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一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计 被引量：4
1
作者 彭一准 姜小宝 +1 位作者 庄明加 保和平 《天津科技大学学报》 CAS 2011年第1期55-59,共5页
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速... 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务. 展开更多
关键词 单片机 PWM控制 寻迹 光电传感器
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关于开展CACSD教学的设想
2
作者 刘文良 保和平 《中国轻工教育》 2000年第3期21-23,共3页
随着科学技术的发展,控制理论和系统的研究显得越来越重要。在40年代控制理论作为一门独立的学科出现以来,已经得到迅速发展,经历了经典控制理论,现代控制理论及智能控制阶段。开始时控制系统可以由纸笔等工具十分容易地设计出来。随着... 随着科学技术的发展,控制理论和系统的研究显得越来越重要。在40年代控制理论作为一门独立的学科出现以来,已经得到迅速发展,经历了经典控制理论,现代控制理论及智能控制阶段。开始时控制系统可以由纸笔等工具十分容易地设计出来。随着控制理论的深入发展,对于被控对象的高复杂化、控制效果的高精度化要求,使控制系统的设计越来越复杂,控制器参数的选择更加困难,传统的手工设计方法已难以实现。加之计算机技术的飞速发展,于是控制系统计算机辅助设计(CACSD)技术便应运而生,并且在现代控制理论分析与研究中越来越起着重要的作用。 展开更多
关键词 CACSD 控制系统设计 MATLAB 经典控制理论 现代控制理论 教学内容 计算机辅助设计 实验教学改革 智能控制 计算机技术
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温度模块DVP-04PT的性能测试及其应用
3
作者 刘振全 保和平 《电子质量》 2006年第12期36-38,共3页
本文针对温度模块DVP04PT的特点,提出一种新的基于触摸屏和可编程控制器的温度模块性能测试方法,并讨论了该温度模块的具体应用。
关键词 温度模块 性能测试 触摸屏 PLC 误差补偿
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PLC在沥青拌合机组重油燃烧器中的应用
4
作者 保和平 陈浩 赵春生 《天津轻工业学院学报》 1998年第2期73-75,88,共4页
根据重油燃烧器的加热工艺特点，应用可编程序控制器（ＰＬＣ），对重油燃烧加热设备的电气控制系统进行改造。从根本上解决了加热系统不稳定的问题，使重油燃烧的更完全，控制系统性能更可靠，生产效率更高。
关键词 可编程序控制器 重油燃烧器 沥青拌合机
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PLC 在玻璃器皿压制生产线中的应用 被引量：1
5
作者 陈浩 保和平 李林和 《电子仪器仪表用户》 1998年第2期36-38,共3页
本文介绍了ＰＬＣ在玻璃器皿压制生产线电器控制系统中的应用。使用可编程控制器构成的电器控制系统比传统物继电器控制系统更可靠，并有利于进一步提高玻璃器皿压制生产线的自动化程度。
关键词 PLC 玻璃器皿 压制生产线
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多媒体教室远程监控实时管理系统研究
6
作者 赵孝庆 保和平 《教育信息化》 CSSCI 2003年第9期42-42,41,共2页
利用远程PLC联网,在自编程序的控制下,能对若干多媒体教室里各类设备使用及保护进行全方位的远程监控和实时管理。
关键词 多媒体教室 远程监控 实时管理 系统设计 可编程控制器
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谈洪都摩托车
7
作者 保和平 《摩托车》 1999年第7期18-18,共1页
我骑摩托车的车龄不好计算,当知青在农村学会了开手扶拖拉机,原来(70年代)在地质队工作时骑幸福250摩托车两年多,再后来大学毕业当了教师,也时不时地骑过其它类型的摩托车,但都不是自己的摩托车。由于经济的原因,自己一直未能买上摩托车... 我骑摩托车的车龄不好计算,当知青在农村学会了开手扶拖拉机,原来(70年代)在地质队工作时骑幸福250摩托车两年多,再后来大学毕业当了教师,也时不时地骑过其它类型的摩托车,但都不是自己的摩托车。由于经济的原因,自己一直未能买上摩托车,但那摩托车情使我一直钻研它,业余时间帮朋友保养、修理摩托车。到1993年。 展开更多
关键词 摩托车 洪都125 二冲程 性能特点
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交流变频调速器I/O接口的应用
8
作者 保和平 王杰 +2 位作者 付连昆 王玉璞 王丽华 《天津轻工业学院学报》 1999年第2期69-73,共5页
以交流变频器的应用为重点，详细介绍了Ｉ／Ｏ接口的独特性能、工作原理、参数设置、操作使用及分类等技术特点，从而进一步阐述了交流变频调速器的先进性、可靠性和实用性。
关键词 交流变频调速器 I/O接口电路 参数设置
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提高晶体管振荡电路性能的设计与理论分析 被引量：1
9
作者 李林和 王朝玉 +1 位作者 宋蕴兴 保和平 《天津轻工业学院学报》 1996年第2期18-21,共4页
引用晶体管静态工作点与ｈ参数的关系曲线，分析了静态参量ＩＣ、ＶＣＥ对振荡电路频率稳定、起振、振荡频率的影响。指出恰当地选取静态ＩＣ、ＶＣＥ将改善振荡器的工作。
关键词 静态 h参数 频率稳定 晶体管 振荡电路
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用AT89C2051单片机串行口实现LED动态显示
10
作者 王玉璞 保和平 《天津轻工业学院学报》 1999年第2期78-80,共3页
介绍了如何采用单片机串行通信口实现多位８段ＬＥＤ动态显示
关键词 单片机 串行口 动态显示 串行通信 AT89C2051
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