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氟比洛芬酯超前镇痛联合术前心理干预对妇科腹腔镜手术围术期血流动力学影响 被引量：25
1
作者 侯军凯 李治松 张卫 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2014年第8期1306-1308,共3页
目的：观察氟比洛芬酯超前镇痛联合术前心理干预在妇科腹腔镜手术中的作用与效果。方法：60例美国麻醉医师协会（ASA）分级Ⅰ～Ⅱ级拟行腹腔镜手术的妇科患者，采用随机数表法分为两组（每组30例），氟比洛芬酯超前镇痛组（A组），氟比... 目的：观察氟比洛芬酯超前镇痛联合术前心理干预在妇科腹腔镜手术中的作用与效果。方法：60例美国麻醉医师协会（ASA）分级Ⅰ～Ⅱ级拟行腹腔镜手术的妇科患者，采用随机数表法分为两组（每组30例），氟比洛芬酯超前镇痛组（A组），氟比洛芬酯超前镇痛联合心理干预组（B组）。A组术前1d常规访视，B组术前1d行常规访视同时给予心理干预。两组均于手术开始前10min缓慢静脉注射氟比洛芬酯1mg／kg。对比观察两组围术期血流动力学变化及麻醉恢复期患者的躁动发生程度。结果：B组患者围术期血流动力学波动小于A组，B组患者麻醉恢复期合作程度较A组高，且差异具有统计学意义（P〈0．05）。结论：氟比洛芬酯超前镇痛联合术前心理干预在妇科腹腔镜手术中可有效降低围术期患者血流动力学波动，提高麻醉恢复期患者合作程度，利于提高手术及麻醉的安全性。 展开更多
关键词 超前镇痛 心理干预 妇科腹腔镜
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防爆型自主移动巡检机器人开发及性能研究
2
作者 李迎伟 单新云 +1 位作者 聂建军 侯军凯 《石油化工自动化》 CAS 2023年第3期68-71,共4页
针对石化油气站场人工巡检时存在耗时耗力、效率低,易出现漏检、错检等情况,设计了一种防爆型自主移动巡检机器人,介绍了机器人底盘结构、底盘运动模式和越障性能,简要阐述了该机器人携带的检测装置和机器人后台管理系统的界面组成,测... 针对石化油气站场人工巡检时存在耗时耗力、效率低,易出现漏检、错检等情况,设计了一种防爆型自主移动巡检机器人,介绍了机器人底盘结构、底盘运动模式和越障性能,简要阐述了该机器人携带的检测装置和机器人后台管理系统的界面组成,测试了巡检机器人仪表识别和可燃气体泄漏检测功能.结果表明:巡检机器人对仪表数据的识别率较高,可以在短时间内完成仪表图像采集与数据识别,可燃气体泄漏检测率、误报率均满足巡检要求. 展开更多
关键词 移动机器人 底盘 平衡悬架 巡检
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基于微控制器的模糊控制算法实现 被引量：5
3
作者 侯军凯 聂建军 +2 位作者 牛继高 席建普 闫修鹏 《中原工学院学报》 CAS 2021年第5期57-62,共6页
为了在微控制器中实现模糊控制算法,在Matlab/Simulink环境中建立了自动洗衣机的模糊控制系统。基于该模糊控制系统,首先建立数据提取模型,并通过M文件编写算法,提取数据,得到了二维数组;然后建立RTW(Real-Time Workshop)自动代码生成模... 为了在微控制器中实现模糊控制算法,在Matlab/Simulink环境中建立了自动洗衣机的模糊控制系统。基于该模糊控制系统,首先建立数据提取模型,并通过M文件编写算法,提取数据,得到了二维数组;然后建立RTW(Real-Time Workshop)自动代码生成模型,并将所得二维数组导入模型的2-D Lookup Table模块,利用Matlab软件的RTW功能生成自动代码,分析代码中的二维查表插值算法;最后,将该算法写入微控制器,并进行了试验验证。结果表明,微控制器的运行结果与模型的离线仿真结果基本一致,所设计模糊控制器能够满足控制的实时性和精度要求。 展开更多
关键词 微控制器 MATLAB/SIMULINK 模糊控制 二维查表插值算法 RTW自动代码
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新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析
4
作者 聂建军 侯军凯 +1 位作者 解晓琳 鄢鸿桢 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期356-364,共9页
针对石化行业户外巡检工作设计了一款带有新型H型平衡摇臂机构的路面自适应巡检机器人移动底盘,该底盘采用新型“4h”对称结构实现底盘的四轮驱动和转向操作。在介绍底盘总体结构的基础上,分析了底盘驱动机构和转向机构的设计原理,建立... 针对石化行业户外巡检工作设计了一款带有新型H型平衡摇臂机构的路面自适应巡检机器人移动底盘,该底盘采用新型“4h”对称结构实现底盘的四轮驱动和转向操作。在介绍底盘总体结构的基础上,分析了底盘驱动机构和转向机构的设计原理,建立了底盘阿克曼4WS转向和原地转向的理论模型,为机器人底盘运动控制提供了理论依据。对机器人底盘的单侧越障过程进行理论分析和仿真,并与普通一体式底盘越障过程进行仿真对比,研究了越障过程中底盘的行驶稳定性。最后,进行了底盘样机的转向模式实验和单侧越障实验,结果表明:该移动底盘能实现驱动和转向模式的切换,在进行单侧越障时底盘运动姿态平稳,具有良好的路面自适应能力和越障性能。 展开更多
关键词 车辆工程 移动机器人 底盘 阿克曼转向 原地转向 越障性能
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芬太尼在国人体外肝微粒体代谢方法的建立
5
作者 侯军凯 张莉蓉 +3 位作者 阚全程 张卫 李治松 杜英英 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1464-1467,共4页
目的 建立芬太尼在国人体外肝微粒体代谢的方法.方法 择期肝脏手术患者30例,术中取边缘正常的肝组织制备肝微粒体,建立芬太尼的人肝微粒体孵育体系,采用高效液相色谱法测定孵育液中0、5、10、15、20、30 min的芬太尼浓度,以舒芬太尼为内... 目的 建立芬太尼在国人体外肝微粒体代谢的方法.方法 择期肝脏手术患者30例,术中取边缘正常的肝组织制备肝微粒体,建立芬太尼的人肝微粒体孵育体系,采用高效液相色谱法测定孵育液中0、5、10、15、20、30 min的芬太尼浓度,以舒芬太尼为内标,正己烷-无水乙醇进行萃取,采用Grace C18色谱柱（4.6 mm×250.0 mm,5 μm）,以乙腈-KH2PO4缓冲液为流动相,流速1.0 ml/min,检测波长205 nm,进样量20 m.采用最小二乘法进行线性回归分析.取0.6、2.4、10.0μ g/ml终浓度芬太尼的空白孵育体系样品,测定孵育体系芬太尼浓度的回收率、精密度和稳定性.计算肝微粒体中芬太尼的代谢速率.结果 芬太尼与内标舒芬太尼分离完全,不受微粒体内源性物质的干扰,保留时间分别为5.730 min和9.336 min.回归方程C=0.945 8A-0.1404,R2 =0.999 2,其中C为芬太尼浓度,A为芬太尼与内标物舒芬太尼的峰面积比值.低、中、高浓度的芬太尼孵育体系测定的回收率85％-115％,相对标准偏差＜10％,日内、日间精密度和稳定性相对标准偏差＜10％,符合生物样品测定要求,30例人肝微粒体中平均每毫克蛋白的芬太尼代谢速率（1.6±0.8） nmol/min.结论 国人体外肝微粒体代谢芬太尼的方法简便,检测灵敏度高,可用于芬太尼的体外代谢研究. 展开更多
关键词 芬太尼 药代动力学 微粒体 肝
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剖宫产术中自体血回收可靠性的临床评价 被引量：16
6
作者 卫新 彭云水 +5 位作者 邢娜 杜英英 侯军凯 李治松 王中玉 张卫 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期598-600,共3页
目的：评价剖宫产术中自体血回收的可靠性。方法选择术前超声和磁共振诊断为凶险型前置胎盘和∕或胎盘植入的剖宫产术患者15例，年龄20～35岁，体重55～75 kg，孕周≥36周，术中将术野出血和羊水一同收集到储血罐内，经过洗涤的回收血... 目的：评价剖宫产术中自体血回收的可靠性。方法选择术前超声和磁共振诊断为凶险型前置胎盘和∕或胎盘植入的剖宫产术患者15例，年龄20～35岁，体重55～75 kg，孕周≥36周，术中将术野出血和羊水一同收集到储血罐内，经过洗涤的回收血利用重力作用通过白细胞滤器进行过滤。采集胎儿娩出后的母体静脉血样、洗涤前血样、洗涤后血样和过滤后血样各20 ml，采用巴氏染色法检测胎儿鳞状上皮细胞计数，酶联免疫吸附法检测甲胎蛋白、组织因子、内皮素？1及组胺的浓度，酸洗脱染色法检测胎儿红细胞计数。结果与洗涤前血样比较，洗涤后血样组织因子浓度升高，胎儿鳞状上皮细胞计数、甲胎蛋白、内皮素？1的浓度和胎儿红细胞降低（ P＜0．05）；与洗涤后血样比较，过滤后血样胎儿鳞状上皮细胞计数、甲胎蛋白浓度和胎儿红细胞降低（ P＜0．05）；与母体静脉血样比较，过滤后血样组织因子浓度升高，胎儿鳞状上皮细胞计数、甲胎蛋白和内皮素？1的浓度降低（P＜0．05）。结论剖宫产术中回收的自体血可用于回输。 展开更多
关键词 输血 自体 剖宫产术
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地佐辛超前镇痛在妇科腹腔镜手术中的效果 被引量：25
7
作者 李艳娜 李治松 +3 位作者 张卫 孙瑞广 侯军凯 周立君 《国际麻醉学与复苏杂志》 CAS 2012年第8期517-519,共3页
目的观察地佐辛超前镇痛在妇科腹腔镜手术中的作用与效果。方法40例美国麻醉医师协会（ASA）分级I一Ⅱ级拟行腹腔镜手术的患者，采用随机数字表法随机分为两组（每组20例），地佐辛超前镇痛组（A组）、地佐辛常规镇痛组（B组）。A组于... 目的观察地佐辛超前镇痛在妇科腹腔镜手术中的作用与效果。方法40例美国麻醉医师协会（ASA）分级I一Ⅱ级拟行腹腔镜手术的患者，采用随机数字表法随机分为两组（每组20例），地佐辛超前镇痛组（A组）、地佐辛常规镇痛组（B组）。A组于手术切皮前15min静脉注射地佐辛10mg，B组于手术结束前15min静脉注射地佐辛10mg。于术后2、4、8、12、24h随访并记录视觉模拟评分（VAS评分）、副作用发生情况。结果A组术后2、4、8、12、24h各时点VAS评分【（1．7±0．6）、（1．5±0．5）、（1．2±0．5）、（4．1±0．9）、（1．2±0．4）1低于同时点B组『（2．9±1．3）、（2．8±1．7）、（3．0±2．3）、（4．2±0．8）、（1．8±0．7）】（P〈0．05），两组患者的不良反应发生率无统计学差异（P〉0．05）。结论地佐辛超前镇痛能有效减轻妇科腹腔镜手术患者的术后疼痛，且不增加术后副作用的发生率。 展开更多
关键词 地佐辛 超前镇痛 腹腔镜
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PXR＊ 1B多态性对妇科手术患者芬太尼术后镇痛效应的影响
8
作者 袁静静 马肖静 +4 位作者 张卫 阚全程 常琰子 李治松 侯军凯 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1220-1223,共4页
目的 探讨PXR＊ 1B多态性对妇科手术患者芬太尼术后镇痛效应的影响.方法 择期全麻下行腹式子宫全切或子宫肌瘤剔除术患者102例,河南籍,汉族,年龄20 ～ 50岁,ASA Ⅰ或Ⅱ级,体重指数14.8～ 30.0 kg/m2,采用聚合酶链反应（PCR）-基因测序... 目的 探讨PXR＊ 1B多态性对妇科手术患者芬太尼术后镇痛效应的影响.方法 择期全麻下行腹式子宫全切或子宫肌瘤剔除术患者102例,河南籍,汉族,年龄20 ～ 50岁,ASA Ⅰ或Ⅱ级,体重指数14.8～ 30.0 kg/m2,采用聚合酶链反应（PCR）-基因测序法检测PXR多态性位点,根据基因型分组：PXR＊ 1B单倍型携带组（PXR＊1B组）、PXR＊ 1B单倍型非携带组（n-PXR＊ 1B组）及PXR＊ 1B/PXR＊1B携带组（PXR＊ 1B/PXR＊ 1B组）.术毕清醒后行视觉模拟评分（VAS评分）,若VAS＞3分,则间断静脉注射芬太尼20μg,直至VAS≤3分时接镇痛泵行芬太尼PCIA.PCIA药物：芬太尼1.0 mg、氟哌利多5 mg,生理盐水稀释至100 ml,背景输注速率0.5 ml/h,PCA剂量2 ml,锁定时间5min,每小时有效按压次数设定为7次,每小时芬太尼最大用量为145 μg,若超过此剂量患者VAS评分仍大于3,则采用非甾体类镇痛药物进行补救.记录术毕即刻VAS评分、术后24 h内芬太尼消耗量.全麻诱导时静脉注射咪达唑仑0.1 mg/kg,1h后,抽取静脉血,采用高效液相色谱法检测血浆1＇-羟咪达唑仑与咪达唑仑的浓度,并计算两者比值,反映CYP3A4活性.结果 3组患者均未采用补救镇痛.PXR＊ 1B组27例,n-PXR＊ 1B组53例,PXR＊ 1B/PXR＊ 1B组22例.PXR＊ 1B等位基因突变率为37.2％.3组患者术毕即刻VAS评分、术后24 h芬太尼消耗量和CYP3A活性比较差异无统计学意义（P＞0.05）.结论 PXR＊ 1B多态性对妇科手术患者芬太尼术后镇痛效应无影响,不是其术后镇痛效应个体差异性的遗传因素. 展开更多
关键词 受体 类固醇 多态性 单核苷酸 芬太尼 镇痛 病人控制
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超声引导下弓状韧带上腰方肌阻滞联合盐酸羟考酮超前镇痛对宫颈癌患者围手术期应激反应的影响
9
作者 侯军凯 邢飞 +2 位作者 薛长江 杨建军 卫新 《中华实用诊断与治疗杂志》 2024年第11期1168-1174,共7页
目的观察超声引导下弓状韧带上腰方肌阻滞联合盐酸羟考酮超前镇痛对宫颈癌患者围手术期应激反应的影响,探讨其镇痛、镇静效果。方法2020年10月—2023年10月郑州大学第一附属医院行腹腔镜子宫切除术的宫颈癌患者212例,随机分为对照组和... 目的观察超声引导下弓状韧带上腰方肌阻滞联合盐酸羟考酮超前镇痛对宫颈癌患者围手术期应激反应的影响,探讨其镇痛、镇静效果。方法2020年10月—2023年10月郑州大学第一附属医院行腹腔镜子宫切除术的宫颈癌患者212例,随机分为对照组和观察组各106例。2组麻醉诱导前均行超声引导下弓状韧带上腰方肌阻滞,观察组于阻滞前静脉注射盐酸羟考酮0.1 mg/kg超前镇痛。2组麻醉诱导均依次静脉注射舒芬太尼0.3μg/kg、咪达唑仑0.02 mg/kg、依托咪酯0.2 mg/kg、顺式阿曲库铵0.2 mg/kg;术中静脉泵注瑞芬太尼0.1~0.3μg/(kg·min)、丙泊酚3~6 mg/(kg·h)维持麻醉,间断静脉注射顺式阿曲库铵0.03 mg/kg维持肌松;术后均采用帕洛诺司琼0.25 mg+氢吗啡酮0.15 mg/kg+质量分数0.9%氯化钠溶液静脉自控镇痛。比较2组入手术室(T_(0))、插管(T_(1))、完成手术(T_(2))、术后12 h(T_(3))时去甲肾上腺素、肾上腺素、皮质醇含量,麻醉苏醒后6、12、24 h时静息时活动状态下视觉模拟评分(VAS),麻醉苏醒后即刻及苏醒后6、12、24 h时Ramsay镇静评分,术后48 h镇痛泵按压次数、氢吗啡酮使用量、补救镇痛率、15项恢复质量(QoR-15)评分、麻醉药物不良反应及神经阻滞相关并发症发生率以及首次下床活动时间、肠鸣音恢复时间、住院时间。结果(1)观察组T_(0)时去甲肾上腺素[(242.60±22.60)μg/L]、肾上腺素[(16.25±4.66)μg/L]及皮质醇[(102.58±16.22)nmol/L]含量与对照组[(240.85±23.02)μg/L、(16.50±4.48)μg/L、(101.60±15.47)nmol/L]比较差异均无统计学意义(t=0.559、0.398、0.450,P均>0.05),T_(1)、T_(2)、T_(3)时去甲肾上腺素[(268.60±32.50)、(255.72±28.33)、(246.36±30.02)μg/L]、肾上腺素[(23.74±5.34)、(20.88±4.89)、(18.26±4.56)μg/L]及皮质醇[(120.73±21.64)、(112.64±18.27)、(106.56±15.89)nmol/L]含量均低于对照组[去甲肾上腺素:(325.58±30.22)、(307.42±31.40)、(296.33±28.94)μg/L;肾上腺素:(29.02±5.46)、(25.18±5.02)、(21.96±4.28)μg/L;皮质醇:(148.39±20.02)、(138.54±18.34)、(128.05±16.52)nmol/L](t=12.338~13.219,P均<0.05;t=6.091~7.118,P均<0.05;t=9.653~10.301,P均<0.05)。2组T_(1)、T_(2)、T_(3)时去甲肾上腺素、肾上腺素及皮质醇含量均高于T_(0)时(P<0.05),均依次降低(P<0.05)。(2)观察组苏醒后6、12、24 h时静息[(3.88±0.41)、(3.12±0.34)、(2.37±0.28)分]、活动[(4.21±0.56)、(3.81±0.47)、(3.20±0.32)分]状态下VAS均低于对照组[静息:(4.90±0.43)、(4.13±0.30)、(3.41±0.30)分,活动:(5.38±0.54)、(4.96±0.50)、(4.42±0.36)分](t=17.675~26.093,P均<0.05;t=15.484~26.078,P均<0.05),苏醒后即刻Ramsay镇静评分[(3.26±0.56)分]与对照组[(3.30±0.54)分]比较差异无统计学意义(t=0.529,P=0.597),苏醒后6、12、24 h时Ramsay镇静评分[(2.87±0.48)、(2.42±0.42)、(2.14±0.38)分]均低于对照组[(3.52±0.45)、(2.88±0.38)、(2.66±0.40)分](t=8.362~10.171,P均<0.05)。2组苏醒后6、12、24 h时静息、活动状态下VAS依次降低(P<0.05),苏醒后即刻及苏醒后6、12、24 h时Ramsay镇静评分依次降低(P<0.05)。(3)观察组术后48 h镇痛泵按压次数[(11.60±3.87)次]、氢吗啡酮使用量[(2.64±0.30)mg]均少于对照组[(13.55±4.02)次、(3.88±0.33)mg](t=3.598,P<0.001;t=28.626,P<0.001),补救镇痛率(3.77%)低于对照组(11.32%)(χ^(2)=4.327,P=0.038),QoR-15评分[(116.52±10.30)分]高于对照组[(96.60±11.02)分](t=13.596,P<0.001),首次下床活动时间[(16.24±3.20)h]、肠鸣音恢复时间[(20.30±3.52)h]及住院时间[(8.64±1.22)d]均短于对照组[(20.12±3.52)h、(23.64±3.64)h、(10.02±2.30)d](t=5.457~8.397,P均<0.05)。(4)观察组术后48 h麻醉药物不良反应发生率(7.55%)、神经阻滞相关并发症发生率(4.72%)与对照组(6.60%、2.83%)比较差异均无统计学意义(χ^(2)=0.072,P=0.789;χ^(2)=0.130,P=0.719)。结论行腹腔镜子宫切除术的宫颈癌患者采用超声引导下弓状韧带上腰方肌阻滞联合盐酸羟考酮超前镇痛可减轻围手术期应激反应,提高镇痛及镇静效果,促进术后恢复,不增加麻醉药物不良反应和神经阻滞相关并发症。 展开更多
关键词 宫颈癌 腹腔镜子宫切除术 腰方肌阻滞 弓状韧带 盐酸羟考酮 超前镇痛 应激反应
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