基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的滑模变结构控制 被引量：1

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作者 余长顺 袁锐波 刘森 《农业装备与车辆工程》 2023年第3期130-132,共3页

以电液位置伺服系统为研究对象,采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型,通过系统辨识得到系统的数学模型,并将此数学模型转变为状态空间方程,在Simulink中对其进行了滑模控制律的设计... 以电液位置伺服系统为研究对象,采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型,通过系统辨识得到系统的数学模型,并将此数学模型转变为状态空间方程,在Simulink中对其进行了滑模控制律的设计及仿真分析。结果表明:滑模控制对输入信号具有响应速度快、跟踪精度高等良好的控制特性。 展开更多

关键词 AMESIM SIMULINK 电液位置伺服系统 滑模变结构控制

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串联式捞渣机器人运动学分析及ADAMS仿真

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作者 李源 罗璟 +1 位作者 袁安华 余长顺 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期152-155,164,共5页

为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题,提高捞取锌渣的效率,设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型,对其进行了正逆解分析。通过ADAMS软件仿真得到机器人末端执行器的位移、速度、加速度随时间变化的曲线图,由仿... 为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题,提高捞取锌渣的效率,设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型,对其进行了正逆解分析。通过ADAMS软件仿真得到机器人末端执行器的位移、速度、加速度随时间变化的曲线图,由仿真结果可知,运行过程中没有发生较大的冲击,运行相对平稳,可以满足实际工作中的任务要求。 展开更多

关键词 捞渣机器人 MATLAB ADAMS 运动学分析

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基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制 被引量：7

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作者 余长顺 袁锐波 《农业装备与车辆工程》 2022年第8期158-161,共4页

电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点,被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点,针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题,采用自适应模糊PID控制算法对电液... 电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高等优点,被广泛应用于工业控制各领域。但其存在饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点,针对实际电液伺服系统中这些特点导致的非线性环节建模不准确的问题,采用自适应模糊PID控制算法对电液位置伺服系统进行控制。首先对电液位置伺服系统的开环传递函数进行了推导,其次在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,最后采用模糊PID控制算法对系统的阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究。研究结果表明:自适应模糊PID控制对于输入信号具有响应速度快、跟踪精度高、无滞后与超调等良好的控制特性。 展开更多

关键词 AMESIM SIMULINK 电液位置伺服 自适应模糊PID控制

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多效唑在绿化树上的应用研究

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作者 张建平 袁艳山 余长顺 《汉中科技》 2009年第2期47-47,61,共2页

多效唑（pp333）是一种植物激素。应用研究表明：2000ppm多效唑对树梢有明显的抑制加长生长的作用；24（mppm可促进新梢加粗生长，即短而胖；浓度在1000ppm以下能显著诱导花芽分化，提高开花率。生产中应根据培养方向，科学合理应用。

关键词 绿化树 多效唑 应用研究

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基于Fluent仿真的喷嘴雾化锥角的数值模拟 被引量：4

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作者 赵丰 袁锐波 +2 位作者 马永达 宋兆峰 余长顺 《农业装备与车辆工程》 2020年第9期72-76,共5页

为了研究制丝加料雾化过程中料液流量、雾化压力、料液温度与雾化锥角之间的关系,通过搭建载料雾化试验平台,针对喷嘴雾化在卷烟生产中常用工况下进行了试验,得到在不同气体压力、不同料液流量和不同料液温度情况下雾化锥角的数据和变... 为了研究制丝加料雾化过程中料液流量、雾化压力、料液温度与雾化锥角之间的关系,通过搭建载料雾化试验平台,针对喷嘴雾化在卷烟生产中常用工况下进行了试验,得到在不同气体压力、不同料液流量和不同料液温度情况下雾化锥角的数据和变化情况,再通过用Workbench Fluent仿真软件模拟出相应工况下的雾化锥角,提高了测得的雾化锥角的可靠性和精度,为卷烟制丝加料过程中的喷嘴雾化提供了科学依据。 展开更多

关键词 制丝加料 雾化锥角 载料 雾化 试验平台 FLUENT

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低氧激活的抗肿瘤药物及其研究近况 被引量：7

6

作者 余长顺 欧阳洪贵 +2 位作者 胡斌 翁志斌 李玉艳 《药学进展》 CAS 2012年第2期65-72,共8页

肿瘤微环境的低氧特性使其对放疗和化疗产生耐受性,导致治疗难度增加。低氧激活前药是一类对正常组织无毒或毒性较低、进入肿瘤低氧微环境后即可被激活并发挥抗肿瘤活性的药物,已成为目前抗肿瘤药物研究的热点之一。综述氮氧化物、醌类... 肿瘤微环境的低氧特性使其对放疗和化疗产生耐受性,导致治疗难度增加。低氧激活前药是一类对正常组织无毒或毒性较低、进入肿瘤低氧微环境后即可被激活并发挥抗肿瘤活性的药物,已成为目前抗肿瘤药物研究的热点之一。综述氮氧化物、醌类、硝基化合物及金属络合物这几种低氧激活的抗肿瘤药物及其研究近况。 展开更多

关键词 低氧激活前药 低氧选择性 抗肿瘤活性

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云海为家、南海观音

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作者 余长顺 《宝藏》 2016年第5期54-55,共2页

关键词 南海观音 余长

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B角度 千年灵芝

8

作者 余长顺 《宝藏》 2015年第4期5-5,共1页

关键词 灵芝 补气药

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东方红

9

作者 余长顺 《宝藏》 2017年第3期67-67,共1页

关键词 东方红

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脸谱

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作者 余长顺 《宝藏》 2021年第4期100-100,共1页

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A角度 加官进爵

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作者 余长顺 《宝藏》 2015年第4期5-5,共1页

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