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北京三号A/B卫星控制分系统设计与仿真验证
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作者 许凡 何世民 +3 位作者 邢林峰 傅秀涛 薛超 姚宁 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期101-108,共8页
北京三号A/B卫星采用的超高敏捷、超高稳定、超高精度的三超平台对控制分系统的设计和系统验证提出更高的设计需求。文章根据三超平台的特点,对控制分系统系统组成和主要工作模式进行了概述,重点介绍基于传输确认机制的高可靠SpaceWire... 北京三号A/B卫星采用的超高敏捷、超高稳定、超高精度的三超平台对控制分系统的设计和系统验证提出更高的设计需求。文章根据三超平台的特点,对控制分系统系统组成和主要工作模式进行了概述,重点介绍基于传输确认机制的高可靠SpaceWire总线通信方法,搭建多级复合控制仿真验证平台,并详细阐述系统时间同步设计,有力保障了控制分系统指标的测试与验证,助力卫星控制分系统软件可靠稳定的在轨运行。 展开更多
关键词 北京三号A/B卫星 SpaceWire总线 仿真验证 复合控制
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面向AOCS软件的构件技术研究 被引量:3
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作者 傅秀涛 顾斌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期67-70,共4页
为了对航天器姿态轨道控制系统(AOCS)领域进行大规模的软件复用,与国内该领域现有的复用技术不同,介绍了一种基于构件的AOCS控制软件框架技术。首先简要描述了AOCS软件的框架构件模型、AOCS软件总体框架以及框架中各种构件间的通讯方式... 为了对航天器姿态轨道控制系统(AOCS)领域进行大规模的软件复用,与国内该领域现有的复用技术不同,介绍了一种基于构件的AOCS控制软件框架技术。首先简要描述了AOCS软件的框架构件模型、AOCS软件总体框架以及框架中各种构件间的通讯方式,接着给出了应用这种复用技术的一个具体实例,最后指出了这种框架构件技术的应用前景。 展开更多
关键词 构件 AOCS 控制软件 软件框架
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航天嵌入式软件浮点运算误差分析与控制 被引量:1
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作者 傅秀涛 綦艳霞 陈朝晖 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期54-57,62,共5页
针对当前航天型号控制软件浮点运算中存在精度损失和误差传播的问题,从浮点数据结构、浮点精度损失、误差来源和度量几个方面进行了详细阐述,并结合具体案例,通过分析航天型号软件中常见浮点运算误差,为有效解决型号软件误差控制问题提... 针对当前航天型号控制软件浮点运算中存在精度损失和误差传播的问题,从浮点数据结构、浮点精度损失、误差来源和度量几个方面进行了详细阐述,并结合具体案例,通过分析航天型号软件中常见浮点运算误差,为有效解决型号软件误差控制问题提供参考. 展开更多
关键词 浮点运算 误差分析 误差控制 嵌入式软件
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嵌入式软件集成开发环境关键技术研究 被引量:1
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作者 傅秀涛 顾斌 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期24-26,共3页
通过对Eclipse插件CDT的编译构建系统模型的研究,提出一种基于该模型的编译工具链的集成和自动编译技术,并针对航天器控制软件的特点,结合CDT调试系统,为航天器控制软件的开发提供一个集成化的调试环境。从嵌入式交叉编译和远程调试两... 通过对Eclipse插件CDT的编译构建系统模型的研究,提出一种基于该模型的编译工具链的集成和自动编译技术,并针对航天器控制软件的特点,结合CDT调试系统,为航天器控制软件的开发提供一个集成化的调试环境。从嵌入式交叉编译和远程调试两个技术层面介绍了一个基于开放Eclipse平台的嵌入式软件集成开发环境。 展开更多
关键词 ECLIPSE gdb/MI 集成开发环境 交叉编译 远程调试
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多重中断C程序中数据竞争及原子性检测 被引量:6
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作者 吴学光 文艳军 +3 位作者 王戟 傅秀涛 綦艳霞 顾斌 《计算机科学与探索》 CSCD 2011年第12期1085-1093,共9页
在多重中断C程序中,中断嵌套可能会导致一些非期望的交叠执行,从而造成错误的程序执行结果。典型的问题是共享变量引起的数据竞争破坏了程序的原子性。针对此类问题,对多重中断C程序的运行时语义进行建模,根据共享变量的访问给出了一种... 在多重中断C程序中,中断嵌套可能会导致一些非期望的交叠执行,从而造成错误的程序执行结果。典型的问题是共享变量引起的数据竞争破坏了程序的原子性。针对此类问题,对多重中断C程序的运行时语义进行建模,根据共享变量的访问给出了一种原子性的定义,提出了相应的数据竞争及原子性检测方法,并采用函数摘要技术缩减静态分析过程中所需遍历的程序状态。最后,设计并实现了一个数据竞争及原子性检测原型工具MIDAC(multiple interruption C program data race and atomicity checker),实验结果表明,该工具能够针对一定规模的实际程序得到很好的检测效果。 展开更多
关键词 多重中断 数据竞争 原子性
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高分多模卫星控制分系统设计及在轨验证 被引量:3
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作者 吕高见 关宏 +2 位作者 田科丰 傅秀涛 姚宁 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期141-147,共7页
高分多模卫星(GFDM-1)对控制分系统姿态测量精度、姿态确定精度、卫星姿态控制能力、卫星机动能力、可靠性和地面验证方面都提出了更高的要求。文章针对高分多模卫星的特点,对控制分系统的体系结构、技术方案、可靠性设计、寿命试验等... 高分多模卫星(GFDM-1)对控制分系统姿态测量精度、姿态确定精度、卫星姿态控制能力、卫星机动能力、可靠性和地面验证方面都提出了更高的要求。文章针对高分多模卫星的特点,对控制分系统的体系结构、技术方案、可靠性设计、寿命试验等方面进行了概述,重点论述了卫星控制分系统基于二级总线的轻小型化体系结构、高精度高稳定度姿态控制技术、敏捷机动姿态轨迹规划技术、长寿命高可靠设计方案。根据卫星在轨运行数据,给出了控制分系统单机和系统性能指标在轨验证情况。 展开更多
关键词 高分多模卫星 控制分系统 体系结构 姿态任务规划 长寿命
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基于ECSS标准的航天器姿轨控系统内1553B总线数据协议设计 被引量:3
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作者 蒋志雄 王玉爽 +3 位作者 顾斌 傅秀涛 朱琦 谢鸣宇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第2期41-48,共8页
国内外航天器姿轨控系统广泛应用基于1553B内总线的体系结构.针对国内航天器姿轨控系统内部1553B总线数据协议不统一带来的可集成性、可扩展性和通用性差的问题,本文设计了基于ECSS标准的姿轨控系统内1553B数据总线协议,从姿轨控系统内... 国内外航天器姿轨控系统广泛应用基于1553B内总线的体系结构.针对国内航天器姿轨控系统内部1553B总线数据协议不统一带来的可集成性、可扩展性和通用性差的问题,本文设计了基于ECSS标准的姿轨控系统内1553B数据总线协议,从姿轨控系统内部总线数据业务需求分析出发,提出了四层结构的数据协议体系结构,重点介绍了在应用支持层和链路服务层应用ECSS标准的总线协议设计,并说明了协议的应用情况.应用该国际通用的标准协议,有助于实现国内航天器姿轨控系统内1553B总线数据协议的标准化,进而提升姿轨控系统体系结构的可集成性、可扩展性、以及星载设备(含软件)的通用化. 展开更多
关键词 姿轨控系统 1553B协议 ECSS 体系结构
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资源三号卫星高精度控制分系统地面试验验证系统 被引量:2
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作者 丁建钊 刘祥 +5 位作者 刘彤 傅秀涛 陈琳娜 王晋鹏 王淑一 陈超 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期33-37,共5页
针对资源三号(ZY-3)卫星高精度控制分系统地面试验验证需求,设计一整套完备的验证系统,通过对控制分系统各外接口、部件级故障诊断和切换、系统功能、姿态控制精度指标实现情况及在轨故障预案的试验验证等几个方面完成地面试验验证.ZY-... 针对资源三号(ZY-3)卫星高精度控制分系统地面试验验证需求,设计一整套完备的验证系统,通过对控制分系统各外接口、部件级故障诊断和切换、系统功能、姿态控制精度指标实现情况及在轨故障预案的试验验证等几个方面完成地面试验验证.ZY-3卫星发射后,控制分系统在轨稳定运行且姿态控制精度和时统精度满足整星指标要求. 展开更多
关键词 资源三号卫星 高精度 控制分系统 验证系统
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三轴零动量卫星在轨转偏置动量控制的设计与实现 被引量:2
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作者 袁军 魏懿 +5 位作者 王哲 王淑一 傅秀涛 王新民 王胜刚 周剑敏 《空间控制技术与应用》 2013年第2期1-5,共5页
针对资源一号02B卫星运行中主份陀螺失效的问题,提出了通过在轨注入偏置动量控制程序到控制计算机(AOCC),将三轴零动量控制系统转为偏置动量控制加磁控的方案.给出了整星偏置动量控制器设计,通过在轨飞行数据分析了该方案的实施效果.该... 针对资源一号02B卫星运行中主份陀螺失效的问题,提出了通过在轨注入偏置动量控制程序到控制计算机(AOCC),将三轴零动量控制系统转为偏置动量控制加磁控的方案.给出了整星偏置动量控制器设计,通过在轨飞行数据分析了该方案的实施效果.该卫星转为无陀螺的偏置动量控制的成功经验,为三轴零动量卫星在关键部件(如陀螺、动量轮等)故障时实现高可靠运行提供了一种设计方案. 展开更多
关键词 资源一号卫星 零动量控制 偏置动量控制 姿态和轨道控制计算机
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硬X射线调制望远镜卫星多样性姿态控制及在轨验证 被引量:1
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作者 柯旗 王晓磊 +1 位作者 刘洁 傅秀涛 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期78-82,共5页
为了实现硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星巡天观测、定点观测和小天区观测等在轨任务,文章提出在控制系统中采用多种姿态指向算法:对日定向慢旋、惯性定向三轴稳定、惯性定向循环小角度旋转等方法,给出了不同观测模式下具体的姿态控制算法... 为了实现硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星巡天观测、定点观测和小天区观测等在轨任务,文章提出在控制系统中采用多种姿态指向算法:对日定向慢旋、惯性定向三轴稳定、惯性定向循环小角度旋转等方法,给出了不同观测模式下具体的姿态控制算法,并从算法层面上保证了各约束条件的要求。在设计每种姿态控制算法时,除了需满足控制精度外,还实现了规避太阳或地球等约束条件。控制精度经数学仿真验证和在轨数据分析,结果表明:各个模式的指向精度和稳定度均满足总体要求。 展开更多
关键词 硬X射线调制望远镜卫星 姿态控制 约束条件
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