基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计 被引量：4

1

作者 储忠 阮坚实 虞刚明 《工矿自动化》 北大核心 2008年第4期62-62,63-65,共4页

文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。

关键词 六足机器人 运动控制器 舵机 分时控制 步态 AT89S52

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仿生机器人步态规划与控制系统设计 被引量：2

2

作者 储忠 阮坚实 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期740-743,748,共5页

文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生... 文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生机器人按步态规划运动;通过测试,验证了整体设计方案的正确性和可靠性。 展开更多

关键词 仿生机器人 步态规划 位置矢量 控制系统

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六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计 被引量：2

3

作者 储忠 阮坚实 虞刚明 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期369-372,397,共5页

分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测... 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。 展开更多

关键词 六足仿生机器人 步态 舵机 分时控制

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项目管理模式在大学生创新实践中的应用 被引量：2

4

作者 储忠 谭敏 +1 位作者 李秀娟 刘伟 《电气电子教学学报》 2009年第S2期101-102,共2页

将工程项目管理模式运用到大学生创新实践活动中,按照项目实施创新实践活动,以识别需求、提出解决方案、执行项目、结束项目等过程对项目进行管理,运用建立工作分解结构的方法,识别完成项目的工作要素,制定责任矩阵,实现项目的质量控制... 将工程项目管理模式运用到大学生创新实践活动中,按照项目实施创新实践活动,以识别需求、提出解决方案、执行项目、结束项目等过程对项目进行管理,运用建立工作分解结构的方法,识别完成项目的工作要素,制定责任矩阵,实现项目的质量控制。提升了大学生在创新实践活动的效率,培养了大学生自我规划、自我管理能力。通过实践,取得了良好效果。 展开更多

关键词 项目管理 工作分解结构 责任矩阵

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基于S3C2410控制的CAN总线接口设计 被引量：7

5

作者 储忠 温阳东 《合肥学院学报（自然科学版）》 2007年第2期59-62,共4页

采用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Philips公司的经典CAN控制器SJA1000进行接口设计,分析了SJA1000读写时序,并给出了硬件电路原理图和SJA1000的驱动程序流程图,应用在嵌入式测控系统中,取得了良好的数据传输效果.

关键词 S3C2410微处理器 SJA1000 CAN总线

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自动化专业卓越工程师模块化人才培养方案的研究 被引量：2

6

作者 储忠 王俊 +1 位作者 谭敏 纪平 《中外企业家》 2011年第12X期83-84,共2页

卓越工程师教育培养计划是促进我国由工程教育大国迈向工程教育强国的重大举措,旨在培养造就创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量各类型工程技术人才。模块化教学系统在欧盟"博洛尼亚进程"的推动下得以广泛运用。本文... 卓越工程师教育培养计划是促进我国由工程教育大国迈向工程教育强国的重大举措,旨在培养造就创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量各类型工程技术人才。模块化教学系统在欧盟"博洛尼亚进程"的推动下得以广泛运用。本文根据卓越工程师人才教育培养的要求,汲取德国应用科技大学在工程应用人才培养模块化建设的经验,分析工程应用型自动化专业的能力体系,研究以能力培养为导向的教学模块构成要素,进行模块化人才培养方案的构建。通过模块学习及其优化组合实现自动化专业卓越工程师人才培养目标。 展开更多

关键词 卓越工程师 能力体系 模块化

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六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计 被引量：2

7

作者 储忠 阮坚实 虞刚明 《伺服控制》 2009年第4期67-70,共4页

分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测... 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。 展开更多

关键词 六足仿生机器人 步态 舵机 分时控制

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GPS在RTU中的应用

8

作者 储忠 章义刚 +2 位作者 李秀娟 张林 闫复利 《合肥学院学报（自然科学版）》 2004年第4期28-31,共4页

电网的运行状况瞬息万变,调度监控系统要准确了解、判断、管理和指挥电网的运行,必须要有一个统一时钟。论述了RTU对时间同步精度的要求,在此基础上提出了利用GPS来提高RTU对时精度,该方法具有授时精度高并能有效地进行电网相量异地同... 电网的运行状况瞬息万变,调度监控系统要准确了解、判断、管理和指挥电网的运行,必须要有一个统一时钟。论述了RTU对时间同步精度的要求,在此基础上提出了利用GPS来提高RTU对时精度,该方法具有授时精度高并能有效地进行电网相量异地同步测量等优点。 展开更多

关键词 RTU GPS 电网 调度监控系统 相量异地同步测量 变电站 自动化

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智能配电通信无线传感网络链路质量评估预测建模 被引量：12

9

作者 孙伟 王建平 +1 位作者 穆道明 储忠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期61-66,共6页

由于无线传感器网络(WSNs)通信链路具有的状态过渡性和环境高度相关性,链路质量评估预测成为智能配电通信WSNs能否实现可靠传输的重要一环。文中通过建立智能配电通信WSNs链路质量评估预测模型,分析了模型的主要影响因素本底噪音扰动和... 由于无线传感器网络(WSNs)通信链路具有的状态过渡性和环境高度相关性,链路质量评估预测成为智能配电通信WSNs能否实现可靠传输的重要一环。文中通过建立智能配电通信WSNs链路质量评估预测模型,分析了模型的主要影响因素本底噪音扰动和信号强度衰减扰动。提出采用alpha-stable分布拟合本底噪音的方法,建立本底噪音扰动的数学模型;采用最小二乘法实时估计影响信号强度的环境参数,建立信号强度衰减扰动数学模型。最后,实验验证表明:建立的配电通信WSNs链路质量评估预测模型能准确评估和预测实际链路质量。 展开更多

关键词 智能配电通信 无线传感器网络 链路质量 评估预测 数学模型

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基于AMC的可伸缩视频多播中调制编码方案分配 被引量：3

10

作者 黎洁 鲍忠明 +1 位作者 李奇越 储忠 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期1028-1035,共8页

受限于频谱资源有限性以及无线链路质量差异性,有效的编码调制方案成为视频多播中亟需考虑的关键问题,选择先进的信源编码以及自适应编码调制技术能够有效降低信道差异造成的影响。提出一种适用于带宽无线网络的分层视频多播传输策略。... 受限于频谱资源有限性以及无线链路质量差异性,有效的编码调制方案成为视频多播中亟需考虑的关键问题,选择先进的信源编码以及自适应编码调制技术能够有效降低信道差异造成的影响。提出一种适用于带宽无线网络的分层视频多播传输策略。该策略将自适应调制编码(AMC)与可伸缩视频编码(SVC)相结合,首先将系统效用函数表示为与用户接收速率相关的通用效用函数,通过使用平均分配方法为多播视频流分配一定的无线资源,使用遗传算法为每个视频流的视频层选择一种合适的调制编码方案(MCS),同时为了提高算法收敛特性,在目标函数中引入了动态惩罚项。最后将该算法与已提出的贪婪算法以及启发式算法进行比较,仿真结果表明,提出的用于解决视频层调制编码方案选择的遗传算法能够有效的提高系统性能,为用户提供更好的视频服务质量(QOS)。 展开更多

关键词 可伸缩视频多播 自适应调制编码 遗传算法 无线网络

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基于小波变换的多尺度图象边缘检测 被引量：4

11

作者 张林 钟伯成 +1 位作者 王颖 储忠 《合肥学院学报（自然科学版）》 2004年第2期7-9,共3页

提出了一种新的图象边缘检测方法,这种方法解决了第一代多尺度边缘检测方法中存在的两个问题,即边缘仅定义为信号的奇异性表现和滤波尺度参数难以选择。实验结果表明,本方法和传统的边缘检测算法相比具有定位精度高,去噪效果好等明显的... 提出了一种新的图象边缘检测方法,这种方法解决了第一代多尺度边缘检测方法中存在的两个问题,即边缘仅定义为信号的奇异性表现和滤波尺度参数难以选择。实验结果表明,本方法和传统的边缘检测算法相比具有定位精度高,去噪效果好等明显的优点。 展开更多

关键词 数字图象处理 小波变换 多尺度 图象边缘检测 算法

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工程应用型自动化专业学生能力培养模式研究与体系构建 被引量：1

12

作者 杜晓冬 王俊 +1 位作者 储忠 李德才 《教育教学论坛》 2011年第26期138-139,共2页

高等教育已经发展到大众化阶段,传统的人才培养模式已经不能满足企业对高校毕业生的要求,必须对人才培养模式进行改革。本文研究了能力培养模式,本科生综合能力培养,人文、科学与工程综合素质要求,以及专业能力培养内涵。强调知识、能... 高等教育已经发展到大众化阶段,传统的人才培养模式已经不能满足企业对高校毕业生的要求,必须对人才培养模式进行改革。本文研究了能力培养模式,本科生综合能力培养,人文、科学与工程综合素质要求,以及专业能力培养内涵。强调知识、能力、素质的协调发展,逐步实现以知识输入为主到能力输出为主的人才培养模式改革。 展开更多

关键词 应用型能力输出 培养模式 改革

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基于GPS的RTU对时分析 被引量：3

13

作者 张林 储忠 李秀娟 《电力系统通信》 2004年第6期24-26,34,共4页

调度监控系统要准确了解、判断、管理和指挥电网的运行,必须要有一个统一时钟。文中论述了RTU对时间同步精度的要求,并在分析影响RTU对时精度原因的基础上,提出了利用GPS来提高RTU对时精度,该方法具有授时精度高并能有效地进行电网相量... 调度监控系统要准确了解、判断、管理和指挥电网的运行,必须要有一个统一时钟。文中论述了RTU对时间同步精度的要求,并在分析影响RTU对时精度原因的基础上,提出了利用GPS来提高RTU对时精度,该方法具有授时精度高并能有效地进行电网相量异地同步测量等优点。 展开更多

关键词 远程终端设备(RTU) 全球定位系统(GPS) 相量测量

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IP电话在电力调度通信网中的应用 被引量：1

14

作者 张林 李秀娟 +1 位作者 储忠 阎复利 《电力系统通信》 2005年第1期21-23,46,共4页

IP电话(InternetTelephone)是指在IP网上通过TCP/IP协议实时传送语音信息的应用。论文利用电力调度系统通信网与Internet的共性,提出可以在电力调度系统通信网上实时传送语音信息,这样做可以充分利用电力通信网的带宽,节省调度系统通信... IP电话(InternetTelephone)是指在IP网上通过TCP/IP协议实时传送语音信息的应用。论文利用电力调度系统通信网与Internet的共性,提出可以在电力调度系统通信网上实时传送语音信息,这样做可以充分利用电力通信网的带宽,节省调度系统通信费用,而且仅需要简单的设备便可实现覆盖面广、接入方便的电力调度系统通信网IP电话。因此,电力调度系统通信网IP电话的应用前景十分广阔。 展开更多

关键词 电力系统通信网 IP电话 IP传真 可视IP电话

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基于GPS的配电系统多媒体网络远程监控系统

15

作者 张林 储忠 李秀娟 《电工技术》 2004年第8期1-3,共3页

提出了基于 GPS 的配电系统多媒体网络 RTU 的研究,它是在传统"四遥"的基础上,实现多媒体实时监控.变电站自动警戒及 IP 电话等特色功能的综合自动化系统。

关键词 配电系统 多媒体网络 远程监控系统 GPS 电力系统 综合自动化系统 无人值班变电站

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基于GPS的配电系统多媒体网络RTU的研究与分析

16

作者 张林 李秀娟 储忠 《电力系统通信》 2004年第7期28-30,41,共4页

本文提出了一个应用于无人值班变电站的多媒体网络远端监控系统的构想,其核心是基于卫星定时同步的多媒体网络远端监控系统,它是将先进的多媒体技术、GPS技术引入到RTU中,实现多媒体实时监控、变电站安全防卫及IP电话等功能。

关键词 无人值班变电站 GPS 配电系统 多媒体网络 RTU 电力系统 自动化

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基于遥视遥听技术的多媒体RTU的应用

17

作者 张林 储忠 李秀娟 《合肥学院学报（自然科学版）》 2004年第3期22-25,共4页

提出在传统“四遥”的基础上,应用多媒体视频、音频技术及现有的电力通信网实现对无人值班变电所的远程视频监控、远程音频监听及变电站自动警戒的设想,从而实现了真正意义上的多媒体RTU。

关键词 遥视技术 遥听技术 多媒体RTU 远端测控单元装置 变电站 自动化

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基于应用型人才培养的工具软件应用模块教学初探

18

作者 李珊红 储忠 刘伟 《科技视界》 2016年第10期47-48,共2页

针对应用型人才培养和企业需求之间的差距,合肥学院自动化专业在模块化教学改革中,新设工具软件应用作为一门专业选修模块,以能力输出为导向构建工具软件应用的模块化教学模式,并建立完善的教学方法和考核方式。近几年的实施情况表明,... 针对应用型人才培养和企业需求之间的差距,合肥学院自动化专业在模块化教学改革中,新设工具软件应用作为一门专业选修模块,以能力输出为导向构建工具软件应用的模块化教学模式,并建立完善的教学方法和考核方式。近几年的实施情况表明,该模块的执行能够有效支撑应用型人才培养目标和毕业要求的达成。 展开更多

关键词 工具软件应用 模块化 教学模式

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LonWorks技术在智能建筑中的应用 被引量：1

19

作者 储忠 《计算机应用研究》 CSCD 2000年第7期51-52,共2页

LonWorks技术是计算机控制网络技术，具有开放性的结构，灵活的网络配置，较高的性能价格比，使其在智能建筑建设中得以广泛应用，为智能建筑的控制网络提供了完整的解决方案。

关键词 LONWORKS技术 神经元芯片 智能建筑 计算机控制

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市政项目设计阶段造价控制及其主要措施

20

作者 储忠 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第4期227-228,共2页

在当今社会经济得以快速进步和发展的这一背景下,随之越来越多的市政工程建设数量和规模逐渐日益扩大,促进了城市基础设施建设的进一步完善,提高了人们生活质量和水平。一直以来,人们所关注的一个重点话题就是市政工程质量及成本投入,... 在当今社会经济得以快速进步和发展的这一背景下,随之越来越多的市政工程建设数量和规模逐渐日益扩大,促进了城市基础设施建设的进一步完善,提高了人们生活质量和水平。一直以来,人们所关注的一个重点话题就是市政工程质量及成本投入,而要想保证市政工程质量及经济效益的提高,那么在这一过程中则必须要做好工程造价的有效控制。 展开更多

关键词 市政工程 设计阶段 工程造价 控制措施

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