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车载武器伺服系统的模糊滑模控制
1
作者 李有为 侯远龙 +2 位作者 季强 刘璐 闫智聪 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期4-8,共5页
针对车载武器行进间射击的稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型,设计基于新型趋近率的滑模控制器,使系统快速收敛到平衡状态;在滑模控制的基础上融合模糊控制,采用模... 针对车载武器行进间射击的稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型,设计基于新型趋近率的滑模控制器,使系统快速收敛到平衡状态;在滑模控制的基础上融合模糊控制,采用模糊规则对控制器中的切换增益进行实时调节,利用切换增益消除系统受到的扰动,削弱系统抖振;利用RBF神经网络对系统的时变项进行自适应估计,以提高控制精度。仿真结果表明:设计的控制器对扰动不敏感,能有效地提高系统的位置精度、削弱抖振,并使系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服系统 滑模控制 模糊控制 RBF神经网络 抖振抑制
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基于ATSMC的破障武器随动系统控制研究
2
作者 肖顺志 高强 +2 位作者 侯远龙 符伟鹏 闫智聪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期87-94,共8页
针对电动缸驱动的车载破障武器随动系统控制问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器和反正切滑模控制器的方法。研究了电动缸传动时系统具有的非线性增益,推导了电动缸机构的变传动比和变负载力矩的公式。为了对随动系统进行位置和速... 针对电动缸驱动的车载破障武器随动系统控制问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器和反正切滑模控制器的方法。研究了电动缸传动时系统具有的非线性增益,推导了电动缸机构的变传动比和变负载力矩的公式。为了对随动系统进行位置和速度控制,根据多项式Terminal滑模控制器的思想,采用等效趋近律的方法,设计了反正切Terminal滑模控制器(ATSMC),其具有全局鲁棒性和有限时间可达的能力;为了对系统内部的不确定性和外部扰动进行观测和补偿,设计了一种基于指数收敛的干扰观测器。对控制系统进行仿真,结果表明,ATSMC具有更好的鲁棒性,提高了随动系统控制精度,缩短了响应时间;基于指数收敛的干扰观测器能较好地补偿系统运行中产生的各种扰动,降低了系统稳态误差。 展开更多
关键词 滑模控制 随动系统 非线性增益 反正切终端滑模 鲁棒性
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电气传动系统PID自适应控制研究 被引量：6
3
作者 侯远龙 童忠志 《工业仪表与自动化装置》 2001年第2期11-13,共3页
本文利用神经网络组成的PID自适应控制器 ,对一大变负载电气伺服系统进行控制 ,仿真与实验表明
关键词 电气传动系统 PID自适应控制器 电气伺服系统 鲁棒性 仿真
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某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究 被引量：6
4
作者 侯远龙 王引生 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期205-206,共2页
针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究。试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性。
关键词 自适应控制 PID控制器 液压伺服系统
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30kN千斤顶综合试验台计算机控制系统设计 被引量：1
5
作者 侯远龙 尤荣贤 《机床与液压》 北大核心 1996年第3期45-48,共4页
本文介绍了利用比例溢流阀组成的30kN千斤顶综合试验台的设计和系统的动态扰动的补偿方法。通过实际调试,本系统很好地克服系统的扰动引起的误差,达到了规定的技术条件。
关键词 千斤顶 试验台 动态补偿 比例溢流阀
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大功率交流伺服系统模糊PID控制研究 被引量：7
6
作者 侯远龙 《工业仪表与自动化装置》 2003年第3期56-57,共2页
针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统 ,应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器 ,实验表明该控制器具有较好的鲁棒性 ,系统有较好的动。
关键词 交流位置伺服系统 模糊控制 PID控制 大功率 控制器 鲁捧性 控制精度 火箭炮
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二自由度大功率机械手臂计算机控制系统 被引量：1
7
作者 侯远龙 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期85-85,99,共2页
本文针对一大功率二自由度机械手臂 ,设计了电液比例控制系统及FuzzyP +ID控制器 ,通过调试表明 。
关键词 机械臂 FuzzyP+ID 比例控制 计算机控制系统
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自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究 被引量：1
8
作者 侯远龙 王引生 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期121-122,共2页
针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器(ADRC),使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。
关键词 自抗扰控制器 电液伺服系统
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单个神经元自适应PSD智能控制电液伺服系统 被引量：1
9
作者 侯远龙 徐群 《电气传动自动化》 1996年第4期44-47,共4页
本文针对一高精度电液伺服系统 ,设计了单个神经元自适应 PSD(比例、求和、微分 )控制器 ,仿真与实验表明 。
关键词 神经网络 电液伺服系统 PSD
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电液位置系统自适应控制研究
10
作者 侯远龙 赵建章 《兵工自动化》 1998年第1期11-13,共3页
采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环，一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电波位置系统，实验表明，具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。
关键词 自适应控制 伺服系统 数字系统 电液 液压系统
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火炮射向保持计算机系统研究
11
作者 侯远龙 赵建章 《兵工自动化》 1997年第3期52-55,共4页
本文讨论了通过用三自由度陀螺,测出自行火炮发射时车体出现的变位，经计算机解算出火炮高低与方向上的修正角．并将该修正角传送给自动操瞄系统计算机，从而修正高低和方位上的误差．保证连续射击的精度。
关键词 火炮 陀螺 射向 大口径 自行火炮
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利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究
12
作者 侯远龙 童忠志 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第5期356-358,共3页
介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺 ,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位 ,通过解算模型 ,求出修正量 。
关键词 压电陀螺 复位系统 自行压制武器
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基于神经元控制高精度电液伺服系统研究
13
作者 侯远龙 赵建章 《兵工自动化》 1997年第2期16-18,,15,,共4页
本文针对电液伺服系统，提出了一种改进的单个神经元控制器，此控制器不但具有快速性与较强鲁棒性，对参数变化的控制对象控制效果好，而且系统有很高的动静态品质．通过对一电液伺服系统的仿真与实验研究，表明了该控制算法的有效性。
关键词 神经元 电液伺服系统 智能控制 控制器
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变结构模糊控制系统的实验研究
14
作者 侯远龙 金安石 《电气传动》 北大核心 1993年第1期25-28,共4页
本文应用模糊控制理论,针对一高精度位置伺服系统、设计了变结构模糊控制器,并进行了计算机仿真和实时控制实验。仿真和实验表明:该控制器能够克服系统本身的非线性及系统参数的变化、具有较好的动静态特性,而且具有一定鲁棒性。
关键词 自动控制 计算机 仿真
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基于模糊神经网络控制的电液系统研究
15
作者 侯远龙 陈机林 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期102-103,106,共3页
针对大功率电液伺服系统存在严重非线性和时变性,将神经网络与模糊控制理论相结合,根据系统的误差及误差变化对神经网络的学习速率和动量因子进行模糊修正,有效地改善了神经网络的学习速率。实验表明,所设计的神经网络控制器能够保证大... 针对大功率电液伺服系统存在严重非线性和时变性,将神经网络与模糊控制理论相结合,根据系统的误差及误差变化对神经网络的学习速率和动量因子进行模糊修正,有效地改善了神经网络的学习速率。实验表明,所设计的神经网络控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。 展开更多
关键词 模糊 神经网络控制器 电液伺服系统
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计算机模糊控制电液伺服系统 被引量：1
16
作者 侯远龙 孟宪涛 《电气传动自动化》 1997年第3期28-32,共5页
本文介绍利用模糊自适应ＰＩＤ控制技术，针对一电液位置伺服系统，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，并进行了仿真和实验研究，仿真与实验表明，所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾，对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。
关键词 模糊控制 伺服系统 计算机 电液伺服系统
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高精度电液系统连续型推理控制研究
17
作者 侯远龙 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期491-493,共3页
该文针对一高精度电液位置系统 ,应用连续推理控制算法设计了控制器 ,有效地克服了系统存在的干摩擦及系统参数变化大的影响 。
关键词 连续推理控制 位置控制 高精度电液系统 干磨擦 控制器
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基于模糊故障字典法的故障诊断研究
18
作者 侯远龙 杭德俊 《兵工自动化》 1996年第1期9-13,共5页
本文通过对模糊自学习故障字典法在故障诊断的理论研究，给出了利用本方法进行故障诊断的设计方法，并针对本教研室一火炮操瞄系统──微机电液控制系统进行了实验研究。
关键词 故障诊断 故障字典 模糊故障字典法
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全液压行走系统
19
作者 侯远龙 《液压与气动》 北大核心 1989年第2期36-36,共1页
全液压行走液压系统分二种类型:1.泵-高速马达-轮边减速器;2.泵-低速大扭矩车轮马达。由于低速车轮马达可直接将马达放入轮网中,因此,系统效率高、重量轻、所占体积小,在行走系统中有广泛的应用前景。
关键词 行走系统 全液压 汽车
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神经网络控制器在电液伺服系统中的应用
20
作者 侯远龙 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期98-98,108,共2页
本文针对一高精度电液伺服系统 ,利用神经网络设计了控制器 ,实验表明 。
关键词 神经网络控制器 电液伺服系统 非线性系统 动态模型 鲁棒性
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