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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
1
作者 余荣杰 徐灵 章锐辞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1089-1098,共10页
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。 展开更多
关键词 交通工程 可变限速协同控制 多智能体深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全
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基于车载视觉的端到端驾驶员疲劳检测模型
2
作者 高珍 陈超 +2 位作者 许靖宁 余荣杰 宗佳琪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期284-292,共9页
营运驾驶员长时间疲劳驾驶是导致事故发生的重要原因,为此,企业在营运车辆上安装相机采集驾驶员面部视频,基于模型和算法自动识别驾驶员的疲劳状态,通过语音提醒甚至启用远程护航进行疲劳干预,以此提高驾驶安全。现有的疲劳检测研究大... 营运驾驶员长时间疲劳驾驶是导致事故发生的重要原因,为此,企业在营运车辆上安装相机采集驾驶员面部视频,基于模型和算法自动识别驾驶员的疲劳状态,通过语音提醒甚至启用远程护航进行疲劳干预,以此提高驾驶安全。现有的疲劳检测研究大多数都是基于面部关键点检测的算法,该类算法对面部视频的质量要求严格。在真实的营运行车环境中,夜晚光线过差,相机位置安装不理想,驾驶员面部遮挡等均会造成关键点检测失效,从而影响模型的准确性。基于卷积神经网络(CNN)和长短时记忆神经网络(LSTM)设计了一种端到端营运驾驶员疲劳检测模型,该模型以相机采集的驾驶员面部视频作为输入,使用CNN网络提取视频单帧特征,在此基础上将时序单帧特征作为LSTM网络的输入来最终识别驾驶员的疲劳状态,实验表明,模型的接收者操作特征曲线下面积(AUC)为0.9,远优于现有的面部关键点模型。此外,为了提高该模型在实际行车环境中的鲁棒性,基于光线变化及相机变化的模拟操作在训练数据上进行了数据增强,通过模型重训练进一步提高了模型的精度及鲁棒性。实验结果表明,改进前,营运车辆行车环境下模型的AUC相比实验室模型下降37.3%,而改进后AUC仅下降9.7%,模型的鲁棒性得到改善,能够更好地适应复杂的营运车辆自然驾驶环境。 展开更多
关键词 车载视觉 疲劳检测 端到端模型 鲁棒性
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人机混驾条件下的车辆纵向交互安全影响因素分析
3
作者 王艺贇 余荣杰 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第3期11-19,共9页
自动驾驶汽车正向现有交通运行环境中逐步渗透,形成了与人工驾驶汽车混合运行的人机混驾交通流。有研究表明:自动驾驶汽车的百公里事故率为9.1,高出人工驾驶汽车(4.1)的1倍多;另外,人机纵向交互造成的追尾事故形态占所有事故形态的57.5%... 自动驾驶汽车正向现有交通运行环境中逐步渗透,形成了与人工驾驶汽车混合运行的人机混驾交通流。有研究表明:自动驾驶汽车的百公里事故率为9.1,高出人工驾驶汽车(4.1)的1倍多;另外,人机纵向交互造成的追尾事故形态占所有事故形态的57.5%,远超过人类驾驶的27.9%,因此亟需研究人机纵向交互安全影响机理。现有研究通常采用驾驶模拟实验,分析虚拟仿真环境下人工驾驶汽车驾驶人与自动驾驶汽车的纵向交互行为与安全性,但模拟环境与实际道路场景差异较大,难以准确反映人机混驾交通流中的真实车辆交互行为。通过自动驾驶汽车开放道路测试数据,获取真实混驾条件下的车辆纵向交互场景,对车辆类型、行驶环境等影响因素与纵向交互行为及安全的影响机理开展研究。具体针对筛选后的人工驾驶汽车驾驶人分别跟驰人工驾驶汽车和跟驰自动驾驶汽车的场景数据,利用结构方程模型,构建了前车驾驶行为、前车车辆类型、路段运行速度水平与交互安全替代指标之间的链式作用关系。模型结果表明:前车车辆类型是否为自动驾驶汽车是影响纵向交互安全的显著影响因素之一,其他变量保持不变时,人工驾驶汽车驾驶人与自动驾驶前车的交互安全性相较于人类驾驶前车降低。 展开更多
关键词 交通安全 自动驾驶 人机混驾 影响因素分析 结构方程模型 Waymo数据
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5G时代马拉松大赛VR跑步训练系统
4
作者 余荣杰 魏超伟 赵红霞 《无线互联科技》 2024年第8期18-20,25,共4页
文章借助5G通信环境,设计一种集科学性、娱乐性及竞赛性为一体的针对马拉松大赛的虚拟现实(Virtual Reality,VR)跑步训练系统。该系统将用户运动后的各项数据显示在人机交互界面,更加便捷直观,可以为下次运动做出参照,指导用户更加科学... 文章借助5G通信环境,设计一种集科学性、娱乐性及竞赛性为一体的针对马拉松大赛的虚拟现实(Virtual Reality,VR)跑步训练系统。该系统将用户运动后的各项数据显示在人机交互界面,更加便捷直观,可以为下次运动做出参照,指导用户更加科学地进行跑步训练。该系统交互界面的设计更加合理化、人性化,给用户提供更强的沉浸体验感,使用户更加舒适长久地沉浸于跑步锻炼,并对其心肺耐力的提高有一定的促进作用,可以实现真正的VR跑步训练。 展开更多
关键词 VR 虚拟场景 5G
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低渗透率智能网联环境下高风险事件预警方法 被引量:1
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作者 陈晓芸 叶颖俊 +1 位作者 余荣杰 孙剑 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1595-1605,共11页
提出一种低渗透率智能网联环境下高风险事件预警方法。具体而言,基于熵能表征系统状态的特点提出交通熵的概念,将个体车辆的微观驾驶行为量化为交通熵,以表征交通流状态;再将交通熵作为长短时记忆网络模型(Long Short⁃term Memory,LSTM... 提出一种低渗透率智能网联环境下高风险事件预警方法。具体而言,基于熵能表征系统状态的特点提出交通熵的概念,将个体车辆的微观驾驶行为量化为交通熵,以表征交通流状态;再将交通熵作为长短时记忆网络模型(Long Short⁃term Memory,LSTM)的输入参数建立预警模型;最后,使用HighD轨迹数据集提取高风险事件,并验证模型有效性。结果显示,使用交通熵的模型误报率和漏报率大幅降低。以智能车渗透率10%为例,误报率和漏报率分别从6.18%和11.47%下降到了1.95%和3.12%;在预测模式下,对高风险事件误报率和漏报率为2.28%和3.82%。 展开更多
关键词 交通安全 智能网联交通 高风险事件 交通熵 预警模型 低渗透率
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高速公路路侧雷达布设间距对交通事故风险评估精度的影响
6
作者 杨东锋 戴杰 +2 位作者 张玥妍 韩磊 余荣杰 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第2期28-35,共8页
高速公路通过布设毫米波雷达等新型检测设备,实现交通状态的精准感知,并为主动交通管控提供支撑。然而检测设备布设成本高,其布设间距需综合考虑成本约束和交通状态感知成效。为探究路侧毫米波雷达布设间距对交通事故风险评估精度的影响... 高速公路通过布设毫米波雷达等新型检测设备,实现交通状态的精准感知,并为主动交通管控提供支撑。然而检测设备布设成本高,其布设间距需综合考虑成本约束和交通状态感知成效。为探究路侧毫米波雷达布设间距对交通事故风险评估精度的影响,基于浙江省沪杭甬高速公路的实证数据开展研究。构建事故风险评估深度森林模型(deepforest,DF),应用滑动时空窗提取交通运行特征,并通过多层级联随机森林的集成建立交通运行特征与事故风险的关联关系;考虑路侧毫米波雷达感知范围,构建不同雷达布设间距下的交通运行数据集,开展布设间距对事故风险评估模型精度的敏感性分析。研究结果表明:DF模型曲线面积值(areaundercurve,AUC)为0.849,事故样本分类准确率为80.9%,高于传统的卷积神经网络模型(AUC值为0.741,准确率为75.2%)、随机森林模型(AUC值为0.715,准确率为70.8%);雷达布设间距与事故风险评估精度呈反比关系,且密集布设下模型精度提升的边际效应递减,当布设间距由1500m缩减至750m时,事故风险评估模型AUC值呈显著上升趋势,由0.794提升至0.853,布设间距由750m缩减至250m时,AUC值无明显变化。综上,雷达布设间距为750m可平衡布设成本和事故风险评估精度,成果可为高速公路车道级交通状态感知系统的规划设计提供决策依据。 展开更多
关键词 交通安全 交通事故 高速公路雷达布设 深度森林 事故风险评估模型 卷积神经网络
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海带多糖对大鼠阿霉素肾病的抗炎症性损伤治疗作用 被引量:10
7
作者 余荣杰 赵洪雯 +3 位作者 李敛 刘宏 干磊 吴雄飞 《重庆医学》 CAS CSCD 2008年第8期800-802,898,共4页
目的观察海带多糖对阿霉素肾病大鼠肾组织的抗炎症性损伤治疗作用。方法建立大鼠慢性阿霉素肾病模型,设正常对照组、阿霉素肾病组、海带多糖治疗组,观察比较各组大鼠尿蛋白定量、肾功能、肾组织炎性细胞浸润、外周血淋巴细胞类肝素酶(he... 目的观察海带多糖对阿霉素肾病大鼠肾组织的抗炎症性损伤治疗作用。方法建立大鼠慢性阿霉素肾病模型,设正常对照组、阿霉素肾病组、海带多糖治疗组,观察比较各组大鼠尿蛋白定量、肾功能、肾组织炎性细胞浸润、外周血淋巴细胞类肝素酶(heparanase,Hpa)mRNA表达,以及肾组织Hpa、IL-6、IL-8表达变化。结果海带多糖治疗组尿蛋白定量、肾功能、肾组织间质炎性细胞浸润、外周血淋巴细胞Hpa mRNA含量、肾组织Hpa、IL-6及IL-8表达均不同程度低于阿霉素肾病对照组。结论海带多糖对阿霉素肾病具有治疗作用,其机制可能通过抑制Hpa以及促炎性因子表达,从而发挥抗炎性损伤治疗作用。 展开更多
关键词 海带多糖 阿霉素肾病 炎细胞浸润 类肝素酶
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来氟米特治疗难治性肾病综合征27例报道 被引量:34
8
作者 余荣杰 吴雄飞 +1 位作者 赵洪雯 方路 《重庆医学》 CAS CSCD 2003年第6期694-695,共2页
目的 观察来氟米特联合激素治疗难治性肾病综合征的疗效 ,并评价其安全性。方法  2 7例难治性肾病综合征 ,给予来氟米特联合中等剂量激素治疗 ,观察显效时间、尿蛋白定量、肾功能、肝功能、血常规以及不良反应。结果 来氟米特平均显... 目的 观察来氟米特联合激素治疗难治性肾病综合征的疗效 ,并评价其安全性。方法  2 7例难治性肾病综合征 ,给予来氟米特联合中等剂量激素治疗 ,观察显效时间、尿蛋白定量、肾功能、肝功能、血常规以及不良反应。结果 来氟米特平均显效时间为用药后第 3~ 5周 ,其中尿蛋白完全缓解 8例 (2 9.6 3% ) ,显著缓解 8例 (2 9.6 3% ) ,部分缓解 5例 (18.5 2 % ) ,无效 6例(2 2 .2 2 % ) ,总有效率为 77.78%。重复肾活检显示 ,2例狼疮性肾炎由Ⅳ型转化为Ⅲ型 ,另 1例Ⅲ型狼疮新月体数目减少。 3例ALT轻度升高 ;6例于用药 3~ 4周出现轻度腹泻。 展开更多
关键词 来氟米特 肾病综合征
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配电工作中的“八安八险”
9
作者 程俊稳 项泉涛 余荣杰 《农村电工》 2024年第6期57-57,共1页
电力运维因电的特殊危险性而属于高危险工作,在供电系统内每年都会发生不同程度的人身伤亡事故,安全工作始是供电企业绕不开的重要内容。笔者结合工作实际,归纳总结了配电工作的“八安八险”,供参考。1以遵章守纪为安,以违章蛮干为险在... 电力运维因电的特殊危险性而属于高危险工作,在供电系统内每年都会发生不同程度的人身伤亡事故,安全工作始是供电企业绕不开的重要内容。笔者结合工作实际,归纳总结了配电工作的“八安八险”,供参考。1以遵章守纪为安,以违章蛮干为险在供电系统中,各类安全运行规程,是最好的安全工作标准。在配电网作业中,引发安全事故最多的因素就是违章作业,特别是习惯性违章。 展开更多
关键词 人身伤亡事故 供电系统 电力运维 习惯性违章 违章作业 供电企业 运行规程 遵章守纪
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一种具有无线通信功能的引线盘
10
作者 胡建浩 徐鑫 +2 位作者 潘丰 余荣杰 陈绣绫 《农村电工》 2024年第7期36-36,共1页
1研发背景引线盘是配电抢修运维等工作常用的工器具之一,其方便线缆收纳、转运,可以避免线缆直接放在地面上受潮或受损,且使用便捷。但是,现有的引线盘通常不具备无线通信功能,也不具备监测线缆绕制圈数及线缆在绕制后所产生和承受压力... 1研发背景引线盘是配电抢修运维等工作常用的工器具之一,其方便线缆收纳、转运,可以避免线缆直接放在地面上受潮或受损,且使用便捷。但是,现有的引线盘通常不具备无线通信功能,也不具备监测线缆绕制圈数及线缆在绕制后所产生和承受压力的功能,在长期使用后线缆容易出现磨损、破损等现象,影响线缆使用寿命。因此,结合引线盘的实际使用场景,我们设计了一种具有无线通信功能的引线盘。 展开更多
关键词 无线通信功能 绕制 工器具 引线 研发背景 线缆 使用场景 使用寿命
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肾组织炎症细胞浸润与其类肝素酶高表达相关 被引量:3
11
作者 余荣杰 赵洪雯 +3 位作者 李敛 干磊 刘宏 吴雄飞 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期447-449,共3页
目的观察进展期慢性肾炎患者外周血淋巴细胞及肾组织类肝素酶(heparanase,Hpa)基因表达情况,并初步探讨Hpa与肾组织炎细胞浸润的相关性。方法进展期慢性肾炎患者30例及肾移植健康供者10例,采用RT-PCR方法检测外周血淋巴细胞类肝素酶mRN... 目的观察进展期慢性肾炎患者外周血淋巴细胞及肾组织类肝素酶(heparanase,Hpa)基因表达情况,并初步探讨Hpa与肾组织炎细胞浸润的相关性。方法进展期慢性肾炎患者30例及肾移植健康供者10例,采用RT-PCR方法检测外周血淋巴细胞类肝素酶mRNA表达,肾组织石蜡切片Hpa免疫组化染色检测肾组织Hpa的表达,并计数比较肾组织中炎细胞浸润程度。结果慢性肾炎患者外周血淋巴细胞HpamRNA含量明显高于正常人(P<0.05);免疫组化显示,慢性肾炎患者肾小球及纤维化小管间质中浸润炎细胞也存在Hpa表达,而正常供肾仅见肾小球内Hpa极低表达(P<0.05),Hpa表达随肾组织炎细胞浸润程度加重而递增。结论慢性肾炎患者外周血淋巴细胞存在Hpa高表达,肾组织炎细胞浸润与Hpa的高表达存在一定相关性。 展开更多
关键词 慢性肾炎 类肝素酶 炎细胞浸润
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缬沙坦对Thy1肾炎大鼠肾小球系膜细胞CDK_2表达的影响 被引量:6
12
作者 余荣杰 杨惠标 +3 位作者 赵景宏 赵洪雯 刘宏 干磊 《中国中西医结合肾病杂志》 2007年第2期81-83,I0002,共4页
目的:观察Thy1肾炎大鼠系膜细胞增生及CDK2表达,以及血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂缬沙坦对其干预作用。方法:设正常组、Tby1。肾炎组及Tby1肾炎+缬沙坦治疗组。分别于各组疾病诱导后第1、3、5、7d取。肾脏行病理检查,免疫组化检测肾小球... 目的:观察Thy1肾炎大鼠系膜细胞增生及CDK2表达,以及血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂缬沙坦对其干预作用。方法:设正常组、Tby1。肾炎组及Tby1肾炎+缬沙坦治疗组。分别于各组疾病诱导后第1、3、5、7d取。肾脏行病理检查,免疫组化检测肾小球内PCNA、CDK2蛋白的表达,Western blot分析肾小球内CDK2的表达。结果:在正常大鼠系膜细胞CDK2存在低表达,而在肾炎大鼠随系膜细胞增生,其CDK2表达增加。缬沙坦治疗组第3~7d。肾小球系膜细胞增生、系膜区扩张程度以及肾小球内PCNA表达低于。肾炎组(P〈0.05),肾小球内CDK2表达也低于。肾炎组相应时间点(P〈0.05)。结论:。肾小球系膜细胞的增生与其CDK2的高表达相关,缬沙坦可抑制系膜细胞CDK2的高表达,抑制系膜细胞增殖及系膜扩张。提示缬沙坦对Thy1肾炎大鼠有一定治疗作用。 展开更多
关键词 系膜增生性肾小球肾炎 系膜细胞 缬沙坦 细胞周期素依赖激酶2
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静脉麻醉下无痛肾活检759例的有效性及安全性评价 被引量:2
13
作者 余荣杰 赵洪雯 +3 位作者 李敛 干磊 刘宏 吴雄飞 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期98-100,共3页
目的测量评价短暂静脉麻醉下经皮肾活检方法(无痛肾活检)的有效性及安全性。方法我院自2006年5月始采取短暂静脉麻醉下进行非移植肾经皮肾活检,选取至2007年7月,12岁以上肾活检者共759例。同时回顾我科2005年3月至2006年4月12岁以上局... 目的测量评价短暂静脉麻醉下经皮肾活检方法(无痛肾活检)的有效性及安全性。方法我院自2006年5月始采取短暂静脉麻醉下进行非移植肾经皮肾活检,选取至2007年7月,12岁以上肾活检者共759例。同时回顾我科2005年3月至2006年4月12岁以上局麻下肾活检病例共757例。比较两组肾活检患者肾活检穿刺成功率、术后并发症、标本肾小球数量等。结果两组平均年龄无显著性差异[分别为(26.84±11.47)、(27·35±11.82)岁,P>0.05]。无痛组单针取材成功率高于局麻组(分别为94.9%、92.0%,P<0.05)。无痛组标本肾小球数量多于局麻组[分别为(21.5±5.72)、(17.4±4.67),P<0.05]。无痛组穿刺后肉眼血尿4例,肾周血肿2例;局麻组肉眼血尿6例,肾周血肿3例;无痛组穿刺后腰痛发生率低于局麻组(分别为18.3%、35.2%,P<0.05)。结论短暂静脉麻醉下无痛肾活检术是一种更有效、更安全的肾活检方法,可行性好,值得临床推广。 展开更多
关键词 无痛肾活检 有效性 安全性
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基于低频轨迹数据的分时租赁驾驶人驾驶风格分析 被引量:4
14
作者 余荣杰 龙晓捷 +1 位作者 涂颖菲 李健 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1463-1469,1527,共8页
基于上海某汽车分时租赁企业的运营数据,开展了基于低频轨迹数据的驾驶行为特征提取及驾驶风格分析.采用相对超速时间比例及其变异系数为驾驶风格特征指标,基于K-means聚类算法将驾驶人风格划分为谨慎、温和、激进三类,相应驾驶人比例... 基于上海某汽车分时租赁企业的运营数据,开展了基于低频轨迹数据的驾驶行为特征提取及驾驶风格分析.采用相对超速时间比例及其变异系数为驾驶风格特征指标,基于K-means聚类算法将驾驶人风格划分为谨慎、温和、激进三类,相应驾驶人比例分别为54.04%、36.60%和9.36%.对不同驾驶风格租赁用户的出行、运行及个体特征的比较发现,不同驾驶风格的用户在出行、运行速度及车辆能耗特征方面具有差异性,在年龄、性别及违章方面无统计上的显著差异. 展开更多
关键词 分时租赁驾驶人 驾驶风格 低频轨迹数据 聚类分析
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血管紧张素Ⅱ一型受体拮抗剂对大鼠系膜增生性肾炎干预效果的实验研究 被引量:1
15
作者 余荣杰 杨惠标 赵景宏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期916-918,共3页
目的 观察血管紧张素一型受体拮抗剂缬沙坦对大鼠系膜增生性肾炎病理及相关临床指标的干预作用。方法 采用大鼠Thy 1肾炎模型 ,将肾炎大鼠分为Thy 1肾炎组及缬沙坦治疗组。检测两组疾病诱导后第 1、3、5、7天平均动脉血压、2 4h尿蛋... 目的 观察血管紧张素一型受体拮抗剂缬沙坦对大鼠系膜增生性肾炎病理及相关临床指标的干预作用。方法 采用大鼠Thy 1肾炎模型 ,将肾炎大鼠分为Thy 1肾炎组及缬沙坦治疗组。检测两组疾病诱导后第 1、3、5、7天平均动脉血压、2 4h尿蛋白排泄量、血浆肌酐及尿素氮 ,并取肾脏行光镜及电镜检查 ,免疫组化检测肾小球内PCNA蛋白表达。同时设正常对照。结果 同肾炎组比较 ,缬沙坦治疗组第 3~ 7天 2 4h尿蛋白排泄量减少 (P <0 0 5 ) ,肾小球有核细胞增多程度下降 (P <0 0 5 ) ,系膜细胞增生减少 ,系膜区扩张也减少 (P <0 0 5 ) ,肾小球内PCNA阳性核减少 (P <0 0 5 )。平均动脉血压、血浆肌酐及尿素氮较正常对照无显著差异。结论 对大鼠系膜增殖性肾炎 ,缬沙坦能一定程度抑制系膜增生 ,减轻肾小球病理损伤 。 展开更多
关键词 系膜增生性肾小球肾炎 系膜细胞 血管紧张素一型受体拮抗剂 蛋白尿 缬沙坦 药理学
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缬沙坦对Thy-1肾炎大鼠肾小球系膜细胞P27表达的影响 被引量:1
16
作者 余荣杰 杨惠标 赵景宏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第22期2026-2028,共3页
目的 观察Thy 1肾炎大鼠系膜细胞增生及P2 7表达 ,以及血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂缬沙坦对其干预作用。方法 设正常组、Thy 1肾炎组及Thy 1肾炎 +缬沙坦治疗组。分别于各组疾病诱导后第 1、3、5、7d取肾脏行病理检查 ,免疫组化检测肾小球... 目的 观察Thy 1肾炎大鼠系膜细胞增生及P2 7表达 ,以及血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂缬沙坦对其干预作用。方法 设正常组、Thy 1肾炎组及Thy 1肾炎 +缬沙坦治疗组。分别于各组疾病诱导后第 1、3、5、7d取肾脏行病理检查 ,免疫组化检测肾小球内PCNA、P2 7蛋白的表达 ,Westernblot分析肾小球内P2 7的表达。结果 在正常大鼠系膜细胞P2 7存在高表达 ,而在肾炎大鼠随系膜细胞增生 ,其P2 7表达减少。缬沙坦治疗组第 3~ 7d肾小球系膜细胞增生、系膜区扩张程度以及肾小球内PCNA表达低于肾炎组 (P <0 .0 5 ) ,而肾小球内P2 7表达高于肾炎组相应时间点 (P <0 .0 5 )。结论 肾小球系膜细胞非增殖状态的维系与其P2 7的高表达相关 ,缬沙坦可维持系膜细胞P2 7的高表达 ,抑制系膜细胞增殖及系膜扩张。提示缬沙坦对Thy 展开更多
关键词 系膜增殖性肾小球肾炎 系膜细胞 缬沙坦 P27
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通过临床肾脏病理讨论提高进修医师肾病诊治水平 被引量:1
17
作者 余荣杰 赵洪雯 +5 位作者 吴雄飞 李敛 刘宏 干磊 孙岩 刘刚 《局解手术学杂志》 2008年第1期49-49,共1页
关键词 肾脏病理 进修医师 教学
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实习医师临床教学中存在的问题及对策 被引量:6
18
作者 余荣杰 吴雄飞 +3 位作者 刘刚 刘宏 赵洪雯 干磊 《西北医学教育》 2006年第6期754-755,共2页
临床实习是医学生由学生转变为医生的重要阶段,但是新时期教学医院临床实习医师的临床带教面临很多新的挑战,教与学双方都存在一些新的问题,广大实习医生的实习效果并不尽如人意。本文拟对目前教学医院临床实习医师教学现状及其对策... 临床实习是医学生由学生转变为医生的重要阶段,但是新时期教学医院临床实习医师的临床带教面临很多新的挑战,教与学双方都存在一些新的问题,广大实习医生的实习效果并不尽如人意。本文拟对目前教学医院临床实习医师教学现状及其对策进行探讨。 展开更多
关键词 教学医院 实习医师 临床教学
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下一代测序技术在脓毒症患者病原学诊断中的Meta分析 被引量:1
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作者 余荣杰 王英臣 +2 位作者 梁琪 徐宇治 孙立群 《医学研究杂志》 2023年第12期134-140,共7页
目的系统评价下一代测序技术在脓毒症患者病原学诊断中的应用价值。方法检索PubMed、Embase、Web of Science、The Cochrane Library、维普网、中国知网、万方数据知识服务平台和SinoMed等数据库,检索年限为2018年1月~2022年9月。比较... 目的系统评价下一代测序技术在脓毒症患者病原学诊断中的应用价值。方法检索PubMed、Embase、Web of Science、The Cochrane Library、维普网、中国知网、万方数据知识服务平台和SinoMed等数据库,检索年限为2018年1月~2022年9月。比较下一代测序技术和传统病原学检测方法对脓毒症检测的阳性率、病原体检出时间、病毒检出率、28天病死率和重症医学科(intensive care unit,ICU)住院时长。使用Review Manager 5.4.1软件进行Meta分析,绘制漏斗图对纳入文献进行发表偏倚分析。结果共纳入18篇文献。Meta分析结果显示,下一代测序组阳性率为72.3%(1403/1941),显著高于传统病原学检测组[28.4%(556/1958),OR=7.03,95%CI:4.52~10.95,P<0.01];病原体检出时间显著低于传统病原学检测组(OR=-34.22,95%CI:-41.95~-26.48,P<0.01);病毒检出率显著高于传统病原学检测组(OR=57.82,95%CI:19.27~173.46,P<0.01);ICU住院时长显著低于传统病原学检测组(WMD=-9.37,95%CI:-16.28~-2.46,P<0.01);两组28天病死率比较差异无统计学意义(OR=0.43,95%CI:0.02~8.47,P=0.58)。结论与传统病原学检测方法比较,下一代测序技术能够提高脓毒症患者病原检测的阳性率和病毒检出率,缩短病原体检出时间和ICU住院时长,对脓毒症的诊断和治疗具有更高的应用价值。 展开更多
关键词 下一代测序 脓毒症 脓毒性休克 病原学诊断 META分析
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面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法
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作者 余荣杰 赵岁阳 董浩然 《山东科学》 CAS 2022年第3期62-71,共10页
为优选自动驾驶汽车开放测试、示范道路并支撑其驾驶环境的优化,提出面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法。以百度街景地图作为驾驶环境数据源,运用脚本文件以及截图工具PicPick搭建自动化街景图像数据提取平台,并在不同... 为优选自动驾驶汽车开放测试、示范道路并支撑其驾驶环境的优化,提出面向自动驾驶的驾驶环境视觉感知复杂度量化评估方法。以百度街景地图作为驾驶环境数据源,运用脚本文件以及截图工具PicPick搭建自动化街景图像数据提取平台,并在不同区域、不同道路等级下采集上海市50条典型道路的驾驶环境数据;从行人、交通标志、交通标线、红绿灯、车辆5方面出发,构建驾驶环境要素感知平台,并开展感知精度的量化评估;在单要素感知准确率的基础上,采用熵权法确定多维感知要素权重,计算各道路综合感知准确率,并应用轮廓系数法与K-means++聚类算法进行视觉感知复杂度分级。结果表明,上海市典型道路的驾驶环境视觉感知复杂度分为三级,大部分道路的视觉感知复杂度属于2级;对比不同等级道路发现,支路的视觉感知复杂度总体上低于主干路。 展开更多
关键词 视觉感知复杂度 复杂度分级 感知关键要素 驾驶环境 自动驾驶汽车
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