水下仿生机器人CPG控制方法研究现状综述 被引量：7

1

作者 闫勇程 王扬威 +1 位作者 兰博文 赵东标 《微特电机》 北大核心 2017年第11期72-77,80,共7页

高性能的运动控制方法是提高水下仿生机器人运动机动性和稳定性的关键,是制约水下仿生机器人发展的关键问题。介绍了中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)仿生控制方法的基本原理,综述了水下仿生机器人CPG控制方法的研究现状... 高性能的运动控制方法是提高水下仿生机器人运动机动性和稳定性的关键,是制约水下仿生机器人发展的关键问题。介绍了中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)仿生控制方法的基本原理,综述了水下仿生机器人CPG控制方法的研究现状,总结了CPG控制方法的关键技术和发展趋势。 展开更多

关键词 水下仿生机器人 运动控制 CPG

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基于MOOC和翻转课堂理念的混合型教学模式研究 被引量：10

2

作者 李洁 兰博文 彭敏军 《软件导刊.教育技术》 2016年第2期5-6,共2页

分析了MOOC和传统教学的优缺点,提出了基于MOOC和翻转课堂理念的混合型教学模式,并对混合型教学模式展开实验研究,反思研究的目的及意义,运用实验法观测学生对于新型教学模式的看法,找出不足并不断完善。运用调研法主要调查学生对于知... 分析了MOOC和传统教学的优缺点,提出了基于MOOC和翻转课堂理念的混合型教学模式,并对混合型教学模式展开实验研究,反思研究的目的及意义,运用实验法观测学生对于新型教学模式的看法,找出不足并不断完善。运用调研法主要调查学生对于知识的遗忘程度,以此来检验上课效率,评测混合型教学模式的效果。旨在创造出适合本科生更好获取知识的教学模式。 展开更多

关键词 MOOC 翻转课堂 混合型教学模式

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当前流量明星的生成机制及其反思 被引量：2

3

作者 兰博文 《长江文艺评论》 2020年第3期37-42,共6页

流量明星是中国当前网络社会化语境中一种特有的文化现象,也是新媒体时代粉丝经济学的产物。流量明星中不乏优秀的演员,但这一群体却往往被贴上"演技差""不敬业"的负面标签。即便如此,他们受市场欢迎却是不争的事实... 流量明星是中国当前网络社会化语境中一种特有的文化现象,也是新媒体时代粉丝经济学的产物。流量明星中不乏优秀的演员,但这一群体却往往被贴上"演技差""不敬业"的负面标签。即便如此,他们受市场欢迎却是不争的事实,深受投资方、经纪公司、粉丝等各方追捧,各类邀约不断。大量优质资源不断地向这一群体集中,形成一种万众瞩目的消费景观,其背后的原因值得探究与反思。 展开更多

关键词 优质资源 新媒体时代 网络社会化 消费景观 粉丝 经纪公司 经济学 生成机制

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胆囊腺肌瘤病CT检查一例报告

4

作者 兰博文 何志辉 《影像诊断与介入放射学》 1992年第2期147-,152,共2页

胆囊腺肌瘤病属一种少见的胆囊疾病,是胆囊壁的增生性病变,不属于炎症或肿瘤。笔者在CT检查中遇到一例,现报告如下。患者男 31岁。

关键词 胆囊腺肌瘤 CT检查 胆囊壁 增生性病变 胆影葡胺 泥沙样结石 胆囊区 造影剂 胆囊造影 软组织肿块影

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膀胱癌并类似结石的巨大血块一例报告

5

作者 兰博文 《影像诊断与介入放射学》 1993年第1期23-,67,共2页

患者,男性,56岁。尿频、尿痛及血尿5天入院。既往有排结石史。体检:一般情况尚可。膀胱区轻压痛,无反跳痛,未触及包块。尿常规:色淡红,RBC(+++)WBC(++)。腹部平片:膀胱区未见阳性结石影。

关键词 膀胱区 巨大结石 石史 膀胧癌 阴性结石 逆行造影 跳痛 低分化瘤 壁分离 病理号

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石油工程中油气储运设施工作管理及其措施 被引量：1

6

作者 曹冰琳 兰博文 《化工设计通讯》 CAS 2016年第7期14-15,共2页

油气储运设备在石油工程中占有重要地位,加强对油气储运设施工作的管理可以保证油气资源的正常输送,以更好地满足社会经济发展的需求。但是油气资源在储运过程中安全隐患较多,而油气储运设施的工作性能会对其安全性产生较大影响。本文... 油气储运设备在石油工程中占有重要地位,加强对油气储运设施工作的管理可以保证油气资源的正常输送,以更好地满足社会经济发展的需求。但是油气资源在储运过程中安全隐患较多,而油气储运设施的工作性能会对其安全性产生较大影响。本文重点分析石油工程中油气储运设施工作管理的内容,并且探讨了相关措施,以期望为油气储运设施的管理工作提供指导和借鉴。 展开更多

关键词 石油工程 油气储运设施 工作管理 设施

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东亚地区水汽输送强、弱年水汽输送的异同 被引量：15

7

作者 张雪梅 江志红 +1 位作者 刘晓东 兰博文 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期561-568,共8页

利用1950—2002年NCAR/NCEP再分析逐日平均资料,计算全球格点整层水汽输送通量,分析东亚地区水汽输送强、弱年候平均水汽输送的异同点。水汽输送强、弱年都存在一条行星尺度水汽输送带,但是又有显著的差异:(1)南半球越赤道、阿拉伯海、... 利用1950—2002年NCAR/NCEP再分析逐日平均资料,计算全球格点整层水汽输送通量,分析东亚地区水汽输送强、弱年候平均水汽输送的异同点。水汽输送强、弱年都存在一条行星尺度水汽输送带,但是又有显著的差异:(1)南半球越赤道、阿拉伯海、孟加拉湾的水汽输出量不同。(2)副热带高压外围水汽的强度和影响范围不同。(3)中纬度向内蒙古中部和东北地区输送水汽的偏西风水汽输送带在水汽输送强年明显、弱年不明显。(4)在水汽输送强年中国云贵高原—长江中游—华北—东北南部有一条明显的水汽输送大值带,中国中、东部均有水汽输送,只是中国东南部和长江中下游地区水汽输送相对较少;在水汽输送弱年仅中国南方、东部沿海和东北地区南部有弱的水汽输送。(5)水汽输送强年的变化较为平缓,而水汽输送弱年则比较迅速。东亚地区偏南风水汽输送在水汽输送强、弱年的相同特征是:特征线南撤的速度非常快,在20°—30°N附近有东南风水汽输送加入,并取代西南风水汽输送;不同之处是,水汽输送强年建立的时间早、能够到达更北的纬度、强盛期长、撤退的时间迟。副热带高压南侧东南风水汽输送在水汽输送强、弱年的共同点是,西界均为95°E,由建立到强盛的速度都非常快,在强盛期突然就东撤到130°E以东的区域;不同点是,在160°E处东南风水汽输送建立的时间不同,强盛期不同,到达西界的时间不同,印度季风槽在95°E以西形成的东南风水汽输送持续时间和影响范围不同,西扩和东撤的速度不同。 展开更多

关键词 东亚 水汽输送 候 特征线

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形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂建模与实验 被引量：8

8

作者 王扬威 兰博文 +1 位作者 刘凯 赵东标 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期628-634,673,共8页

针对传统机械臂在水下特殊环境中柔性不能满足应用需求的问题,在分析章鱼腕生物学肌肉组织结构的基础上,设计形状记忆合金(SMA)丝驱动的柔性机械臂.建立柔性机械臂的力学模型、SMA丝的热力学模型和本构模型.通过实验研究不同驱动电压和... 针对传统机械臂在水下特殊环境中柔性不能满足应用需求的问题,在分析章鱼腕生物学肌肉组织结构的基础上,设计形状记忆合金(SMA)丝驱动的柔性机械臂.建立柔性机械臂的力学模型、SMA丝的热力学模型和本构模型.通过实验研究不同驱动电压和脉宽调制(PWM)方波的占空比对SMA丝电阻和柔性机械臂弯曲角度的影响.实验结果表明,柔性机械臂能够实现连续的柔性弯曲运动,最大弯曲角度为60°,驱动电压、PWM占空比、SMA电阻和柔性机械臂弯曲角度关系的实验结果与理论分析结果吻合较好. 展开更多

关键词 柔性机械臂 章鱼腕 形状记忆合金(SMA)丝 弯曲性能

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东亚地区夏季水汽输送特征 被引量：8

9

作者 张雪梅 江志红 +1 位作者 刘晓东 兰博文 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期733-739,共7页

利用1950—2002年NCEP/NCAR再分析逐日平均资料,计算全球格点整层水汽输送通量,分析东亚地区夏季水汽输送在推进过程中逐候的气候特征。研究发现:第25—44候是水汽输送变化最为明显的时段,也是水汽输送的集中期;东亚地区各个经度带的偏... 利用1950—2002年NCEP/NCAR再分析逐日平均资料,计算全球格点整层水汽输送通量,分析东亚地区夏季水汽输送在推进过程中逐候的气候特征。研究发现:第25—44候是水汽输送变化最为明显的时段,也是水汽输送的集中期;东亚地区各个经度带的偏南风水汽输送在出现时间、北抬进程速度、北界位置、南撤速度等方面均表现出不同的特征;副高边缘的东南风水汽输送具有迂回西扩和快速东撤的特点,并且在强盛期能够到达青藏高原的东南部。 展开更多

关键词 水汽输送 候 特征线 东亚

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城市采暖期气温变化特征及其均生函数模型预测试验 被引量：16

10

作者 张雪梅 江志红 +2 位作者 郭家林 姬菊枝 兰博文 《气象科技》 北大核心 2004年第6期438-443,共6页

用哈尔滨市 195 1～ 2 0 0 3年日平均气温资料 ,从气候角度阐述了哈尔滨市冬季采暖开、闭炉日期的意义 ,分析了日平均气温稳定通过 5℃初、终日和采暖期平均气温的变化特征 ,结果表明 :日平均气温稳定大于等于 5℃终、初日分别与采暖期... 用哈尔滨市 195 1～ 2 0 0 3年日平均气温资料 ,从气候角度阐述了哈尔滨市冬季采暖开、闭炉日期的意义 ,分析了日平均气温稳定通过 5℃初、终日和采暖期平均气温的变化特征 ,结果表明 :日平均气温稳定大于等于 5℃终、初日分别与采暖期平均气温有显著的正、负相关关系 ;随着采暖期平均气温逐渐升高 ,日平均气温稳定大于等于 5℃终日逐渐拖后 ,初日逐渐提前 ;采暖期平均气温和日平均气温稳定大于等于 5℃终、初日均存在突变现象。有必要改变以往的采暖模式 ,根据采暖期气温进行采暖能源调控。利用均生函数模型对 2 0 0 4～ 2 0 0 6年日平均气温稳定大于等于 5℃终、初日和采暖开、闭炉日期进行了预测试验。 展开更多

关键词 均生函数 日平均气温 采暖期 气温变化 突变现象 变化特征 气候 试验 冬季 利用

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西北地区水汽输送特征及其年际、年代际变化 被引量：17

11

作者 张雪梅 江志红 兰博文 《灾害学》 CSCD 2010年第4期27-32,共6页

利用1950-2002年NCAR/NCEP再分析逐日平均资料,计算了我国西北地区格点整层水汽输送通量,分析了西北地区水汽输送在推进过程中逐候的气候特征及其年际、年代际变化特征。研究发现:北疆和河西走廊常年为偏西风水汽输送,渭水流域中上游、... 利用1950-2002年NCAR/NCEP再分析逐日平均资料,计算了我国西北地区格点整层水汽输送通量,分析了西北地区水汽输送在推进过程中逐候的气候特征及其年际、年代际变化特征。研究发现:北疆和河西走廊常年为偏西风水汽输送,渭水流域中上游、陕西和高原东北侧偏西风和西南风水汽输送交替出现,高原和南疆的水汽输送常年都很弱;西南风水汽输送主要集中在6-10月,8月达到38°N附近的北界;近50年西北地区水汽输送在逐渐减弱,大值区开始的时间在逐渐拖后,结束的时间变化不大,春季的水汽输送明显减少。 展开更多

关键词 西北地区 水汽输送 候 特征线

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基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人设计 被引量：5

12

作者 闫勇程 王扬威 +1 位作者 兰博文 赵东标 《机械制造与自动化》 2018年第1期166-169,共4页

以鳐科模式游动的底栖鱼类魟鱼为仿生对象,设计了一种基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人。在分析其胸鳍肌肉和骨骼结构的基础上,建立了柔性胸鳍运动的简化模型,提出了一种仿生水下机器人设计方案。研制了仿生水下机器人样机,并进行... 以鳐科模式游动的底栖鱼类魟鱼为仿生对象,设计了一种基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人。在分析其胸鳍肌肉和骨骼结构的基础上,建立了柔性胸鳍运动的简化模型,提出了一种仿生水下机器人设计方案。研制了仿生水下机器人样机,并进行了直线巡游、原地转弯和动态浮潜游动试验。结果表明:在波动频率0.8 Hz,鳍条摆角±20°,直线巡游单侧波数1.25时,其游动速度可达45 mm/s;在环形长鳍波数为2时,原地转弯的速度可达42.8°/s;游动状态表明仿生样机依靠环形长鳍能实现高稳定性和高机动性的游动运动。 展开更多

关键词 魟鱼 环形长鳍 波动推进 仿生水下机器人

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1980—2009年黑龙江省玉米种植期低温冷害的环流特征 被引量：6

13

作者 张雪梅 陈莉 +2 位作者 朱海霞 兰博文 王冀 《气象与环境学报》 2013年第3期48-51,共4页

利用1980—2009年5—9月黑龙江省24个气象站逐月平均气温资料、玉米品种及发育期资料和NCAR/NCEP再分析逐月500 hPa高度格点资料,分析玉米种植期间低温冷害历史特征和低温冷害期间各类型500 hPa环流月平均距平合成场特征。结果表明:玉... 利用1980—2009年5—9月黑龙江省24个气象站逐月平均气温资料、玉米品种及发育期资料和NCAR/NCEP再分析逐月500 hPa高度格点资料,分析玉米种植期间低温冷害历史特征和低温冷害期间各类型500 hPa环流月平均距平合成场特征。结果表明:玉米种植期间,8—9月最容易出现冷害,其余月份排序为6、7月和5月。玉米种植期间,北部出现低温冷害的次数最多,东部、中部和西部次之,南部最少;南部出现低温冷害时,北部、中部和西部均出现了低温冷害,东部大部分出现了低温冷害。发生玉米低温冷害的月份,低温冷害发生区域月平均500 hPa高度距平场大多为负距平;玉米低温冷害发生区域对应的500 hPa高度距平值明显呈严重区域小于一般区域小于轻微区域的特征。 展开更多

关键词 玉米 低温冷害 距平 环流形势分型

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哈尔滨市区雾的特征分析及预报指标研究 被引量：14

14

作者 景学义 张雪梅 兰博文 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期47-49,共3页

利用哈尔滨市1954-2003年天气现象地面观测资料中雾的记录,分析了哈尔滨市区雾发生的年际、月际和日变化规律,总结出了雾发生的气象要素、天气分型和预报指标。

关键词 辐射雾 分型 预报指标

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1881—2010年哈尔滨市气候变化及其影响 被引量：26

15

作者 张雪梅 陈莉 +4 位作者 姬菊枝 王冀 王永波 郭巍 兰博文 《气象与环境学报》 2011年第5期13-20,共8页

利用哈尔滨站1881—2010年的月平均气温、1909—2010年的月总降水量和1961—2010年哈尔滨所辖区、县(市)月平均气温、月总降水量资料,采用线性趋势分析方法,计算了哈尔滨市气温、降水变化速率,分析了哈尔滨市气候变化特征;阐述了气候变... 利用哈尔滨站1881—2010年的月平均气温、1909—2010年的月总降水量和1961—2010年哈尔滨所辖区、县(市)月平均气温、月总降水量资料,采用线性趋势分析方法,计算了哈尔滨市气温、降水变化速率,分析了哈尔滨市气候变化特征;阐述了气候变化对哈尔滨市的影响。结果表明:近50 a,除巴彦7月气温略呈下降趋势外,哈尔滨市各区、县(市)各月、季、年平均气温均呈升高趋势。哈尔滨各区、县(市)各月、季、年总降水量变化趋势不一致。近130 a,哈尔滨市年、季平均气温均呈明显的上升趋势,20世纪80年代开始明显增温,21世纪开始增温尤为显著。近百年来,哈尔滨市年、季总降水量均呈减少趋势。气候变化对哈尔滨市农业、能源等方面的影响有利有弊,但对于水资源、人体健康和交通等有较大的负面影响。 展开更多

关键词 哈尔滨 气温 降水 气候变化

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春风拂面却扬尘——浅析沙尘天气综合成因及其多发时节

16

作者 张雪梅 兰博文 《气象知识》 2024年第2期53-56,共4页

“春水初生,春林初盛,春风十里,不如你”,冯唐的这首小诗,将春风的美好推到了无以复加的地步。然而,春天浮尘、扬尘与沙尘暴常来袭扰,春风在人们眼里有时就是“昏黄的天”与“室息的尘”。那些关于“大风起兮尘飞扬”的事让人不吐不快。

关键词 春风拂面 沙尘天气 扬尘 沙尘暴

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隐蔽的户外杀手——浅析人体失温与天气变化之关联

17

作者 张雪梅 兰博文 《气象知识》 2023年第5期60-64,共5页

人们钟爱徒步、越野、攀岩、登山等户外运动,但遇冰天雪地、天气高寒时,若缺乏常识,意外往往悄然而至,稍有闪失便会被冻伤。随着防护意识的提高,预防冻伤已成户外探险的必修课,在高科技装备的庇护下,冻伤成了小概率事件。但“大夏天冻... 人们钟爱徒步、越野、攀岩、登山等户外运动,但遇冰天雪地、天气高寒时,若缺乏常识,意外往往悄然而至,稍有闪失便会被冻伤。随着防护意识的提高,预防冻伤已成户外探险的必修课,在高科技装备的庇护下,冻伤成了小概率事件。但“大夏天冻死人”却有点匪夷所思。 展开更多

关键词 小概率事件 户外运动 高科技装备 天气变化 闪失 防护意识 冻伤

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转录因子C/EBPβ在肺部疾病中的分子机制研究进展 被引量：3

18

作者 温海云 罗亚岚 +4 位作者 葛鹏 兰博文 董宣池 张桂信 陈海龙 《中华危重病急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期875-880,共6页

CCAAT增强子结合蛋白β(C/EBPβ)作为肝脏、气道上皮和脂肪组织发育所必需的核转录因子,在细胞增殖、凋亡和分化相关的生理过程中发挥重要作用。然而,在肺部疾病中,C/EBPβ的上调通过调控下游一系列基因转录,激活与炎症反应、上皮-间充... CCAAT增强子结合蛋白β(C/EBPβ)作为肝脏、气道上皮和脂肪组织发育所必需的核转录因子,在细胞增殖、凋亡和分化相关的生理过程中发挥重要作用。然而,在肺部疾病中,C/EBPβ的上调通过调控下游一系列基因转录,激活与炎症反应、上皮-间充质转化、细胞增殖与侵袭、免疫反应和血管生成相关的信号通路,促进疾病的发展。靶向C/EBPβ可能是潜在的肺部疾病治疗策略。现对C/EBPβ及相关信号通路在肺部感染、哮喘、慢性阻塞性肺疾病、肺损伤、肺纤维化和肺癌中的调控作用进行归纳综述,以期为肺部疾病的精准治疗提供理论依据。 展开更多

关键词 CCAAT增强子结合蛋白β 肺损伤 炎症反应 癌症 转录调控

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雾霾＂围城＂为哪般 被引量：1

19

作者 兰博文 张雪梅 《气象知识》 2013年第6期46-49,共4页

当我们还为雾霾遮住北京国庆美丽的容颜而遗憾、为美国歌手佩蒂·奥斯汀（曾获得格莱美奖）因哮喘发作取消10月18日北京演唱会而惋惜、为北京马拉松选手佩戴口罩出战而纠结之时，一场被网友戏称“史上最严重”的雾霾天转瞬席卷整个... 当我们还为雾霾遮住北京国庆美丽的容颜而遗憾、为美国歌手佩蒂·奥斯汀（曾获得格莱美奖）因哮喘发作取消10月18日北京演唱会而惋惜、为北京马拉松选手佩戴口罩出战而纠结之时，一场被网友戏称“史上最严重”的雾霾天转瞬席卷整个东北，大范围雾霾围城持续成为舆论关注焦点。 展开更多

关键词 霾 北京 气象学 天气

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巧夺“天时”方为谋——话说《三国演义》中的天气预报 被引量：1

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作者 兰博文 张雪梅 《气象知识》 2012年第4期61-63,共3页

三国是中华民族完成一统后又走向分裂的特殊时期．对中国历史产生了深远的影响。合久必分、分久必合成为中国历史长河中不可缺少的波澜。

关键词 《三国演义》 天气预报 中国历史 中华民族

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