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考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
1
作者 王义娜 曹晨 +3 位作者 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2299-2308,共10页
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现... 为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现机器人的智能操控,采用距离型模糊推理算法建立基于座椅压力的方向意图识别模型和机器人人机共享控制框架.面向用户意图方向与机器人实际方向的偏差度,分别基于高斯函数与偏差率建立当前奖励函数与预测奖励函数,以估计用户操作习惯.基于边界距离建立任务奖励函数,以估计人机安全性.基于模糊强化学习策略,利用三重奖励函数构建用户操作习惯与安全性的关联性,以动态调整共享控制中的用户控制权重,适应个体习惯,提高人机共享的操控精度和安全性.在实验室搭建试验环境,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制
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层次化动态权限控制模型的设计和实现 被引量：12
2
作者 傅国强 陈锐锆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期690-692,705,共4页
对于业务管理层级分明、耦合度高、涉及用户多而分散的WebMIS,传统的基于用户或角色的访问控制方式难与实际管理模式吻合。结合RBAC的基本思想,提出了一种通过模块和角色分层定义,权限分布式逐级控制的模型,实现WebMIS与传统MIS管理模... 对于业务管理层级分明、耦合度高、涉及用户多而分散的WebMIS,传统的基于用户或角色的访问控制方式难与实际管理模式吻合。结合RBAC的基本思想,提出了一种通过模块和角色分层定义,权限分布式逐级控制的模型,实现WebMIS与传统MIS管理模式无缝吻合,优化规范管理流程。在实现技术上,利用目录结构树使权限管理直观方便,简化了用户、模块和权限三者之间的配置。 展开更多
关键词 管理信息系统 浏览器型 层次化 动态 权限管理 角色
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比较超敏C反应蛋白和降钙素原在新生儿肺部感染中的诊断价值 被引量：12
3
作者 傅国强 杜玉海 +1 位作者 王新洲 夏佳芸 《中国妇幼健康研究》 2017年第2期196-197,202,共3页
目的比较超敏C反应蛋白与降钙素原在新生儿肺部感染中的临床诊断价值。方法自2014年1月至2015年12月,收集嘉兴市妇幼保健院出生的新生儿531例,根据是否合并肺部感染将新生儿分为肺部感染组和对照组,主要观察指标为超敏C反应蛋白和降钙素... 目的比较超敏C反应蛋白与降钙素原在新生儿肺部感染中的临床诊断价值。方法自2014年1月至2015年12月,收集嘉兴市妇幼保健院出生的新生儿531例,根据是否合并肺部感染将新生儿分为肺部感染组和对照组,主要观察指标为超敏C反应蛋白和降钙素原,并分析超敏C反应蛋白和降钙素原在诊断新生儿感染中的临床价值。结果肺部感染组新生儿超敏C反应蛋白、降钙素原、C反应蛋白、白细胞和中性粒细胞较对照组均明显增高,差异均有统计学意义(t值分别为12.459、18.486、9.437、8.389、10.485,均P<0.05)。超敏C反应蛋白和降钙素原在诊断新生儿肺部感染中的曲线下面积分别为0.879(95%CI:0.825~0.920)和0.858(95%CI:0.792~0.925)。Z检验示超敏C反应蛋白和降钙素原在诊断新生儿肺部感染中曲线下面积比较差异无统计学意义(P>0.05),但较C反应蛋白、白细胞和中性粒细胞高(P<0.05)。结论超敏C反应蛋白和降钙素原在诊断新生儿肺部感染中可能有较好的临床应用价值。 展开更多
关键词 新生儿 超敏C反应蛋白 降钙素原 肺部感染
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动态加权关联规则算法的分析与实现 被引量：4
4
作者 傅国强 郭向勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期79-81,共3页
加权关联规则算法存在2个不足:(1)不满足向下封闭性要求,即频繁集的子集未必是频繁集;(2)加权关联规则不能很好地处理不同项目的不同重要性,真正地体现不同项目重要性的不同。针对上述问题,提出一种动态加权关联规则算法,算法根据项目... 加权关联规则算法存在2个不足:(1)不满足向下封闭性要求,即频繁集的子集未必是频繁集;(2)加权关联规则不能很好地处理不同项目的不同重要性,真正地体现不同项目重要性的不同。针对上述问题,提出一种动态加权关联规则算法,算法根据项目的重要性和最大频繁项目集数量确定项目不同阶段的不同权重,充分体现不同项目的重要性是不同的,从而使算法的向下封闭性得到证明。实验结果表明,该算法具有较高的准确性及效率。 展开更多
关键词 动态加权 关联规则 向下封闭性
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21味中药乙醇提取物的超氧化物歧化酶样活性的研究 被引量：8
5
作者 傅国强 马鹏程 吴勤学 《中国麻风皮肤病杂志》 2006年第2期134-136,共3页
为观察光果甘草、败酱草、苍耳子、茶条槭(干)、茶条槭(鲜)、蝉衣、炒川断、地骨皮、甘草、黄杨、苦参、连翘、六月霜、牡丹皮、泥湖菜、桑树、生大黄、金银花、天麻、五倍子、珍珠绣线菊等21味中药对酪氨酸酶有抑制作用的中药乙醇提取... 为观察光果甘草、败酱草、苍耳子、茶条槭(干)、茶条槭(鲜)、蝉衣、炒川断、地骨皮、甘草、黄杨、苦参、连翘、六月霜、牡丹皮、泥湖菜、桑树、生大黄、金银花、天麻、五倍子、珍珠绣线菊等21味中药对酪氨酸酶有抑制作用的中药乙醇提取物的超氧化物歧化酶(SOD)样作用。用Oyanagui法测定SOD样活性。结果:光果甘草等21味中药除了有较好的酪氨酸酶抑制作用外,同时还有不同程度的SOD样活性。说明光果甘草等21味中药对黑素生成的抑制作用可能是多靶点作用的综合效应。 展开更多
关键词 中药 SOD样活性 黑素 乙醇提取物 超氧化物歧化酶样活性
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旋转法在经颈外静脉行中心静脉置管中的应用 被引量：1
6
作者 傅国强 李连红 +1 位作者 宋民光 袁岚 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2002年第10期546-547,共2页
关键词 旋转法 经颈外静脉行中心静脉置管 中心静脉置管法 临床应用
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RP-HPLC法测定枳实药材中橙皮苷含量 被引量：4
7
作者 傅国强 王少军 +2 位作者 钱星文 段启 杨世林 《江西中医学院学报》 2004年第2期62-63,共2页
目的 :建立用反相高效液相色谱 (RP HPLC)测定枳实药材中橙皮苷含量的方法。方法 :采用色谱柱为HypersilODS2 5μmC1 8柱 (2 50mm× 4 6mm) ;流动相为乙腈 1 %冰醋酸水溶液 (2 0∶80 ) ;检测波长 :2 83nm ;参比波长 360nm ;流速 1 ... 目的 :建立用反相高效液相色谱 (RP HPLC)测定枳实药材中橙皮苷含量的方法。方法 :采用色谱柱为HypersilODS2 5μmC1 8柱 (2 50mm× 4 6mm) ;流动相为乙腈 1 %冰醋酸水溶液 (2 0∶80 ) ;检测波长 :2 83nm ;参比波长 360nm ;流速 1 0mL/min。结果 :橙皮苷的线性范围分别为 0 40 7～ 3 2 56μg,橙皮苷的平均回收率为 1 0 1 5 %。结论 :RP HPLC测定枳实药材中橙皮苷含量的方法 ,不仅操作简便、准确 。 展开更多
关键词 RP-HPLC法 含量测定 枳实 中药材 橙皮苷 反相高效液相色谱
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荔枝草及其混淆品的HPLC指纹图谱鉴定 被引量：4
8
作者 傅国强 王硕 王跃生 《江西中医学院学报》 2008年第6期72-73,共2页
目的:建立荔枝草及其混淆品的指纹图谱鉴定方法。方法:色谱柱:Hypersil C18(4.6 mm×250 mm,5μm);流动相:乙腈-0.1%磷酸水溶液,梯度洗脱;柱温:40℃;检测波长:290 nm;体积流量:0.9 mL/min。结果:共标出荔枝草药材9个共有峰,荔枝草... 目的:建立荔枝草及其混淆品的指纹图谱鉴定方法。方法:色谱柱:Hypersil C18(4.6 mm×250 mm,5μm);流动相:乙腈-0.1%磷酸水溶液,梯度洗脱;柱温:40℃;检测波长:290 nm;体积流量:0.9 mL/min。结果:共标出荔枝草药材9个共有峰,荔枝草药材与混淆品的指纹图谱有明显区别。结论:HPLC指纹图谱鉴别荔枝草及其混淆品具有重复性好、特征性强、方法简便等特点,可作为荔枝草药材的鉴别方法。 展开更多
关键词 荔枝草 指纹图谱 混淆品 HPLC
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论实践基础上主体性与客观性的统一 被引量：2
9
作者 傅国强 《内蒙古大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2008年第2期111-114,共4页
马克思以科学的实践观为理论基础,在人类哲学发展史上第一次正确解决了主体性与客观性的关系问题。实践既有客观性又有主体性,实践过程就是其客观性和主体性由对立趋于统一的过程。实践是认识的基础,认识的主体性与客观性也是辩证统一... 马克思以科学的实践观为理论基础,在人类哲学发展史上第一次正确解决了主体性与客观性的关系问题。实践既有客观性又有主体性,实践过程就是其客观性和主体性由对立趋于统一的过程。实践是认识的基础,认识的主体性与客观性也是辩证统一的。在辩证统一关系中理解主体性和客观性,在辩证统一关系中运用主体性原则和客观性原则,才能更好地认识客观世界和改造客观世界,也才能更好地认识主观世界和改造主观世界。 展开更多
关键词 实践 主体性 客观性 辩证统一
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基于关联规则的协同垃圾邮件过滤系统研究 被引量：2
10
作者 傅国强 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2005年第3期15-18,共4页
分析了现有反垃圾邮件系统准确率低的原因,提出一个解决方案,利用数据挖掘的算法,结合协同工作的方法,实现自动建立检测模型、自动分析、人工分析的有机组合,使服务器端、客户端和用户端3层之间和各用户之间协同分析过滤垃圾邮件,从而... 分析了现有反垃圾邮件系统准确率低的原因,提出一个解决方案,利用数据挖掘的算法,结合协同工作的方法,实现自动建立检测模型、自动分析、人工分析的有机组合,使服务器端、客户端和用户端3层之间和各用户之间协同分析过滤垃圾邮件,从而提高过滤的准确率。 展开更多
关键词 数据挖掘 垃圾邮件 协同 电子邮件 规则学习
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中西医结合治疗急性附子中毒9例 被引量：4
11
作者 傅国强 胡樱 黎波 《江西中医药》 2013年第6期25-26,共2页
目的:分析附子中毒的临床特征和救治特点。方法:采用回顾性病历分析的方法并温习文献。结果:9例附子中毒患者临床特点均有不同程度和部位的麻木感(9/9,100%),消化道症状以呕吐为主占15%,心律失常占77.78%,窦缓和Ⅲ度房室传导阻滞各1例,... 目的:分析附子中毒的临床特征和救治特点。方法:采用回顾性病历分析的方法并温习文献。结果:9例附子中毒患者临床特点均有不同程度和部位的麻木感(9/9,100%),消化道症状以呕吐为主占15%,心律失常占77.78%,窦缓和Ⅲ度房室传导阻滞各1例,余为多源性和频发室性早搏。治疗上对心律失常者予阿托品1-5mg静脉注射,必要时予利多卡因。同时,洗胃和利尿促进毒物的排泻;各类症状及心律失常在24小时内消失者2例,最长3天。留观住院时间1-3天。结论:附子中毒的临床特征以神经系统、循环系统为主要表现,其临床诊断有赖于明确的服用含有乌头碱类植物药的病史,治疗宜清除毒物并针对心脏毒性和迷走神经兴奋采用阿托品。 展开更多
关键词 附子 中毒 中西医结合疗法
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麻醉与快速康复外科 被引量：6
12
作者 傅国强 《上海医药》 CAS 2017年第12期9-10,13,共3页
1概述在临床实践中,提高医疗护理质量的挑战不在于发现新知识,而是如何把所知道的知识整合到医疗实践中去。快速康复外科（enhenced recovery after surgery,ERAS）促进术后恢复方案是一整套围手术期管理的理念整合。ERAS理念注重利用... 1概述在临床实践中,提高医疗护理质量的挑战不在于发现新知识,而是如何把所知道的知识整合到医疗实践中去。快速康复外科（enhenced recovery after surgery,ERAS）促进术后恢复方案是一整套围手术期管理的理念整合。ERAS理念注重利用多模式手段和各种已证实的有效措施,以团队医疗管理模式,缓解手术应激反应,减少术后并发症,从而加速手术患者的术后康复。 展开更多
关键词 麻醉 快速康复外科
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马克思主义哲学整体性研究的背景分析 被引量：1
13
作者 傅国强 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2011年第1期17-19,共3页
整体性是马克思主义哲学的基本特征,是理解马克思主义哲学的基本前提和出发点。对马克思主义哲学整体性的确认不能仅仅局限于经典作家的论说,而是要从实践的思维方式、历史和逻辑相统一的思想方法出发,探寻马克思主义哲学整体性的理论根... 整体性是马克思主义哲学的基本特征,是理解马克思主义哲学的基本前提和出发点。对马克思主义哲学整体性的确认不能仅仅局限于经典作家的论说,而是要从实践的思维方式、历史和逻辑相统一的思想方法出发,探寻马克思主义哲学整体性的理论根源,这才是对马克思主义哲学所应有的科学态度。 展开更多
关键词 马克思主义哲学 整体性 研究 背景
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基于数据仓库的校园管理与决策支持系统的设计 被引量：23
14
作者 傅国强 《微机发展》 2003年第1期82-84,共3页
结合学校管理的一些特性 ,将数据仓库和数据挖掘的技术引入学校信息管理与决策支持系统中 ,分析了在校园事务管理内设计和实现数据仓库的具体问题 ,给出了一个系统实现的设计思路。
关键词 数据仓库 校园管理 决策支持系统 设计 高校 数据挖掘 联机处理 管理信息系统
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异构系统业务流程与办公流集成的研究与实现 被引量：2
15
作者 傅国强 《计算机与现代化》 2010年第12期167-170,共4页
分析数字化校园建设中系统集成的三个维度:数据、业务流、办公流,提出基于SOA的三维集成方案,给出具体实例,实现各独立系统的数据与流程统一和联动,使各应用系统集成为一个有机整体。
关键词 业务流 办公流 SOA 系统集成
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论实践的特点和理论思维的基本原则——对于企业生产经营管理的哲学思考 被引量：1
16
作者 傅国强 《内蒙古大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2003年第6期108-112,共5页
实践思维方式是马克思主义哲学的基本思维方式。人的生产实践活动内涵着"三个尺度":对象的尺度、主体的尺度、社会的尺度。客观性、主体性和社会性是实践的三个主要特点。因此,立足于实践基础上的理论思维,必须坚持客观性原... 实践思维方式是马克思主义哲学的基本思维方式。人的生产实践活动内涵着"三个尺度":对象的尺度、主体的尺度、社会的尺度。客观性、主体性和社会性是实践的三个主要特点。因此,立足于实践基础上的理论思维,必须坚持客观性原则、主体性原则和社会性原则。 展开更多
关键词 生产实践 理论思维 客观性原则 主体性原则 社会性原则
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智能化网络管理方案的研究 被引量：1
17
作者 傅国强 杨文鹏 《西安工程科技学院学报》 2005年第1期89-92,共4页
介绍了SNMP网络管理模型的实现原理,探讨了网络管理的智能方案,提出一个网络管理方案,对用户进行基于IP的身份认证,实现对用户授权控制.通过建立管理数据的数据库和网络状态评估标准库,结合数据挖掘和智能推理的方法,实时对网络运行状... 介绍了SNMP网络管理模型的实现原理,探讨了网络管理的智能方案,提出一个网络管理方案,对用户进行基于IP的身份认证,实现对用户授权控制.通过建立管理数据的数据库和网络状态评估标准库,结合数据挖掘和智能推理的方法,实时对网络运行状态综合评估、故障定位和自动排错或给出排除方案,从而实现网络管理的智能化. 展开更多
关键词 智能 网络管理 性能指标
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切实加强马克思主义理论教育 充分提高大学生思想政治素质 被引量：1
18
作者 傅国强 娜日斯 《内蒙古农业大学学报（社会科学版）》 2007年第1期241-243,共3页
全面推进素质教育,包括高等院校马克思主义理论课的教育工作,也要高度重视和积极贯彻素质教育思想。从素质教育角度看,高校马克思主义理论教育的中心任务和主要功能,是以理论教育为基础,以理想信念教育为核心,努力培养和全面提高学生的... 全面推进素质教育,包括高等院校马克思主义理论课的教育工作,也要高度重视和积极贯彻素质教育思想。从素质教育角度看,高校马克思主义理论教育的中心任务和主要功能,是以理论教育为基础,以理想信念教育为核心,努力培养和全面提高学生的思想政治素质和社会责任感,积极参与学生创新能力、实践能力和创业精神的培养,增强民族的凝聚力和创造力。 展开更多
关键词 马克思主义理论课 素质教育 思想政治素质
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“道”是客观物质存在 被引量：1
19
作者 傅国强 《广播电视大学学报（哲学社会科学版）》 2006年第4期59-63,共5页
中国哲学史界占主导地位的观点认为,老子所讲的“道”是个客观的精神性的本体,因此认为老子的哲学是客观唯心主义。本文从“老子明确说明‘道’是‘物’,有‘象’”、“老子确认‘道’是‘有’和‘无’的矛盾统一体”、“老子的‘道’... 中国哲学史界占主导地位的观点认为,老子所讲的“道”是个客观的精神性的本体,因此认为老子的哲学是客观唯心主义。本文从“老子明确说明‘道’是‘物’,有‘象’”、“老子确认‘道’是‘有’和‘无’的矛盾统一体”、“老子的‘道’是‘虚’,是‘气’”、“老子的‘道’没有客观精神的特点”等四个观点出发,以较为充分的材料和分析,论证和说明了老子所讲的“道”是客观物质存在,确认老子的哲学是唯物主义,也较为深刻地说明了还老子哲学以唯物主义性质所具有的重大理论意义和现实意义。 展开更多
关键词 老子 “道” 物质存在
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当代中国哲学主体性思潮基本思想理论状况述评 被引量：1
20
作者 傅国强 《内蒙古民族大学学报（社会科学版）》 2002年第1期60-63,共4页
在当代中国的哲学研究中 ,出现了一股强劲的主体性思潮。这股学术热潮围绕哲学各个领域的主体性问题 ,进行了深入研究和持久讨论 ,取得了丰硕的思想理论成果。但是 ,研究中也出现不少有失偏颇的观点 ,容易引起思想混乱。对于这股思潮的... 在当代中国的哲学研究中 ,出现了一股强劲的主体性思潮。这股学术热潮围绕哲学各个领域的主体性问题 ,进行了深入研究和持久讨论 ,取得了丰硕的思想理论成果。但是 ,研究中也出现不少有失偏颇的观点 ,容易引起思想混乱。对于这股思潮的基本思想理论状况需要做出恰当的评价 ,以有利于哲学主体性问题的研究沿着正确的思想轨道继续前进。 展开更多
关键词 哲学 主体性 主体性原则
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