基于融合BEBLID和改进ORB算法的单目视觉里程计研究

1

作者 余正强 蒋林 郭宇飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期6-11,共6页

为防止FAST算法在纹理丰富的环境下提取的特征点过于密集,通过预设条件使特征点稀疏化,便于后续对极约束恢复相机的位姿;为保证相机摄入的图像帧中纹理较少,特征提取时不会丢失图像信息,提出根据特征点数量调整检测方式,使其自适应提取... 为防止FAST算法在纹理丰富的环境下提取的特征点过于密集,通过预设条件使特征点稀疏化,便于后续对极约束恢复相机的位姿;为保证相机摄入的图像帧中纹理较少,特征提取时不会丢失图像信息,提出根据特征点数量调整检测方式,使其自适应提取图像特征,增强对复杂环境的适应性;为提高图像特征的匹配精度,通过融入BEBLID使特征点描述符充分表达。经实验验证,面对复杂的场景,改进算法有较强的环境鲁棒性。改进算法的匹配精度要高于ORB算法,在算法耗时方面相较SIFT算法有量级提升。经轨迹测算后,相比于ORB算法,改进算法在相机运动上更贴合真实轨迹,在位姿精度上有较明显的提升。 展开更多

关键词 VSLAM 单目视觉里程计 BEBLID 匹配精度 相机轨迹

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猪传染性胃肠炎病毒S基因B、C位点的克隆与表达及间接ELISA方法的建立 被引量：2

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作者 尹杰 杨恒 +5 位作者 曹三杰 黄小波 文心田 李洁萍 余正强 周军 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2015年第1期7-10,共4页

针对猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)S基因B、C抗原位点编码基因片段(SBC,下同)设计合成1对引物,用PCR方法扩增SBC基因,将该基因片段定向插入到原核表达载体p ET-32a(+)中,构建原核表达载体p ET-32a-SBC。阳性质粒转化宿主菌BL21(DE3),在IPTG... 针对猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)S基因B、C抗原位点编码基因片段(SBC,下同)设计合成1对引物,用PCR方法扩增SBC基因,将该基因片段定向插入到原核表达载体p ET-32a(+)中,构建原核表达载体p ET-32a-SBC。阳性质粒转化宿主菌BL21(DE3),在IPTG的诱导下表达大小约38 k D的蛋白,重组蛋白以包涵体的形式存在。Western blot分析表明,表达产物具有良好的免疫学活性。以纯化的表达产物作为诊断抗原建立了检测TGEV抗体的间接ELISA(TGEV SBC-ELISA)方法。表明建立的间接ELISA方法特异性和重复性良好,敏感性比血清中和试验高,可用于TGEV的检疫和流行病学调查。 展开更多

关键词 猪传染性胃肠炎病毒 克隆与表达 诊断

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高原人群围手术期红细胞输注专家共识 被引量：1

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作者 吴小东 尚凯茜 +20 位作者 夏宗敬 贺曾 扎西罗布 殷作明 曹鹏冲 兰海 余正强 侯伟光 杨晓茂 李三旦 高志勇 余中良 刘晓青 洛桑旦增 徐水平 刘治娟 钟锐 曹晔 拉巴次仁 余海 孔清泉 《西部医学》 2022年第3期313-317,共5页

高原人群围手术期红细胞输注尚无可查阅的标准,由麻醉科医生或外科医生决定是否给予高原患者输注红细胞及输注量,有一定的盲目性。为保障高原高血红蛋白患者的围术期安全,更加科学、有效的使用血液,减少输血并发症、避免血液浪费,目前... 高原人群围手术期红细胞输注尚无可查阅的标准,由麻醉科医生或外科医生决定是否给予高原患者输注红细胞及输注量,有一定的盲目性。为保障高原高血红蛋白患者的围术期安全,更加科学、有效的使用血液,减少输血并发症、避免血液浪费,目前有必要制订适合高原患者的围手术期红细胞输注共识。2021年由四川省国际医学交流促进会高原医学(区域联合)专业委员会牵头在西藏自治区人民政府驻成都办事处医院成立工作组,并联合国内外科、麻醉科、输血科等学科的专家,共同撰写了《高原人群围手术期红细胞输注专家共识》(2021版),旨在推进高原高血红蛋白患者围手术期血液管理的安全性。 展开更多

关键词 高原 高血红蛋白 围术期 红细胞输注 专家共识

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18例脑包虫病的诊断与外科治疗 被引量：1

4

作者 余正强 殷成宇 《西藏医药》 2012年第2期22-23,共2页

脑包虫病又称脑棘球蚴病,是细粒棘球蚴在颅脑内生长所致的疾病,在畜牧区常见,我国多见于西藏、新疆、内蒙、甘肃等地。包虫病好发于人体肝肺,少见于颅内。现回顾我院从2008～2010年18例获得随访的脑包虫病例,对脑包虫病的诊治探讨如下。

关键词 脑包虫病 囊肿 细粒棘球蚴 棘球蚴病 诊断 畜牧区 诊治探讨 生理盐水 接触史 肝包虫

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侧脑室引流治疗脑室出血

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作者 余正强 殷成宇 《西藏医药》 2013年第1期21-22,共2页

脑室出血是指自发性脑室内出血（intraventric—ular haemorrhage，IVH），充满一侧或两侧侧脑室和第三，四脑室并形成脑室铸形，是颅内出血的严重类型，其病死率高达50％～80％，尤其是两个以上脑室内积血，并有不同程度脑脊液循环受... 脑室出血是指自发性脑室内出血（intraventric—ular haemorrhage，IVH），充满一侧或两侧侧脑室和第三，四脑室并形成脑室铸形，是颅内出血的严重类型，其病死率高达50％～80％，尤其是两个以上脑室内积血，并有不同程度脑脊液循环受阻的严重的脑室内出血患者极易发生脑积水。 展开更多

关键词 侧脑室引流治疗 脑室出血 自发性脑室内出血 脑室内积血 脑脊液循环 颅内出血 出血患者 四脑室

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浅谈信息技术支持的高中地理高效课堂构建策略

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作者 余正强 《东西南北（教育）》 2021年第11期0166-0166,共1页

为了优化高中地理教学,探索培养全面发展人才的新型教育模式,教师应当积极将网络信息技术与地理课堂教学相整合,推动地理学科教育不断发展。在地理教学工作中教师要明确信息技术使用在教学工作中的作用,认识到信息技术使用的过程中出现... 为了优化高中地理教学,探索培养全面发展人才的新型教育模式,教师应当积极将网络信息技术与地理课堂教学相整合,推动地理学科教育不断发展。在地理教学工作中教师要明确信息技术使用在教学工作中的作用,认识到信息技术使用的过程中出现的问题,根据地理教学具体情况提高信息技术的使用水平,进而提高高中地理教学工作的效率及质量,促进学生的快速发展。 展开更多

关键词 高中地理 高效课堂 信息技术 教学策略

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猪沙门氏菌病的危害及其防制 被引量：4

7

作者 李洁萍 曾凉雄 +4 位作者 尹杰 周军 余正强 李玉梅 蹇亚铃 《中国动物保健》 2013年第9期39-41,共3页

猪沙门氏菌病（Swine salmonellosis）又称仔猪副伤寒,是由致病性沙门氏菌引起的仔猪细菌性传染病。该病是影响养猪业的一种重要传染病,且愈后影响猪的生长发育。另外,沙门氏菌是最常见的重要人兽共患病原菌,某些沙门氏菌能在动物与人... 猪沙门氏菌病（Swine salmonellosis）又称仔猪副伤寒,是由致病性沙门氏菌引起的仔猪细菌性传染病。该病是影响养猪业的一种重要传染病,且愈后影响猪的生长发育。另外,沙门氏菌是最常见的重要人兽共患病原菌,某些沙门氏菌能在动物与人类之间交叉感染,因此沙门氏菌病在公共卫生、食品卫生、畜牧兽医和口岸检疫中都有重要的意义。 展开更多

关键词 猪沙门氏菌病 细菌性传染病 致病性沙门氏菌 仔猪副伤寒 防制 危害 生长发育 人兽共患

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西藏高原地区前臂及腕部离断伤再植7例报告分析 被引量：2

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作者 殷成宇 余正强 多吉泽仁 《西藏医药》 2015年第3期34-36,共3页

目的探讨西藏高原地区前臂及腕部离断伤再植的治疗要点。方法对7例前臂及腕部离断伤患者进行再植,予彻底清创、精确修复血管及神经;术后积极抗凝、扩血管、吸氧、保暖,早期进行功能康复训练。结果 7例患者断肢再植全部成活,经6个月~3年... 目的探讨西藏高原地区前臂及腕部离断伤再植的治疗要点。方法对7例前臂及腕部离断伤患者进行再植,予彻底清创、精确修复血管及神经;术后积极抗凝、扩血管、吸氧、保暖,早期进行功能康复训练。结果 7例患者断肢再植全部成活,经6个月~3年随访,断肢功能均有不程度恢复。其中,Ⅰ级1例,Ⅱ级4例,Ⅲ级2例。结论针对高原地区的气候及人体机能特点,通过精细的操作、术后正确的抗凝、扩血管、保暖等处理,在条件较差的高原基层医院断肢再植仍有较高的成活率。 展开更多

关键词 高原地区 前臂 腕 离断伤 再植

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穿孔性阑尾炎早期手术治疗体会 被引量：1

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作者 殷成宇 余正强 《西藏医药》 2008年第2期18-19,共2页

关键词 早期手术治疗 穿孔性阑尾炎 周围脓肿形成 外科常见病 急性阑尾炎 阑尾穿孔 临床资料 腹膜炎

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兔瘟免疫抗体监测及效果分析

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作者 尹杰 曾凉雄 +5 位作者 李洁萍 庞璞 余正强 李玉梅 周军 郭力 《中国动物保健》 2014年第10期11-12,共2页

兔病毒性出血症（rabbit hemorrhagic disease,RHD）又名兔瘟,是由兔病毒性出血症病毒（rabbit hemorrhagic disease virus,RHDV）引起的兔的一种急性、高度致死性、高度传染性疾病,其发病率和致死率都很高,是危害养兔业的一种烈性、毁... 兔病毒性出血症（rabbit hemorrhagic disease,RHD）又名兔瘟,是由兔病毒性出血症病毒（rabbit hemorrhagic disease virus,RHDV）引起的兔的一种急性、高度致死性、高度传染性疾病,其发病率和致死率都很高,是危害养兔业的一种烈性、毁灭性传染病。为了解、掌握当地规模养兔场的兔瘟免疫效果,为免疫预防提供科学依据。本动物预防控制中心于2014年6月对遂宁市安居区18家规模养兔场随机抽取了180份兔血清,用酶联免疫吸附试验检测免疫抗体,并对有关情况进行了进一步的分析。 展开更多

关键词 兔瘟 免疫抗体监测 养兔场 兔病毒性出血症 高度传染性 养兔业 高度致死性 免疫预防 HEMORRHAGIC 兔血清

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保和丸治疗慢性浅表性胃炎的临床疗效及安全性

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作者 余正强 《医学信息》 2023年第23期55-58,共4页

目的研究保和丸治疗慢性浅表性胃炎(CSG)的临床疗效及安全性。方法以2019年7月-2022年7月金溪县中医院收治的62例CSG患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(31例)与观察组(31例)。对照组给予常规西医治疗,观察组在其基础上加用保... 目的研究保和丸治疗慢性浅表性胃炎(CSG)的临床疗效及安全性。方法以2019年7月-2022年7月金溪县中医院收治的62例CSG患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(31例)与观察组(31例)。对照组给予常规西医治疗,观察组在其基础上加用保和丸治疗,比较两组临床疗效、中医症状积分、胃肠道症状分级评分量表(GSRS)、慢性胃炎患者生命质量测定量表(QLICD-CG)评分、不良反应、复发率。结果观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05);两组治疗后中医症状积分低于治疗前,且观察组中医症状积分低于对照组(P<0.05);两组治疗后GSRS评分低于治疗前,QLICD-CG评分高于治疗前,且观察组GSRS评分低于对照组,QLICD-CG评分高于对照组(P<0.05);两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组复发率小于对照组(P<0.05)。结论保和丸治疗CSG的疗效肯定,可有效改善患者的中医症状积分,缓解其胃肠道症状,提高生活质量,降低复发概率,且用药安全性高。 展开更多

关键词 慢性浅表性胃炎 保和丸 中医症状积分 胃肠道症状

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关于构建高中地理生活化课堂的探讨

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作者 余正强 《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》 2021年第7期0138-0138,140,共2页

地理是一门极具应用性的学科,利用地理知识能够更加全面的认识我们脚下的土地,了解造物主的神奇。在地理课堂中实施生活化教学,选择学生比较熟悉、感兴趣的地理生活素材,让生活成为地理教学的源泉,只有把实际生活和地理教学内容结合起来... 地理是一门极具应用性的学科,利用地理知识能够更加全面的认识我们脚下的土地,了解造物主的神奇。在地理课堂中实施生活化教学,选择学生比较熟悉、感兴趣的地理生活素材,让生活成为地理教学的源泉,只有把实际生活和地理教学内容结合起来,才能够让学生对所学地理知识有更为透彻的理解和认知,以此来提升高中地理课堂教学质量。 展开更多

关键词 结合实际 积极思考 整合资源

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“Y军官”写风流——记某预旅给养供给连副连长龚治平

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作者 余正强 冯中友 《西南民兵》 2000年第6期16-16,共1页

他,镇人武部长、预备役供给连副连长,官不大,事却干得不少。为解决连队办公室、值班室及各种软硬建设经费,他找镇里,上县里要回1.6万元;组织预备役人员军事训练,他家与训练场一墙之隔,30天也不回家一次,使所在连队参训率达100％;抗洪抢... 他,镇人武部长、预备役供给连副连长,官不大,事却干得不少。为解决连队办公室、值班室及各种软硬建设经费,他找镇里,上县里要回1.6万元;组织预备役人员军事训练,他家与训练场一墙之隔,30天也不回家一次,使所在连队参训率达100％;抗洪抢险,扑救山火,他5次带领连队冲锋在前…… 展开更多

关键词 预备役部队 预备役军官 预备役人员 治平 建设经费 军事训练 抗洪抢险 给养 璧山县 面组织

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