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核燃料工艺运输系统水下自动定位装置研究
被引量:
1
1
作者
侯佑胜
王刚
+3 位作者
钟香斌
汲大朋
李月星
王康乐
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1079-1082,共4页
针对核燃料工艺运输系统人工标定效率低、精度差的不足,对一种应用于水下燃料格架自动定位的装置进行了研究。阐述了系统构成及原理,设计实现了视频引导初步定位、基于STM32单片机与电感式接近传感器完成偏差测量与自动调整的精确定位...
针对核燃料工艺运输系统人工标定效率低、精度差的不足,对一种应用于水下燃料格架自动定位的装置进行了研究。阐述了系统构成及原理,设计实现了视频引导初步定位、基于STM32单片机与电感式接近传感器完成偏差测量与自动调整的精确定位功能。并对包括系统的软硬件设计、自动控制策略及初始参数标定进行论述。经现场样机试验表明,该装置可显著提高定位精度并缩短系统调试周期,还可应用于核电站在役运行期间的系统维修后再定位及定期校准。
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关键词
燃料格架
核燃料工艺运输系统
自动定位
STM32
下载PDF
职称材料
题名
核燃料工艺运输系统水下自动定位装置研究
被引量:
1
1
作者
侯佑胜
王刚
钟香斌
汲大朋
李月星
王康乐
机构
中广核工程有限公司调试中心
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1079-1082,共4页
文摘
针对核燃料工艺运输系统人工标定效率低、精度差的不足,对一种应用于水下燃料格架自动定位的装置进行了研究。阐述了系统构成及原理,设计实现了视频引导初步定位、基于STM32单片机与电感式接近传感器完成偏差测量与自动调整的精确定位功能。并对包括系统的软硬件设计、自动控制策略及初始参数标定进行论述。经现场样机试验表明,该装置可显著提高定位精度并缩短系统调试周期,还可应用于核电站在役运行期间的系统维修后再定位及定期校准。
关键词
燃料格架
核燃料工艺运输系统
自动定位
STM32
Keywords
spent fuel storage racks position system
fuel handling and storage system
分类号
TL35 [核科学技术—核技术及应用]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核燃料工艺运输系统水下自动定位装置研究
侯佑胜
王刚
钟香斌
汲大朋
李月星
王康乐
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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