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题名一种全电控挖机带动臂下降复合动作控制方法
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作者
李文慧
胡永慧
孙晓鹏
侯轩辉
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机构
潍柴动力股份有限公司电控与软件研究院
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出处
《汽车电器》
2024年第4期37-38,41,共3页
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文摘
挖掘机最常见工况为挖掘循环,在挖掘循环中各执行部件的协调性是挖掘机操控性的重要指标。文章通过对各部件协同工作控制方式的研究,提出一种带有动臂下降复合动作的协调性优化控制策略,通过工况识别及基于动臂下降先导压力的前馈控制,对动作相关阀芯进行控制,实现带有动臂下降的复合动作的协调控制,同时降低冲击度。
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关键词
全电控挖掘机
协调性
工况识别
前馈控制
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Keywords
excavator
coordination
condition identification
feedforward control
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分类号
U469.79
[机械工程—车辆工程]
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题名一种全电控挖机的斗杆自适应控制方法
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作者
侯轩辉
孙晓鹏
胡永慧
李文慧
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机构
潍柴动力股份有限公司电控研究院
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出处
《汽车电器》
2023年第10期75-76,共2页
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文摘
挖机斗杆运动停止时存在冲击现象,在斗杆运动过程中,若突松手柄,先导压力会迅速复位,整车停止冲击大现象更加明显。针对改善停止冲击现象,本文提出一种斗杆自适应调节方法。于斗杆停止过程中进行泵流量和阀芯关闭速度自适应控制,来改善泵压波动较大现象,降低停止冲击。
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关键词
全电控挖机
冲击度
斗杆动作
自适应
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Keywords
full electric control excavator
impact degree
arm action
adaptability
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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