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题名基于图像分割的爆区钻孔节理裂隙特征提取方法
- 1
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作者
侯卫钢
张晓淼
朱琳
许世龙
张兴帆
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机构
鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
北京科技大学土木与资源工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《采矿技术》
2024年第5期129-134,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(U21A20106)。
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文摘
针对传统节理裂隙统计方法无法统计台阶内部的节理裂隙发育特征,传统人工统计手段存在主观性大、准确性差、效率低等问题,开展了基于图像分割的钻孔节理裂隙特征提取与统计方法研究。利用钻孔内部节理裂隙全景摄影图像,基于Mask R-CNN的图像分割算法建立了节理裂隙特征识别模型;采用道路裂隙及钻孔裂隙对模型进行训练,对识别、提取节理裂隙区域进行正弦曲线拟合,并结合节理裂隙特征数学计算方法对节理裂隙倾向、倾角进行计算。结果表明,裂隙面的倾角为38.15°,倾向为126°;基于Mask R-CNN的钻孔节理裂隙特征提取与统计方法,可改善人工统计效率低、准确性差的问题。研究成果可为矿山岩体节理裂隙信息的精准采集提供重要手段,为矿山爆破的精细设计提供科学依据。
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关键词
深度学习
Mask
R-CNN
节理裂隙特征
识别统计
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分类号
TD235
[矿业工程—矿井建设]
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题名一种工业传送带上石块大小自动判别系统的研究与应用
- 2
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作者
侯卫钢
张晓淼
朱琳
毛瑞
赵浩博
陈帅君
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机构
鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
辽宁中新自动控制集团有限公司
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出处
《山西冶金》
CAS
2024年第2期193-195,227,共4页
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文摘
当今中国工矿业发展速度与产量都处于世界领先水平,但是存在生产工艺落后、科技水平不高、自动化和智能化程度较低、人员工作强度大、生产效能低、资源利用率低、故障发现不及时、员工数量大、成本高等许多待转型的情况,针对工业生产的源头问题,对工业传送带上矿石颗粒的自动判别系统进行研究,设计有关数学模型,实现了矿石大小的自动判定,不仅解放了部分生产力,降低工人的劳动强度,还实现了全天不间断监测,程序还可针对不合格情况实现自动报警功能,为实现矿山行业智能化、无人化改造奠定了一定基础。
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关键词
来矿粒度
实时检测
阈值分割
凸包算法
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Keywords
ore particle size
online inspection
threshold segmentation algorithm
convex hull algorithm
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分类号
TD634
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于图像处理的铁矿浮选泡沫品位分析
- 3
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作者
侯卫钢
张晓淼
朱琳
毛瑞
赵浩博
张雪峰
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机构
鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
辽宁中新自动控制集团有限公司
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出处
《矿业工程》
CAS
2024年第4期84-87,92,共5页
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文摘
浮选过程是一种复杂的物理化学过程,对于矿产资源的提取具有重要意义。然而,传统的人工观察方法主观性高、效率低,易出现浮选性能波动、资源损失等问题。使用基于图像处理的浮选过程监测可提高生产效率和自动化水平,目前国内涉及对泡沫的图像分析较少,本文旨在解决浮选泡沫的特征提取和品位分析难题,研究适应性强,计算复杂度较低,有助于提高选矿生产效率和自动化水平。
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关键词
浮选
特征提取
机器视觉
神经网络
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Keywords
flotation
feature extraction
machine vision
neural network
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分类号
TD923
[矿业工程—选矿]
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题名基于运动学模型的自动引导车轨迹跟踪控制
- 4
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作者
李红霖
陈明
侯卫钢
桓守志
范丽丽
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机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
辽宁华冶集团发展有限公司
鞍钢集团工程技术有限公司
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出处
《辽宁科技大学学报》
CAS
2024年第1期39-46,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U21A20483)。
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文摘
为了使自动引导车在行驶过程中更加精确稳定,本文研究其运行轨迹跟踪问题。针对自动引导车的运动学模型,建立位姿状态误差方程,并基于Lyapunov稳定理论,设计出一种简单有效的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,本文所设计的轨迹跟踪控制器不仅确保系统稳定,同时能够满足自动引导车在不同运行轨迹下的快速纠偏。
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关键词
自动引导车
运动学模型
轨迹跟踪
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Keywords
automatic guided vehicle
kinematics model
trajectory tracking
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名眼前山铁矿三维可视化仿真井下通风系统优化研究
- 5
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作者
牛文杰
姜鹏
侯卫钢
黄铂然
黄浩
王培涛
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机构
鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
北京科技大学土木与资源工程学院
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出处
《黄金》
CAS
2024年第11期62-68,79,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(52074020)。
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文摘
随着矿井掘进深度不断增加,通风从容易时期过渡到困难时期。针对眼前山铁矿井下工作面温度较高、风量小的潜在问题,以-269 m水平为研究对象,提出2种优化改造方案,通过建立眼前山铁矿三维可视化仿真井下通风系统模型,采用矿井通风系统网络分析软件进行三维仿真和网络解算,对通风优化方案进行模拟分析。优化后的通风系统数值模拟结果显示:采用方案一使得-269 m巷道的北部区域风量平均提升1.13 m^(3)/s,温度平均降低0.14℃;采用方案二使得-269 m巷道内的整体风量平均提升5.51 m^(3)/s,且开采区附近大部分巷道内整体温度平均降低0.34℃。对比显示,方案二巷道内的增风降温幅度更大、影响范围更广。2种方案均起到了对通风系统的优化作用,为国内大部分地下开采矿山的井下通风系统优化治理工作提供了一定的参考价值。
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关键词
深部开采
可视化
三维仿真模拟
通风网络解算
通风系统
Scott-Hinsley算法
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Keywords
deep mining
visualization
3D simulation
ventilation network calculation
ventilation system
Scott-Hinsley algorithm
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分类号
TD724
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名基于工业互联网的露天矿数字孪生建模系统和方法
被引量:10
- 6
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作者
姚江
王智强
侯卫钢
毛明革
王润
李璐
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机构
东北大学资源与土木工程学院
沈阳中科奥维科技股份有限公司
鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
鞍钢集团矿业有限公司
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023年第1期161-171,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:51674063)。
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文摘
并行推进、融合发展是我国推进智能制造的技术路线,云技术和工业互联网是支撑新一代智能制造的基础。提出了基于工业互联网的露天矿数字孪生建模系统和方法,能够实现采矿一块屏,对地质、测量、设计、到采矿生产环节的生产、安全、设备能耗、铁运生产等方面进行一体化集成,所有采矿生产过程都可以通过露天矿数字孪生模型完成,最终形成智慧矿山整体解决方案。露天矿数字孪生是以工业互联网为基础基于现实世界露天矿采场而创建的虚拟世界的模型,包括端、边、网、云4层系统,结合采场基础设施、采矿设备以及生产运行数据与三维数字地质系统,呈现三维露天矿采场。通过在鞍钢矿业齐大山铁矿为期1 a的示范应用,推动了管理体制变革,突破了传统层级管理架构,实现了垂直管理,提高了管理效率,在生产组织环节,实现了数据融合应用、业务融合系统,生产管理效率提升了30%以上,直接经济效益2920万元,为增强企业竞争力提供了有力支撑。
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关键词
露天矿
工业互联网
数字孪生
智慧矿山
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Keywords
open-pit mine
industrial internet
digital twin
smart mine
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名一种基于提升小波变换的盲水印算法
被引量:1
- 7
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作者
贾朱植
祝洪宇
侯卫钢
程万胜
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机构
辽宁科技大学高等职业技术学院
辽宁科技大学电子与信息工程学院
鞍钢集团矿山设计研究院
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出处
《信息技术》
2009年第12期21-23,94,共4页
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基金
国家重点实验室开放基金项目(SKLRS200702)
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文摘
随着多媒体和网络技术的迅猛发展和广泛应用,多媒体安全和版权保护的问题已引起了社会的极大关注,而数字水印技术已经成为实现版权保护的有效途径。文中提出了一种基于提升小波变换的盲水印算法,利用提升小波变换将原始图像进行3层多分辨率分解,根据各个层次相应位置的提升小波系数排序情况和密钥中{1}元素的位置来决定水印嵌入的位置,在水印提取时根据密钥中{1}的位置可以实现盲水印提取,这种算法简单、可靠,实验证明具有较好的效果。
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关键词
盲水印
提升小波变换
M-序列
密钥
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Keywords
blind watermark
lifting wavelet transform
M-sequence
secret key
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名尾矿输送系统串级泵调速方法探讨
- 8
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作者
侯卫钢
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机构
鞍钢集团矿业设计研究院
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出处
《中国高新技术企业》
2015年第31期153-154,共2页
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文摘
选矿厂尾矿泵站渣浆泵的组合方式一般是2台串联为一组,传统的控制方法是每组泵的二级泵配备变频调速装置。随着技术更新和控制理念的转变,逐渐衍生出很多其他不同的控制方法。文章对尾矿泵采用"末级调速"、"一拖一"调速、"一拖二"调速在实际工程中的应用进行了比较和理论分析。
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关键词
尾矿输送系统
串级泵调速方法
“末级调速”
“一拖一”调速
“一拖二”调速
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分类号
TD926.4
[矿业工程—选矿]
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题名基于矿石流的选矿生产过程跟踪与监控方法研究
- 9
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作者
侯卫钢
张晓淼
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机构
鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
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出处
《鞍钢技术》
CAS
2022年第6期97-100,127,共5页
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文摘
提出了一种基于矿石流的选矿生产过程跟踪与监控方法。根据选矿生产流程建立排班计划信息;通过实时数据库对选矿生产流程状态进行数据采集,并配置每班次的配矿信息;计算圆筒仓的物料分布;计算U型仓的物料分布;对圆筒仓的物料分布和U型仓物料分布进行可视化。研究方法实现了在连续投料情况下计算物料分布,为企业人员掌握物料的实时生产情况,做出生产决策起到辅助作用。
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关键词
矿石流
物料分布
生产过程跟踪
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Keywords
ore stream
distribution of material
production process tracking
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TD92
[矿业工程—选矿]
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题名液力耦合器与软起动配和使用问题的研究
- 10
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作者
侯卫钢
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机构
鞍钢集团矿业设计研究院
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出处
《科技与企业》
2013年第8期247-247,共1页
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文摘
文中论述电气系统容量有限的条件下,大功率胶带电机的启动问题。采用软启动器和液力偶合器配合使用,不仅解决了机械和电气的软启问题,还避免了选择大容量变压器直接启动或采用变频启动的方式,减少了一次性初投资和生产过程中的变压器运行损耗。
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关键词
软启动器
液力偶合器
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分类号
TM32
[电气工程—电机]
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题名陕西凤县杨家湾铜矿地质特征及成矿条件分析
被引量:2
- 11
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作者
任朝辉
侯卫钢
杨翔
刁卫红
王哲龙
马邮国
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机构
宝鸡西北有色七一七总队有限公司
陕西省地矿局第六地质队
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出处
《甘肃冶金》
2017年第3期55-57,62,共4页
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文摘
杨家湾铜矿位于凤太矿田北部银母寺-大黑沟复背斜南侧的丹桂沟-水獭沟背斜西部,与北部的银母寺铅锌矿床成矿地质条件相似,成矿条件有利,通过对区内铅锌成矿地质背景、控矿因素、成矿条件的总结分析,认为本矿点向深部、东部找矿潜力较大,找矿前景看好。
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关键词
凤太矿田
杨家湾铜矿
地质特征
成矿条件
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Keywords
Feng-Tai ore area
Yangjiawan copper deposit
geologic ferture
metallogenic conditions
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分类号
P618.41
[天文地球—矿床学]
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