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题名基于改进CenterNet的红外小目标检测研究
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作者
倪安庆
李军
王耀弘
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机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆市计量质量检测研究院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1469-1476,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(No.52172381)
重庆市研究生联合培养基地项目(No.JDLHPYJD2018003)资助。
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文摘
随着机器学习技术的不断发展,对目标检测技术的研究也越来越火热。针对目标检测中精度低、实时性差的问题。本文采用了一种单阶段的目标检测算法CenterNet完成对目标的快速识别,在算法的主干网络ResNet50增加CBAM注意力机制,提升了网络对目标的识别精度;在网络的输出模块,采用一种新的GSConv卷积模块,在不损失精度的情况下提高了检测速度。改进后的算法在红外数据集上验证其检测的准确性,其检测准确率达到82.91%。研究结果表明:改进的CenterNet算法,可准确高效的完成对红外小目标的识别。
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关键词
红外目标检测
CenterNet
注意力机制
GSConv
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Keywords
infrared target detection
CenterNet
attention mechanism
GSConv
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航的算法综述
被引量：3
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作者
倪安庆
李军
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机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《装备机械》
2023年第1期4-8,共5页
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基金
重庆市研究生联合培养基地项目(编号:JDLHPYJD2018003)。
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文摘
对全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航的特点进行了介绍,对卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波、粒子滤波等传统滤波算法进行了分析,并论述了神经网络算法的研究进展。
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关键词
全球导航卫星系统
惯性导航系统
算法
综述
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Keywords
GNSS
INS
Algorithm
Review
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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