52262044),黔科合支撑[2023]一般400。
文摘
目前轮式机器人基于YOLOv5的视觉SLAM算法并没有融合IMU解决大场景下鲁棒性较差的问题。利用目前较为先进的YOLOv7动态目标检测算法,将其与ORB_SLAM3算法的IMU数据融合,根据其检测的特征点判断是否为动态目标,保证其在动态场景下稳定工作。通过仿真分析,在TUM-VI数据集的动态场景下剔除动态目标特征点稳定,在Mono-IMU和Stereo-IMU两种模式下绝对误差精度平均提高30%以上,相对误差精度平均提升20%以上。因此,本文所采用的方法在大场景且存在动态物体的情况下提高了定位与建图精度。
关键词
视觉SLAM 动态场景 YOLOv7 动态目标点
Keywords
Visual SLAM Dynamic Scenes YOLOv7 Dynamic Target Points
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
